Устройство для контроля и сортировки шаровых изделий по внешним размерам

(54) УСТРОЙ СОРТИРОВКИ ПО ВНЕШНИМ (57) Изобретен измерительной 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.8)свидетельство СССР01 В 5/08, 1971. ТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И ШАРОВЫХ ИЗДЕЛИЙ РАЗМЕРАМе относится к контрольноехнике и позволяет ловы. ц 4 В 07 С 5/10, 6 О 1 В 5 08 сить точность контроля и сортировки путем многократного контроля внешних размеров шаровых твэлов и их сортировки. Сущность изобретения заключается в том, что в устройство сортировки, содержащее устройство выдачи, участок наклонной плоскости, каналы распределения, введены три пары кольцевых калибров с приводами, датчики верхнего и нижнего положений калибров, устройство распределения, участки наклонных плоскостей, фиксаторы-толкатели, датчики положения изделий, блок управления, блок обработки информации, блок контроля, датчики прохождения изделий через каналы распределения. 4 3. п. ф-лы, 4 ил. 3 табл.1412819 Размеры изделия Выходные сигналывых.2 Датчик 1 Датчик 4 вых.1 Д т 1 С 1 л 1 1 1 1 )с 1 0 1 1 1Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а именно к устройствамдля контроля внешних размеров шаровыхизделий и их сортировки, в частности дляконтроля внешних размеров шаровых твэлов ВТГР.Цель изобретения - повышение точностисОртировки путем осуществления контроляднаметра изделия в разных плоскостях.На фиг, 1 дана структурная схема устройства; на фиг. 2 - то же, блока обработки 10иНформации; на фиг. 3 - то же, блока контроля; на фиг, 4 - то же, блока управления.Устройство для контроля и сортировкиаровых изделий по внешним размерам содержит три датчика верхнего положенияиделия 1, 2, 3, три датчика нижнего положенВя изделий 4, 5, 6, три датчика верхнего положения калибров 7, 8, 9, три датчика нижнегО положения калибров 10,1, 12, узел подачи 13, три калибра диаметром й 14, 15, 16,три калибра диаметром д 17, 18, 19 с жестко закрепленными с ними плоскими экранами, узел распределения 20, три привода калибров 21, 22, 23, три фиксатора-толкателя24, 25, 26, четыре участка наклонных плоскостей 27 - 30, блок обработки информации31, блок контроля распределения 32,блок управления 33, три датчика распределения изделий 34, 35, 36, три канала распределения 37, 38, 39, шаровые изделия 40, 41, 42,регистры 43 - 49 и блоки логических преобразований 50 - 56.Блок обработки информации содержиттри регистра 43, 44, 45 и два блока логических преобразований 50, 51, блок контролясодержит блок логических преобразованийЬ 2 и регистр 46, блок управления содерЖит четыре блока логических преобразований 53 - 56 и три регистра 47, 48, 49,Устройство работает следующим образом.В начальный момент времени калибрынаходятся в нижнем положении, заданномдатчиками 10, 11, 12. Далее по команде с 40четвертого выхода регистра 47 (с блока упДалее по,сигналу датчика 7 (на выходе 53 комбинация Х, О, 1, Х) на втором выходе 47 появляется команда (сигнал 1), по которой привод 21 осуществляет опускание калибров 14, 17. равления), формируемой в результате комбинации логических сигналов на входах блока логических преобразований 53 (с датчиков 4, 7, 10 и четвертого выхода регистра 48соответственно) - 1, 1, О, Х, узел выдачи13 подает изделие на участок наклонной плоскости 27, по которой изделие перекатывается к первой паре калибров 14, 17.На выходе датчиков формируется сигнал1, когда излучение источника инфракрасного излучения попадает в приемник, и формируется 0, если происходит перекрытиепотока излучения изделием или экраном,т. е. происходит срабатывание датчика.Входной сигнал комбинационной схемы,не влияющий на выходные сигналы, обозначается символом Х,Изделие фиксируется фиксатором-толкателем 24 над калибрами, причем центр изделия располагается на оси калибров 14, 17,Срабатывает датчик 4, на входе 53 возникает комбинация О, 1, О, Х и на первом выходе 47 появляется команда (сигнал 1),по которой привод 21 обеспечивает подъемкалибров 14, 17. Калибры поднимаются,достигая верхней точки подъема, размеров,определяемой датчиком 7. При этом, в зависимости от внешних размеров изделия. ономожет занимать одно из следующих положений: изделие с размерами Р(д не задерживается в обоих калибрах, не поднимаетсяи вызывает срабатывание датчика 4; изделиес размерами д(Р(с 1 не задерживаетсякалибром 14, но задерживается калибром 17и поднимается совместно с ним на высоту,не вызывая срабатывания ни датчика 4,ни датчика 1; изделие с размером Р)й задерживается калибром 14, поднимается совместно с ним, вызывая срабатывание датчика 1.Срабатывание датчика 7 формирует сигнал, разрешающий считывание блоком обработки информации показаний датчиков 1, 4и на выходах регистра 43 в зависимостиот входных сигналов формируется комбинация, представленная в табл, 1.Таблица 1 Калибры устанавливаются по сигналу датчика 10 (на входе 53 комбинация О, 1, О, Х), Затем (если на позиции контроля второй пары калибров отсутствует контролируемое изделие и калибры находятся в ниж142819 Выходные сигналы Входные сигналы 1 Г (Размеры изделия вых. 1 вых. 2 датчик 2 датчик 0(с 1,с 1 Ю 1 Э сс 1,2Р)д нем положении) по команде с четвертого выхода 48 (на входе 53 комбинация О, 1, О, 1) на третьем выходе 47 формируется сигнал 1, который включает фиксатортолкатель 24, Фиксатор-толкатель 24 удаляет изделие на участок наклонный плоскости 28, на входе 53 формируется комбинация логических сигналов 1, 1, О, Х и узел подачи 13 подает очередное изделие на участок наклонной плоскости 27. Проконтролированное изделие перекатывается по плоскости 28 к второй паре калибров 15, 18 и фиксируется фиксатором-толкателем 25. Расстояние 1., проходимое изделием, вызывает поворот изделия вокруг Затем по команде датчика 8 (на входе 54 комбинация Х, О, 1, Х) на втором выходе 48 появляется команда (сигнал 1), по которой привод 22 осуществляет опускание калибров 15, 18. Калибры останавливаются по сигналу датчика 11 (на входе 54 комбинация О, 1, О, Х). Затем (если на позиции контроля третьей пары калибров отсутствует контролируемое изделие и калибры находятся в нижнем положении) по команде с четвертого выхода 49 (на входе 54 комбинация О, 1, О, 1) на третьем выходе 48 формируется сигнал 1, который включает фиксатор-толкатель 25. Фиксатор-толкатель 25 удаляет изделие на участок наклонной плоскости 29. Изделие перекатывается к третьей паре калибров 16, 19, изменяя плоскость вращения в результате его изгиба на перпендикулярную, фиксируется фиксатором-толкателем 26. Срабатывает датчик 6, на входе 55 возникает комбинация О, 1, 0 и на первом выходе 49 формируется команда (сигнал 1), по которой привод 23 обеспечивает центра на угол 90+ 180, изменяя плоскость контроля на перпендикулярную предыдущей. Срабатывает датчик 5, на входе 54 возникает комбинация О, 1, О, Х и на первом выходе 48 появляется команда (сигнал 1), по которой привод 22 обеспечивает подъем калибров 15, 18. Калибры поднимаются, достигая верхней точки подъема, определяемой датчиком 8,Далее по команде датчика 8 происходитсчитывание блоком обработки информации показаний датчиков 2, 5, При этом на выходах регистра 44 с,учетом показаний датчиков 2, 5 и сигналов на выходах регистра 43 формируются комбинации, представленные в 15 табл. 2.Таблица 2 5 1 вых.43 2 вых. 43 подъем калибров 6, 19. Калибры поднима ются, достигая верхней точки подъема, определяемой датчиком 9.Далее по команде датчика 9 происходитсчитывание блоком обработки информации показаний датчиков 3, 6. При этом на выходах регистра 45, с учетом показаний дат чиков 3, 6, 9 и сигналов на выходах регистра 44, формируются комбинации, аналогичные представленным в табл. 2.Затем по команде датчика 9 (на входе 55комбинация Х, 0 1) на втором выходе 49 формируется команда (сигнал 1), по кото рой привод 23 осуществляет опускание калибров 16, 19. Калибры останавливаются по сигналу датчика 12 (на входе 55 комбинация О, 1, 0) и на третьем выходе 49 формируется сигнал 1, который включает 55 фиксатор-толкатель 26. Изделие поступаетна участок наклонной плоскости 30 и перекатывается к узлу распределения 20.Узел распределения 20 по команде с блока обработки (выходы блока логических пре1412819 ходы 52 1 вых,45 2 вых.45 датчик 34 датчик 35 датчик Зб Фоамила изобретения с 1+ 6 где Он = Р О 2образований 56) с учетом внешних размеров изделия (соответствующей комбинации сигналов на выходе 45) распределяется его в один из каналов 37, 38, 39,При этом, если на выходе 45 комбинацИя сигналов О, 0 (0(с 1), то оно направляется в канал 37, если на выходе 45 - 1, 0 (д(Вг 2), то оно направляется в канал 38, если на выходе 45 -- 1, 1 (Л) г 2) - в канал 39. Датчики 34, 35, 36 фиксируют прохождение изделия по соответствующему каналу,Сигнал с выхода блока контроля поступает на вход блока управления (установочные входы регистров 47, 48, 49). В случае неправильного распределения изделия (сигнал 0) блок управления останавливает приводы устройства и осуществляется сигнализация об остановке, например, световым табло.. Устройство для контроля и сортировки шаровых изделий по внешним размерам, содержащее узел подачи, узел контроля размеров, блок управления, блок обработки информации и распределительный узел, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сортировки путем осуществления контроля диаметра изделия в разных плоскостях, опо снабжено блоком обработки информации, блоком контроля правильности распределения и датчиками распределения изделий, а узел контроля изделий содержит двчхпредельные калибры с приводами снабженные фиксаторами-толкателями датчики верхнего и нижнего положения изделий, датчики верхнего и нижнего положения калибров а узел подачи выполнен в виде наклонной плоскости, разделенной на участки между двухпредельными калибрами, причем датчики верхнего положения изделий соединены с первым, вторым и третьим входами блока обработки информации, датчики нижнего положения изделий соединены с четвертым, пятым и шестым входами блока обработки информации и соответственно с первым, вторым и третьим входами блока управления, первый выход которого связан с входом уза блок контроля 32 на основе этих сигналов фиксирует правильность распределения изде,лий. Сигналы с блока обработки информации 31 (выхода 45) и датчиков 34, 35, 36 поступают на входы блока логических преобразований 52 блока контроля. Если на входах была одна из комбинаций, приведенных в таблице 3, то на выходе регистра 46 формируется сигнал 1, соответствующий правильному распределению. Если же комбинация входных сигналов отличается от приведенных в табл, 3, не выходе 46 формируется сигнал О.Таблица 3 ла подачи, вторые, третьи и четвертые - с входами приводов соответствующих калибров, пятый, шестой и седьмой - с входами соответствующих фиксаторов-толкателей к восьмые - с соответствующими входами ЗО распределительного узла, датчики нижнегоподожения калибров соединены соответственно с четвертым, пятым и шестым входами блока управления, седьмой, восьмой и девятый входы которого подключены к соответствующим датчикам верхнего положения 35 калибров и к седьмому, восьмому и девятомувходам блока обработки информации, выходы которого соединены с десятыми входамч блока управления и первыми входами блока контроля правильности распределения, вторые входы которого подключены к датчикам распределения изделий, а выход - с одиннадцатым входом блока управления, при этом последний участок наклонной плоскости расположен перпендикулярно к предыдущему, длину участков наклонных плоскостей 45 определяется по формулелЛ (и+180 л)360 о и Й - предельно допустимые внешниеразмеры изделий;аугол между соседними участками наклонной плоскости; .5и - целое положительное число.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления содержит регистры и блоки логических преобразований, первый, второй и третий из них выходами соединеныс первыми входами первого, второго и третьего регистров, первый вход первого, второго и третьего блока логических преобразований являются соответственно первым, вторым и третьим входами блока управления, вторые входы первого, второго и третьего блока логических преобразований являются соответственно четвертым, пятым, шестым входами блока управления, а третьи входы первого, второго и третьего блоков логических преобразований являются седьмым, восьмым и девятым входами блока управления, входы четвертого блока логических преобразований являются десятыми входами блока управления, вторые входы всех регистров объединены и являются одиннадцатым входом блока управления, при этом первые выходы первого, второго и третьего регистров являются соответственно вторыми, третьими и четвертыми выходами блока управления, а вторые - соответственно пятыми, шестыми и седьмыми выходами блока управления, причем третий выход первого регистра является первым выходом блока управления, а выходы четвертого блока логических преобразований являются восьмыми выходами блока управления.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок обработки информации содержит регистры и блоки логических преобразований, причем первые выходы первого и второго регистров соединены с первыми входами первого и второго блоков логических преобразований, первые выходы которых подключены соответственно к первым входам второго и третьего регистров, причем первый, второй и третий входы первого регистра являются соответственно первым, четвертым и седьмым входами блока обработки информации, второй и третий входы первого блока логических преобразований являются соответственно вторым и пятым входами блока обработки информации, вторые входы второго и третьего регистров являются соответственно восьмым и девятым входами блока обработки 10информации, а второи и третин входы второч чго блока логических преобразований являются соответственно третьим и шестым входами блока обработки информации, при этом выходы третьего регистра являются выхо дами блока обработки информации.4. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что блок контроля правильности распределения содержит последовательно соединенные блок логических преобразований и регистр, выход которого является выходом блока контроля правильности распределения, а первые и вторые входы блока логических преобразований являются соответственно первыми и вторыми входами блока контроля правильности распределения.255. Устройство по и. 1, отличающееся тем,что датчики верхнего и нижнего положений изделий и калибров и датчики распределения изделий представляют собой источники и приемники инфракрасного излучения, ус тановленные соосно один против другого свозможностью прохождения между ними изделий.1412819 Фиг 20 Решетни крытий роектная Редактор М. Товтин Заказ 3694111 ВНИИПО Государственного 113035, Москв Производственно-полиграф. Хачатуроваес КорректорПодписноепо делам изобретенийшская наб., д. 4/5ятие, г. Ужгород, ул. П 0 цгналтац