Устройство для формоизменения раздачей полых металлических заготовок

(5 РЕТЕН ОПИСАН И бъеди 83. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобреке металловустройствамзаготовок рпроизводитева в зксплужит силовуюВ контейнерная матрицалуматриц ОЙСТВО ДЛЯ ФОРМОИЗМЕНЕНИЯПОЛЫХ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ЗАГОТО " тение относится к обработдавлением, конкретно к для формоизменения полых аздачей. Цель - повышение льности и улучшение удобстатации. Устройство содерстанину 1 с контейнером 2.2 устанавливается разъем, выполненная иэ двух по ПМ) 4 и 5, имеющих на своих наружных поверхностях направляющие Т-образные пазы 6. Соосно с контейнером 2 установлены силовой цилиндр 7, вспомогательный цилиндр 8, механизм 9 фиксации и размыкания ПМ 4 и 5, На штоке 10 цилиндра 7 смонтированысборная оправка 11 с деформирующими элементами 12 из эластичного высоко- прочного материала и бустерный узел 13 в виде обоймы 14 с направляющими колонками 15, на которых смонтирован толкатель 16. На штоке 18 цилиндра 8 смонтирован выталкиватель 19. Механизм 9 фиксации и размыкания ПМ 4 и 5 выполнен в виде шарнирно установленных двух полуобойм с направляющи- ус ми Т-образными планками, которые удерживают ПМ 4 и 5 на полуобоймах приих размыкании. Поворот полуобойм при размыкании осуществляется сервоцилиндрами. Портал имеет маниггулятор сдвумя схватами с возможностью их поочередного позиционирования для установки и съема заготовки. 12 ил.4 ь5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, конкретнее кустройствам для раздачи трубчатых .металлических заготовок.Цель изобретения - повышение производительности и улучшение удобстваэксплуатации.На фиг.1 изображено устройстводля формоизменения полых заготовокраздачей, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на Фиг.1; на фиг.З - технологическая схема устройства, исходноеположение 1 механизм фиксации полуматриц раскрыт, оправка выведена вкрайнее правое положение); нафиг.4 - то же, при загрузке заготовки в раскрытые полуматрицы манипулятором; на фиг.5 - то же, при установке оправки внутрь заготовки, заготовка удерживается манипулятором; нафиг.6 - то же, при отводе манипулятора; на фиг.7 - то же при фиксациизаготовки; на фиг.8 - то же, йри установке полуматриц с заготовкой вконтейнер и формоизменение заготовки; на Фиг.9 - то же, при выводе полуматриц с формоизмененной заготовкойиз контейнера и их установкой в механизм фиксации; на фиг.10 - то же,при освобождении полученной деталипутем, разъема полуматриц (механиэмфиксации раскрыт);на фиг.11 - то же,при захвате полученной детали манипулятором (оправка находится внутридетали); на фиг.12 - то же, при выводе оправки и удаления детали манипулятором,Устройство для формоиэмененияполых заготовок раздачей содержитсиловую станину 1 с контейнером 2,в который устанавливается разъемнаяматрица 3, выполненная из двух полуматриц 4 и 5, имеющих на своих наружных поверхностях направляющие продольные пазы 6 Т-образной формы(разъем полуматриц выполнен по оси0-0).Соосно с контейнером 2 (по оси О,0 ) на станине установлены силовой7 и вспомогательный 8.цилиндры, механизм 9 фиксации и раэмыкания полуматриц. На штоке 10 силового цилиндра 7 смонтированы сборная оправка11 с деформирующими элементами 12 иээластичного высокопрочного материала(например, из полиуретана) и бустерный узел 13, состоящий из обоймы 14с направляющими колонками 15, на которых смонтирован толкатель 16, под" пружиненный пружинами 17. Па штоке 18 вспомогательного цилиндра 8 смонтирован выталкиватель 19, выполняющий одновременно Функции дна контейнера.Механизм 9 фиксации и размыкания полуматриц выполнен в виде шарнирно установленных на кронштейне 20 посредством оси 21 двух полуобойм 22, снабженных продольно расположенными направляющими Т-образными планками 23, периодически контактирующими с направляющими пазами 6 полуматриц 4 и 5 (планки 23 удерживают полуматрицы на полуобоймах 22 при их размыкании), Поворот полуобойм 22 (при замыкании) осуществляется сервоцнлиндрами 24, шарнирно укрепленными на станине посредством осей 25, штоки 26 которых шарнирно связаны с полуобоймами посредством осей 27,Рядом со станиной 1 смонтирован портал 28 с манипулятором 29, снабженным двумя схватами 30 и 31 с воз можностью их поочередного позициони"- рования по оси 0-0 (над механизмом 9 ) для установки и съема заготовки 32. Устройство работает следующим образом.В исходном положении устройства (фиг.З) механизм 9 Фиксации и размыкания полуматриц раскрыт (полуматрицы 4 и 5 удерживаются планками 23), оправка 11 с деформирующими элементами 12 находятся в крайнем правом положении. Схватом 30 заготовка захватывается с позиции 1 и при перемещении каретки манипулятора 29 влево (Фиг.2) выводится на ось 0-0 позиционирования, после чего движением схвата 30 вниз устанавливается по оси 0- 0,(фиг 4).Включением силового цилиндра 7 шток 10 перемещается влево (фиг.5) и оправка 11 вводится внутрь заготовки до контакта толкателя 16 бустерного узла 13 с полуматрицами, после чего схват 30 освобождает заготовку и поднимает вверх и возвращается в исходную позицию так, что схват 31 устанавливается по оси 0-0 (фиг.2), Включением сервоцилиндров 24 на выталкивание штоков 26 полуобоймы 22, поворачиваясь на оси 21, смыкаются совместно с полуматрицами и Фиксируют заготовку в полуматрицах 4 и 5 (Фиг.7).Повторннм включением силового цилиндра 7 на выталкивание штока 1 Отолкатель 16, ноздеиствуя на полуматрицы, перемещает их по направляющимТ-образным планкам 23 полуобойм 22и внодит совместно с заготовкой нконтейнер 2 до упора в выталкиватель19. При дальнейшем движении штока 10происходит сближение обоймы 14 и 10толкателя 16 за счет сжатия пружин17, в результате чего осуществляетсясжатие деформирующих элементов 12 ираздачи заготонки 32 по форме матрицы 3 (фиг.8). 15По окончании процесса формоизмекения заготовки включением вспомогательного цилиндра 8 на выталкиваниештока 18 осуществляется вывод матрицы 3 с заготовкой 32 из контейнера 2, 20при этом за счет создания противодавления в силовом цилиндре 7 обеспечивается сжатие деформирующих элементов 12 и, следовательно, вывод матрицы совместно с оправкой 11. В процессе движения матрицы 3 с заготовкойнправо направляющие пазы 6 полуматрицвходят в контакт с планками 23 полуобойм 22 механизма 9 и фиксируются вв них (фиг.11). Силовой цилиндр 7 останавливается в этом положении, а включением вспомогательного цилиндра 8 на обратный ход выталкиватель 19 возвращается в крайнее левое положение, после чего включением сервоцилиндров 24 осущест вляется размыкание полуобойм 22 совместно с цолуматрицами 4 и 5 (фиг.10).В процессе возвращения выталкивателя19 в исходное положение прекращаетсяего контакт с оправкой 11,результа те чего деформирующие элементы 12 разжимаются и свободно удерживают отформованную заготовку 32Одновременным опусканием схватов30 и 31 осуществляется захват новой 45заготовки с позиции 1 и готовой детали, находящейся на оправке 11.В положении, показанном на фиг.3, деталь32 удерживается схватом 31, а оправ-,ка 11 отводится в крайнее правое по-ложение за счет работы силового цилиндра 7 на нтягивание штока 10,После этого схваты 30 и 31 поднимаются и при перемещении каретки манипулятора 29 влево (фиг.2) осуществляется установка новой заготовки в позицию обработки нп ось. О, - О, и выгрузка готовой детали на позиции 1,В дальнейшем весь технологический цикл повторяется в аналоговой последовател/ ности.Оснащение устройств для раздачи полых заготовок эластичной средой укаэанной совокупностью механизмов и узлов обеспечивает увеличение их производительности на 40-657, за счет автоматизации как основного технологическоо процесса, так и вспомогательных операций. При этом предлагаемое устройство компактнее и более простое; что позноляет сократить производственную площадь под оборудованием на 10-142 и снизить эксплуатационные и ремонтные расходы.Формула изобретенияУстройство для формоизменения раздачей полых металлических заготовок, содержащее оправку с деформирующими элементами из упругого мате риала, силовой цилиндр с штоком, установленный на одной оси с оправкой с возможностью взаимодействия с деформирующими элементами, контейнер, в полости которого установлен на одной оси с оправкой приводной толкатель, а также установленные в контейнере две полуматрицы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и улучшения удобства эксплуатации, оно снабснабжено манипулятором портального типа с двумя схватами для установки и съема заготовок, бустерным узлом, смонтированным на штоке силоного цилиндра в блоке с оправкой, а так же механизмом фиксации и раэмыкания полуматриц, выполненным в виде смон тированных на общей оси поворота двух приводных от индивидуальных сервоцилиндров полуобойм с Т-образны ми направляющими, размещенными продольно на их внутренних поверхностях, при этом на наружной цилиндрической поверхности каждой из полуматриц вы полнены пазы ответной формы.