Подвеска рабочего органа одноковшового экскаватора

(19) 01) 7 А 1 2 Г Э 38 51) Геяую ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТсБЯ 3. о- СГЦ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ К АВТОВСКОМЪ( СВИДЕТЕЛЬС(71) Московское научно-производственное объединение по строительномуи дорожному машиностроению(54) ПОДВЕСКА РАБОЧЕГО ОРГАНА ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА(57) Изобретение относится к землеройнмм машинам и обеспечивает уменьшение энергоемкости поворота рабочего органа (РО), материалоемкости игабаритов, а также защиту плунжерови улучшение условий монтажа. Для этого подвеска РО экскаватора, включающая раму с проушинами и параллельно установленные в горизонтальной плоскости гидроцилиндры (ГЦ) 8, имеетрычаги 5, Одни концы рычагов 5 жестко соединены с рамой, а другие пальцем 6 соединены со штоками ГЦ 8, Корпуса ГЦ 8 сферическими опорами соединены с верхней стенкой РО. ОпораГЦ 8 выполнена из пластины 10, жестко установленной на верхней плоскойграниРО вдоль ребра 1 Э, образованного за счет выступа боковых стенок РО над его верхней стенкой, Приподаче жидкости в один из ГЦ 8 плунжер 9 выдвигается и через проушину16, палец 6 воздействует на рычаг 5,Через сферический подпятник ГЦ 8воздействует на пластину 10, и РОповорачивается из плоскости копанияотносительно оси, проходящей черенижние проушины. При повороте в иперечной плоскости и при копании8 смещаются во взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих черезих оси. 4 з.п. -лы. 5 ил.5 1 О 15 Э20 в" 2530 35 40 45 50 55 Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к одноковшовым экскаваторам.Цель изобретения - уменьшениеэнергоемкости поворота рабочего ор-.гана, материалоемкости и габаритов,защита плунжеров и улучшение условиймонтажа.На фиг,1 изображена подвеска ра-.бочего.органа, вид сзади; на фиг,2то же, вид сбоку; на фиг.З - сечениеА-А на фиг.2; на Фиг.4 - вид Б нафиг,1 (гидроцилиндр поворота ковша);на фиг,5 - ковш в повернутом положении.Подвеска рабочего органа одноковшового экскаватора состоит из рамы 1на которой выполнены верхние проушины 2 для шарнирного крепления ее кэлементу рабочего оборудования экскаватора (рукояти, выдвижной части телескопической стрелы) и нижние проушины 3 для шарнирного крепления крабочему органу 4 (планировочному кошу отвалу и тапа)Верхние и нижние проушины рамырасположены во взаимо перпендикулярных плоскостях, что позволяет рабочему органу поворачиваться в поперечной плоскости копания, На раме 1в вертикальной плоскости под нижнимипроушинами выполнен рычаг 5, в котором установлен палец б. На верхнейплоской грани 7 рабочего органа 4 установлены два гидроцилиндра 8. Последние расположены параллельно инавстречу друг другу со смещениемотносительно их осей (фиг,З), Гидроцилиндры 8 выполнены плунжерными исостоят иэ корпуса и полого плунжера.9 (фиг.4).Гидроцилиндры 8 с помощью сферических опор закреплены на верхнейстенке рабочего органа 7. Опора гидроцилиндра состоит из пластины 10,в которой выполнено коническое углубление 11, и двух ребер 12. Пластина 10 жестко установлена на верх"ней плоской грани 7 рабочего органа4 вдоль ребра.13, образованного засчет выступа боковых стенок рабочегооргана над его верхней стенкой, Ребра 12 установлены жестко поперекпластины 10, Н-образно,На плоской задней крышке гидроцилиндра 8 выполнен центральный цилиндрический выступ 14, На последнемустановлен круглый подпятник 15, содержащий центральное отверстие, которое служит также для его центрирования. С одной стороны подпятник 15выполнен плоским, а с другой - выпуклым со сферической поверхностьюрадиусом В, центр которой расположенна оси гидроцилиндра, Своей плоскойгранью подпятник 15 устанавливаетсяк плоской задней крышке гидроцилиндра 8, а выпуклой сферической поверхностью упирается в коническое углубление, 11 пластины 10 опоры гидроцилиндра. Плунжерами 9 с помощью проушин 16.гидроцилиндры 8 шарнирно крепятся к пальцу 6 рычага 5.На боковых поверхностях каждогогидроцилиндра 8 диаметрально противоположно установлены две втулки сотверстиями 17. Они установлены наодной оси в плоскости, перпендикулярной оси гидроцилиндра и пересекающей ее в точке центра сферы подпятника 15 радиусом В. На одной осис втулками 17 в ребрах 12 опоры гидроцилиндра выполнены резьбовые отверстия 18, в которых установленыболты-Фиксаторы 19,Концы болтов"фиксаторов 9 установлены с кольцевым зазором в отверстиях втулок 17, Они с болтамификсаторами 19 служат для удержания .гидроцилиндров 8 в рабочем положе-.нии при монтаже, демонтаже,транспортировке механизма в момент отключения гидропривода (т.е. при снятиирезино-металлических шлангов во время ремонта и т.п.).В рабочем положении на экскаваторе гидроцилиндры 8 упираются сферическими подпятниками 15 в коническиеотверстия 11 опор. Даже при неработающем гидроприводе гидроцилиндры 8остаются на месте, поскольку утечкужидкости;из их рабочих полостейпредотвращают гидрозамки (не показаны). Гидроэамки устанавливаются непосредственно на гидроцилиндрах 8,что упрощает их монтаж и демонтаж.При этом отпадает необходимость устанавливать гильзу гидроцилиндра 8 вколиброванные отверстия - опоры подцапфы, как это выполнено в прототипе.Достаточно сферический подпятник 15гидроцилиндра 8 установить в гнездоконической поверхности 11 пластины10 опоры гидроцилиндра и завернутьболты-Фиксаторы 19 до их попаданияв отверстия втулок 17,При работе гидроцилиндра 8 егокачание происходит относительно осиустановки втулок 17, а следовательно, болтов-фиксаторов 19, посколькуэта ось проходит через точку центрасферы радиуса В подпятника 5 гидроцилиндра 8. В плоскости, перпендикулярной оси гидроцилиндра 8 ипроходящей через ось установки втулок 7, выполнено отверстие для подвода в гидроцилиндр рабочей жидкости,т.е. для установки гидрозамка и реэино-металлического шланга 1 не показаны). При качании гидроцилиндра 8во время работы это место являетсянаименее подвижным. В результате,реэино-металлический шланг в меньшейстепени подвержен изгибам,что увеличивает его долговечность.На кронштейнах 20 ответных проушин 21, выполненных на рабочем органе 4 для шарнирного крепления рамы 1, установлены косынки 22. Последние позволяют закрыть плунжеры 9 гидроцилиндров от внешних механическихвоздействий, Так при подвороте груженого ковша в плоскости копания (непоказано, грунт и строительный мусорне попадают на плунжеры гидроцилиндров.Подвеска рабочего органа одноковшового экскаватора работает следующим образом,При подаче в.один из гидроцилиндров 8, например, в правый, плунжер 9выдвигается и через проушину 16 и палец 6 воздействует на рычаг 5 рамыподвески 1, Своей гильзой гидроцилиндр 8 через сферический подпятник15, установленный на выступе 14, воздействует на коническую поверхность11 пластины 10, которая жестко закреплена на верхней грани 7 рабочегооргана 4. Последний поворачиваетсяиз плоскости копания относительнооси, проходящей. через нижние проушины 3 подвески 1 и его ответные проушины 21 (фиг,5). В это время рабочаяполость второго гидроцилиндра соединена со сливом и его плунжер втяги,вается под действием силы со стороныпервого гидроцилиндра,5 10 15 20 25 При повороте рабочего органа 4 изодного крайнего положения в другоепроисходит качание гидроцилиндров 8,Во время поворота рабочего органа 4в поперечной плоскости, а также при 30 35 40 45 50 55 копании, когда действующие силы деформируют рабочий орган 4 и компенсируют имеющиеся зазоры в шарнирах, гидроцилиндры 8 смещаются во взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через их оси. Эти смещения компенсируются за счет перемещения сферического подпятника 15 относительно конической поверхности 11 опоры.При работе гидроцилиндра 8 его качание происходит относительно оси установки втулок 17, которая проходит через точку центра сферы радиуса В подпятника 15, При деформации конструкции, а также эа счет компенсации имеющихся зазоров в шарнирах гидрьцилиндр 8 перемещается в перпендикулярной плоскости относительно центра сферы радиуса.В. Возможность такого перемещения гидроцилиндра 8 в плоскости верхней грани 7 рабочего органа 4 обеспечивает кольцевой зазор между болтами-фиксаторами 19 и втулками 17.формула изобретения1, Подвеска рабочего органа одноковшового экскаватора, включающая раму с верхними и нижними взаимно перпендикулярно расположенными проушинами для ее соединения с рабочим оборудованием и верхней стенкой рабочего органа, и. гидроцилиндры с задними крышками, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью уменьшения энергоемкости поворота рабочего органа, материалоемкости и габаритов, подвеска снабжена рычагами, одни концы которых жестко соединены с рамой, а другие посредством пальца соединены со штоками гидроцилинд-. ров, корпуса которых посредством сферических опор соединены с верхней стенкой рабочего органа, при этом гидроцилиндры в горизонтальной плоскости расположены параллельно,2. Подвеска по п.1, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что гидроцилиндры выполнены плунжерными и их задние крышки имеют цилиндрические выступы для соединения со сферическими опорами.3. Подвеска по пп.1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что каждая сферическая опора выполнена в виде пластины с коническим углублением и двух соединенных с ней ребер и сфе1377337 Фиг,рического подпятника с центральнымотверстием, который расположен свозможностью соединения с цилиндрическим выступом крышки гидроцилиндраи взаимодействия с коническим углублением пластины,4. Подвеска по и,1, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюзащитц плунжеров, проушины рабочегооргана имеют защитные косынки. 5. Подвеска но п.1, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюулучшения условий монтажа, каждый 5гидроцилиндр на боковых поверхностяхимеет соосно закрепленные втулки сотверстиями, а на ребрах опор выполнены резьбовые отверстия, которыепосредством болтов-фиксаторов связаны с втулками, при этом их концы расположены в отверстиях втулок с копь"цевым зазором.1377337 Составитель И, СиницкТехред Л.Сердюкова аяРедактор И,Касарда Корректор С,Шекма аказ 820/20ВН Тираж 636 ПодписноеИ Государственного комитета СССР