Стереотаксический аппарат

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 248 19) (11 61 В 19/00 ПИСАНКЕ ИЭОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р(54 (57 едицинтв дляутричелодицинУ 35 П. Я 6) икова В,И эн цефалоратина Ю Гусельнэлектро1971.ельствоВ 19/00,дляонкол Тех гра ка и методик и. М.: Наука,торское свидет899, кл, А 61 е ССР1977 в ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦ) СТЕРЕОТАКСИЧЕСКИИ АППАРАТ ) Изобретение относится к м ской технике, касается устройс определения координат точек вн мозга или другого органа тела века и введения в эти точки ме ских инструментов (электродов) время операции. Предназначено нейрохирургии, травматологии, гии. Цель изобретения - повыше точности локализации при испол нии нескольких медицинских инс142 ментов с любой стороны (сверху, сбоку, спереди, сзади). Стереотаксический аппарат содержит съемный корпус 1, первую раму 2 с фиксаторами 9 для прикрепления. К нижней стороне рамы 2 жестко присоединена круговая направляющая 10 с размещенными на ней дуговыми кронштейнами 11, имеющими воэможность перемещения и фиксации. Корпус имеет вторую раму и планшет, держатель 5 с координатной решеткой 7 и держатель 6 с кассетами , ,8 и планками, На кронштейнах 11 свозможностью перемещения и фиксации 4827установлены полэуны 12, на которых шарнирами 13, 14 укреплен направи- тель 15, в котором устанавливается медицинский инструмент 16, снабженный отсчетными делениями. На раме 2 имеются подставки 17 для установки корпуса. К другой раме крепится круговая направляющая, идентичная направляющей 10 с кронштейнами, аналогичными кронштейнам 11, также с ползуном. Устройство содержит также координатно-механическую систему, планшет для определения глубины залегания целевых точек. 4 ил.Изобретение относится к медицин, ской технике, в частности к устройствамм для определения координат точек,расположенных внутри мозга или другого органа тела человека, и введения в эти точки во время операции,медицинских инструментов (электродов),и может быть использовано в нейрохирургии, а также в травматологии и 10онкологии.Целью изобретения является повышение точности локализации при использовании нескольких медицинских,инструментов сверху, сбоку, спереди 15и сзади.На фиг. 1 изображен корпус аппа-.рата, общий вид; на фиг, 2 - перваярама с установленным на ней корпусом,общий вид; на фиг. 3 - вторая раматакже с установленным на ней корпу"сом, общий вид; на фиг. 4 - планшет,общий вид.Аппарат содержит четыре обособленные части: корпус 1 (фиг,1), первуюраму 2 (фиг. 2), вторую раму 3(фиг.3) и планшет 4 (фиг. 4),На корпусе 1 (фиг.1) жестко закреплены держатели 5 и 6. На держателях5 установлены координатные решетки7, а на держателях 6 при рентгеносъемке закрепляются кассеты 8 с планками. Рама 3 (фиг.З) по форме, размерам и взаимному расположению однородных частей идентична раме 2 (фиг.2), К нижней стороне рамы 3 в точном соответствии с положением относительно рамы 2 круговой направляющей 10 крепится круговая направляющая 18, идентичная по форме и размерам направляющей 10, По направляющей 18 с возможностью перемещения и фиксации закреплены дуговые кронштейны 19, идентичные дуговым кронштейнам 11,Первая рама (фиг,2) снабжена фиксаторами 9 для крепления ее на голове пациента. К нижней стороне рамы 2 жестко присоединена круговая направляющая 1 О, на которой размещены своэможностью перемещения и фиксациидуговые кронштейны 11,На кронштейнах 11 с возможностьюперемещения и фиксации установленыползуны 12, на которых посредствомдвух шарниров 13 и 14 укреплен направитель 15,Шарниры 13 и 14, как и ползуны 12,выполнены регулируемыми с воэможностью фиксации в любом положении.Круговая направляющая 10, кронштейны11 снабжены отсчетными делениями, ашарниры 13 и 14 . - отсчетными шкалами.В направителе 15 с возможностью фиксации устанавливается медицинскийинструмент 16 (например, электрод иликанюля), также снабженный отсчетными делениями. На раме 2 имеются четыре подставки 17, на которые можетустанавливаться корпус;274 14248На кронштейне 19 (ФигЗ) с воэможностью перемещения и фиксацииустановлен ползуц 20, на котором посредством шарниров 21 и 22 укреплен5направитель 23, Форма, размеры ивзаимное расположение ползуна 20,шарниров 21 и 22 и направителя 23 рамы 3 идентичны форме, размерам ивзаимному расположению полэунов 12,шарниров 13 и 14 и направвтелей 15рамы 2. Соответствующие отсчетныеделения и шкалы обеих рам такжеидентичны, Шарниры 21 и 22 снабжены,отсчетными шкалами 24. В направителе 23 с возможностью Фиксации устанавливается указатель 25, идентичныйпо Форме и размерам электроду 16, Рама 3 снабжена ножками 26,По периметру рамы 3 (фиг3) жестко установлены направляющие 27, накоторых закреплена координатцо-механическая система, используемая дляснятия графической информации с рентгенограмм 28, Координатно-механическая система состоит из двух координатных линеек 29 со сквозными пазами30, соединенных через горизонтальныешарниры 31 и вертикальные шарниры 32с ползунами 33, перемещающимися по 30направляющим 27,На концах координатных линеек 29 (фиг,З не показаны) жестко в радикальном и свободно в продольном направлениях закреплены визирные линейки 34, установленные в плоскости паза 30, Жесткость в радиальном и свобода в продольном направлениях линеек обеспечивается ползунами 35, штиф- р ты которых перемещаются в пазу 36 координатных линеек 29. К ползунам визирные линейки 34 присоединены посредством горизонтального шарнира 37, что обеспечивает плотное поджатие визирных линеек 34 к плоскости рентгеноснимков 28 и координатных решеток 7. В продольных пазах 30 координатных линеек 29 расположен направи- тель, через отверстие которого с воэ можностью фиксации устанавливается указатель 38. Визирные линейки 34 и указатель 38 снабжены отсчетными делениями, шарниры 37 - отсчетными шкалами 39.55Планшет 4 (фиг.4) является плоским, сн состоит из направляющей 40 и установленных на ней двух голзунов 41 и 42. Планка 43 закреплена на направляющей 40 жестко. Ползун 42 шарнирно соединен с линейками 44, а планка 43 и полэун 41 шарццрно соединены с направляющими 45 и 46. На направляющими 45 и 46 установлены с возможностью продольного переменеция ползуны 47 и 48, соединенные мсжд; собой упругой нитью 49, Направляющие 40, 45 и 46 и линейка 44 снабжены отсчетными делениями, азрниры направляющих 45 и 46 и линейки 44 - отсчетными шкалами 50.Работа со стереотаксическим аппаратом производится следующим образом.Перед проведением операции на головном мозге рама 2 жестко закрепляется на голове больгого посредством фиксаторов 9, На раму 2 устанавливается и фиксируется корпус 1 (Фиг.2), На держателях 5 жестко закрепляются рецтгенокассеты 8 с фотопленками. Со стороны держателей 5 с жестко закрепленными на них координатными решетками 7 производят рецтгеносъемку, После получения рентгеноснимков на них определяют и отмечают целевые точки 1 хирургические мишени) и линии подхода к ним, Целевые точки и линии подхода к ним переносят с рентгецоснимков на соответствующие координатные решетки 7. При этом линии проводятся через те же координатные точки. Затем корпус 1 снимают с рамы 2 и устанавливают на раму 3 в том же положении, в каком он находился на раме 12. Рентгеноснимки устанавливают на держателях 6 в том же положении, в каком ца цих находились кассеты с пленками. После этого визирные линейки 34 совмещают с проекциями линий подхода к целевой точке на координатных решетках 7 и рецтгеноснимках. При этом координатные линейки 29 получают такую пространственную и угловую ориентацию, при которой их направитель ориентируется на целевую точку. Все шарниры и ползуны координатно-механической системы после этого фиксируют. Данные, снятые с координатной линейки 29, визирных линеек 34, шкалы угломерного устройства и шкалы 39, переносятся на планшет 4 (фиг.4), 1424827После определения глубины здлегяния целевой точки в направитель координатных линеек 29 вс 1 авляется иЪфиксируется указатель 38. Конец этого указателя указывает пространственное положение целевой точки Зятем через отверстия в награвителе 23 вводится указатель 25. После углубления указателя 25 до совмещения его конца с )О концом указателя 38 шарниры 21 и 22, олзуны 20 и дуговой кронштейн 9 иксируются. При боковых, переднемзаднем доступе корпус 1 предвариельно необходимо снять. 5Все показания с дугового кронштейа 19, включая его положение на руговой направляющей 18, показания кал шарниров 21 и 22, положения полуна 20 на кронштейне )9, показания 20 глубления указателя 25 записываютЯеЗатем на рентгеноснимках определятся другая целевая точка и линии одхода к ней, После определения 25 оординат всех интересующих целевых очек производят одновременный подод к ним электродов, вводя их на оответствующую глубину через напавители 15 кронштейнов 11, поло ение которых на круговой направляюи 1 ей 10 и положение на них ползунов 12 с шарнирами 13 и 4 устанавливак)тся в соответствии с предварительно записанными данными с кронштейна 19,5 Формулдиобретения Стереотаксический яппярят, содержащий фиксаторы головы пациента, устройство для закрепления кассет с рентгеновскими фотопленками и координатными решетками, координатно-механическую систему, няправитель медицинского инструмента и планшет для определения глубины залегания целевых точек, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельк повышения точности локализации при использовании нескольких медицинских инструментов сверху, сбоку спереди и сзади, он снабжен двумя рамами, одна из которых содержит фиксаторы для закрепления ее на голове пациента, а другая - координатно-механическую систему, причем обе рамы выполнены с одинаковыми по форме, размерам и взаимному рдспо.ожению круговыми направляющими, прикрепленными к нижней стороне рамы, размещенной ня них с возможностью перемещения дуговыми кронштейнами, на которых установлены попэуны с шарнирами и направителем медицинского инструмента, при этом устройство для закрепления кассет с рентгеновскими фотопленками и координатными решетками выполнено в виде съемного корпуса, а на рамах имеются подставки для установки на нихкорпуса.1424827 Составитель Ю Техред М.Диды Цепеле Гратилл акт Заказ 4709/ одписн ятие, г,Тираж ВШЯПИ Государственно по делам изобрете