Устройство для контроля и сортировки магнитов

СООЗ СОВЕТСНИКСОЦИАЛИСТИЧЕСКИ ЯРЕСПУБЛИК С 5/08 5) ОПИСАН АВТОРСНОМ НИ ЛЬСТВУ ь ведеЛ.Н.тульчинс .А.Андрувак, Е,Дубров и 1 О СОРТИ. СУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Институт проблем материалния АН УССР(56) Авторское свидетельство СФ 895552, кл. В 07 С 5/02, 198(54) устРойство для контРоля иРОВКИ МАГНИТОВ,801443979 А 1 рольно-сортировочной технике в приборостроении и позволяет расшириттехнологические возможности, На столе 2 смонтированы вибробункер 3, измерительная станция для контроля размеров, толкатель 5, транспортныйдиск 25 с радиальными пазами 26,станции контроля магнитных свойств, средство сортировки и приемная кассетав виде барабана 69 с продольными каналами. В радиальных пазах 26 размещены подвижные сухари 39 с выступами, с которыми взаимодействуют толкатели 41 двух параллельных реек 42и 43, связанных с шестерней 44,4 з,п. Ф-лы, 1 ил.1443979 10 катушки 46. Верхняя плоскость магнито 20 тягу 10, рычаг 11 и ролик 12 с кулач"30ком 1 Э, смонтированным на приводном 35 40 повое колесо 30, собачку 31, тягу 32, 50 Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в приборостроении и может быть использовано в производстве магнитов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На фиг.1 изображено устройство, вид сверху; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3разрез Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг, 6 - разрез Д-Д на фиг.1; на фиг. 7 - вид Е на фиг.б; на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг,1; на фиг. 9 - разрез И-И на фиг.1; на фиг. 1 О - разрез К-К на фиг,1; на фиг. 11 - разрез Л-Л на фиг.1.Устройство содержит основание 1,на верхней части которого установлен стол 2. На последнем смонтирован вибробункер 3 с ориентатором 4 и передающим лотком 5. В конце лотка расположена измерительная станция, включающая подпружиненный двуплечий рычаг 6, взаимодействующий одним концом с измеряемым изделием 7, а другим - с датчиком 8 линейных измерений. Рычаг 6 связан через рычаг 9,распределительном валу 14, На позиции контроля расположен толкатель 15,закрепленный на каретке 16, связанной .тягой 17, рычагом 18 и роликом 19 с кулачком 20.По ходу перемещения толкателя 15 на столе смонтирован сортировочный механизм, выполненный в виде рычагов 21 и 22 и связанных с ними электромагнитов 23 и 24. В центре стола 2смонтирован поворотный диск 25 с радиальными пазами 26 на верхней плоскости. В исходном положении продольная ось паза является продолжением оси толкателя 15. В конце паза наддиском 25 смонтировано фотореле 27.,Поворотный диск 25 закреплен на оси28, связанной через шестерни 29, храрычаг 33, ролик 34 с кулачком 35. Рычаг 33 имеет вспомогательное плечо36, взаимодействующее с поворотнойблокировочной собачкой 37, связанной с электромагнитом 38В пазах 26 поворотного диска 25 подвижно в осевомнаправлении смонтированы сухари 39 свыступами 40, расположение которыхчередуется в соседних сухарях слева н справа от оси паза. В диаметрально расположенных пазах с выступами 40 сухарей 39 взаимодействуют толка- тели 41 реек 42 .и 43, связанных шестерней 44.Под поворотным диском закреплено средство намагничивания, состоящее из разомкнутого магнитопровода 45 и провода совмещена с плоскостью, покоторой перемещаются заготовки. Наддиском установлен прижим 47, связанный с кулачковым валом привода. Состороны, диаметрально противоположной толкателю 15, смонтирован отсекатель механизма поштучной выдачи, выполненный в виде качающейся рамки 48 с тремя ведущими выступами 49.Рамка 48 шарнирно закреплена на каретке 50, соединенной тягой 51, рычагом 52 и роликом 53 с кулачком 54,расположенным на распределительном валу 14. На последнем расположен также кулак 55, управляющий через ролик 56 и рычаг 57 поворотом качающейсярамки 48. По пути перемещения качаюшейся рамки 48 расположены контрольно-сортировочные станции для проверки магнитных свойств. Под транспортной дорожкой на этих станциях расположены герконы 58 и 59, а под герконом 58 на качающемся рычаге 60 закреплен образцовый магнит 61. Качающийся рычаг 60 через ролик 62 связан с кулачком 63, установленным на распределительном валу 14.На этих же станциях смонтированы сортировочные механизмы в виде рычагов 64, связанных с электромагнитами. В конце дорожки перемещения годных магнитов, на позиции их переталкивания в кассету смонтирован ограничитель положения в виде качающегося подпружиненного рычага 65 и регулируемого упора 66, На этой же позиции расположен толкатель 67, закрепленный на каретке 68, связанной рычажным механизмом с кулачком (не показаны). Соосно толкателю 67 расположена приемная кассета, выполненная в виде барабана 69, на боковой поверхности которого равномерно расположены сквозные пазы 70. Сверху на барабан насажена цилиндрическая обечайка 71, перекрывающая открытую наружную часть пазов, образуя закрытые каналы для накопления годных магнитов. В торцовой части барабана, состороны приема магнитов, смонтирован запирающий механизм в вице поворотного лиска 72, по периферии которого расположены чередующиеся фиксирующие выступы 73 и впадины 74, С противоположного торца барабана закреплен ограничительный диск 75, Барабан 69 смонтирован на оси 76, установленной на опорах 77, 10На одном из концов оси 76 закреплена полумуфта 78, кинематически связанная с кулачком распределительного вала 14, На основании установлено фотореле для фиксации заполнения кана ла барабана 69,Устройство работает следующим образом.Заготовки магнитов в виде прямоугольных брусков загружают в вибро бункер 3. Ориентирующий механизм обеспечивает выдачу ориентированного потока заготовок в лоток 5 и далее подвод их до упора на измерительную станции. Под действием кулачка 25 13 рычаг 11 отклоняется и через тягу 10 поворачивает рычаг 9, который освобождает измерительный рычаг 6, датчик 8 линейных измерений, фиксирует отклонение размера изделия 7 от 30 номинала. Сигнал от датчика передается в блок памяти, При дальнейшем вращении распределительного вала 14 кулачок 13 через рычажную систему поднимает измерительный конец рычага 6, освобождая контролируемое изделие.В дальнейшем, под воздействием кулачка 20, через рычаг 18 и тягу 17 перемещается каретка 16 с закрепленным на ней толкателем 15, который отсекает от потока заготовок проконтролированнув деталь и переталкивает ее на позицию сортировки, где включением электромагнита 23, рычагом 21 45 происходит отбраковка детали, имеющей плвсовое отклонение от номинала.На следующей позиции блок памяти дат ет команду на отбраковку с помощьв электромагнита 24 детали, имеющей ми нусовое отклонение от номинала.Годные детали попадают в открытый с торца паз 26 поворотного диска 25, где происходит их накопление. Сигнал о том, что в пазу накопилось требуе мое количество деталей, дает фотореле 27, Срабатывает электромагнит 38, который поворачивает блокировочную собачку 37 и освобождает подпружиненный рычаг 33, обеспечивая ему взаимодействие через рочик 34 с кулачком35. Рычаг 33 через тягу 32, собачку31, храповое колесо 30 и шестерни 29поворачивает диск 25, Находящиесяв пазу 26 детали переносятся на верхнюв плоскость магнитопровода 45, совпадающую с плоскостью стола, и размещаются симметрично щели разомкнутогомагнитопровода, Срабатывает прижим47, подается ток в катушку 46 средства намагничивания, происходит намагничивание группы деталей. Намагниченные детали переносятся диском напозицию выдачи магнитов из паза и передачу их на механизм качающейся рамки 48,Поступающие в приемный паз проконтролированные по высоте деталивоздействуют на сухарь 39, который,перемещаясь на ширину изделия, черезотросток 40 воздействуют на выступ41, перемешает рейку 42 и вторым выступом 41 через отросток 40 воздействуют на сухарь 39 и выталкивает изпротивоположного паза намагниченнувдеталь. Под воздействием шестерни 44рейка 43 совершает обратное движение и кконцу хода занимает исходное положение,при котором ее задний выступ 41 подходит к максимально выдвинутому сухарю 39 в приемном пазу 26. Благодаря тому, что выступы 41 на рейках 42и 43 не доходят до оси пазов 26, можно обеспечить встречное движениереек.Работая попеременно, рейки 42 и 43 обеспечивают цикловую выдачу деталей из заполненных чазов 26 поворотного диска 25 и передачу их до упора под первый выступ 49 качающейся рамки 48, Качающаяся рамка 48 совершает поступательное движение и первым выступом 49 переносит поданную деталь на первую контрольно-сортировочную станцию, При возвращении на исходнув позицию рамка отклоняется, обеспечивая свооодный подход до упора следующей детали, При повторном цикле рамка 48 перемещает вторым выступом 49 проверенную деталь на следующую контрольно-сортировочную станцию, а на ее место перемещает первым выступом очереднув деталь,На первой станции контроля контакты геркона 58 под действием образцового магнита 61, закрепленного на качавшемся рычаге 60, находятся в5 4 замкнутом положении, После перемещения магнита на эту станцию рычаг 60 отводит магнит 61 на расстояние, при котором контакты геркона должны разомкнуться. При этом, проверяемый магнит не должен вновь замкнуть контакты. Таким образом, проверяется нижний предел намагниченности магнита, т.е. расположенный иа определенном расстоянии от геркона не должен воздействовать на его контакты,В случае превышения нижнего предела намагниченности контакты геркона замыкаются, дается сигнал на включение электромагнита, который воздействует на рычаг сортировки, аналогичный рычагу размерной сортировки,После переноса контролируемого магнита рамкой 48 на следующую стан. цию производится его проверка на максимальное намагничивание. Годный магнит должен замкнуть контакты геркона 59расположенного под транспортной дорожкой, В противном случае срабатывает электромагнит который воздействует на рычаг сортировки и производит сброс бракованного магнита. Годные магниты непрерывной цепочкой перемещаются по дорожке до ограничителя положения, определяющего место их переталкивания в приемную кассету. Ограничитель положения является компенсатором накопленной ошибки линейных размеров магнитов. Ход рамки 48 несколько превышает номинальную величину хода, необходимув для перемещения магнита на позицию переталкивания в кассету.При прямом ходе рамки цепочка магнитов несколько отклоняет вперед рычаг 65, а прн обратном ходе, под действием пружины, рычаг. возвращается до упора 66, перемещая цепочку .магнитов до нужного положения, Срабатывает кулачково-рычажный механизм перемещения каретки 68 с толкателем 67, Магнит заталкивается в паз 70 барабана 69 кассеты.После заполнения паза годными магнитами фотореле дает сигнал на поворот барабана 69. Срабатывает электромагнит, который поворачивает блоки-. ровочнув собачку, освобождая рычаг привода поворота, Под действием кулачка через рычажный и храповой механизмы производится поворот барабана 69 на угол, определяющий подвод очередного свободного канала. 43979 6После заполнения всех каналов дается сигнал на отключение приводаустройства. Поворачивают диск 72 так,чтобы против пазов 70 расположилисьвыступы 73. Таким образом, заполненные каналы оказываются закрытыми сторцов ограничительным диском 75 ивыступами 73 поворотного диска 72.10 На место снятой заполненной кассеты устанавливается кассета с незаполненными каналами.формула изобретения151. Устройство для контроля и сортировки магнитов, содержащее смонтированные на основании загрузочный механизм с ориентатором, измерительную 20 станцию, горизонтальный приводнойтранспортный диск, сортировочный механизм с исполнительными электромагнитами, приемнув кассету, блок памяти и привод, о т л и ч а в щ е е с я 25 тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабженоразмещенным в зоне транспортного диска средством намагничивания, выполненным в виде незамкнутого магнито провода с катушкой, верхняя плоскостькоторого совпадает с плоскостьютранспортирования магнитов, размещенными на основании в технологическойпоследовательности двумя контрольноЗ 5 сортировочными станциями для проверки магнитных свойств и переталкивателем годных магнитов, а также механизмом поштучной выдачи магнитов,выполненным в виде размещенных над аО транспортным диском двух параллельныхзубчатых. реек с. толкателямн на концахи связанной с рейками промежуточнойшестерни, при этом поворотный транспортный диск выполнен с диаметраль но расположеннымн сквозными пазами,в которых с возможностью взаимодействия с толкателями реек свободно установлены сухари.50 2. Устройство го и1, о т л ич а ю щ е е с.я тем, что контрольно- сортировочные станции для проверки магнитных свойств снабжены механизмами сортировки и герконами, располо женными под плоскостью транспортирования магнитов, а одна из станций снабжена размещенным под герконом образцовым магнитом, установленным на приводном поворотном рычаге, 7 1443979 83. Устройство по пп. 1 и 2, о т - стороны, и установленного с этой стол н ч а ю щ е е с я тем, что пере- роны эапираищего поворотного дискаталкиватель годных магнитов снабжен с выступами на периФерии по числуограничителем, выполненным в видеб продольных каналов,подпружиненного рычага с жестким упором, 5. Устройство по пп. 1 - 4, о т -4. Устройство по пп. 1 - 3, о т- л и ч а ю щ е е с.я тем, что приво-,л и ч а я щ е е с я тем, что прием- ды поворота транспортного диска иная кассета выполнена в виде привод приемной кассеты снабжены блокировочного поворотного барабана с продоль- ной собачкой и электромагнитом управными каналами, открытыми с торцовойления.1443 ц 7 ц СоставителТехред А. В. Аганинавчук Редактор И.Касард орректор В.Романенко Заказ 6422/ Тираж 569 ВПИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раушс