Рабочее оборудование погрузочной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 19) 8 37733 А 1 3/42, 9/22 51)4 Е 02 Р ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЛЬСТ д ВТОРСНОМ кий итехни ванов цын ельство ССС 9/22, 1984 ство. СССР 3/42 р 1980 Х ц 3 рсрагпрМЛОщгдюлИеретв юРим СУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к погрузочной технике и может быть использовано в одноковшовых экскаваторах илипогрузчиках с ковшами, оснашенньпчисредствами принудительной разгрузки,Цель изобретения - повышение производительности погрузочной машины.с гидравлическим приводом путем автоматизации управления перемещением вытал1377336 кивателя. Стрела 1 машины шарнирносоединена. с ковшом 2, включащим выталкиватель с приводом. Выталкиватель выполнен иэ шарнирно соединенных толкателей 3 и скребка.4. Приводвыталкивателя выполнен в виде гидроцилиндра ГЦ) с гидроаккумуляторамиГА) 6 и 7, подключенными к приводу8 поворота ковша 2. Со штоковой полостью ГЦ 5 связан ГА 7, Величинадавления зарядки ГА 7 меньше, чем вГА 6. В зоне оси поворота ковша 2размещен упорный элемент 18. При разгрузке ковша 2 рабочая жидкость пода-.ется в штоковую полость ГЦ 8, Приувеличении давления поршневая полость 1Изобретение относится к погрузочной технике и может быть использовано в одноковшовых экскаваторах илипогрузчиках с ковшами, оснащеннымисредствами принудительной разгрузки,Цель изобретения в . повышение производитедьности погрузочной машиныс гидравлическим приводом путем автоматизации управления перемещениемвыталкивателя,На чертеже изображено рабочееоборудование погрузочной машины с гид"равлическим приводом.Рабочее оборудование погрузочноймашины. содержит стрелу 1 и ковш 2 спринудительной разгрузкой, включающийвыталкиватель выполненный в видешарнирно соединенных толкателя З.искребка 4, и привод выталкивателя,выполненный в виде гидроцилиндра 5 сгидроаккумуляторами 6 и 7. Гидроцилиндр 8 поворота ковша соединен гидролиниями с гидрораспределителем поворота ковша (не показан), В гидролинию,.соединяющую последний с полостью подъема гидроцилиндра, включен обратный клапан 9,Кроме того, полость подъема гидроцилиндра 8.соединена через управляемый запорный гидроэлемент 1 О однойгидролинией с гидроаккумулятором 6 идругой гидролинией через последовательно включенные обратный клапан ГЦ 8 соединяется с ГА 6 и 7, которыезаряжаются при повороте ковша,.засчет потенциальной энергии и силы тяжести ковша 2 и груза. При поворотековша 2 в положение выгрузки элемент18 нажимает на шток связанного с нимгидропереключателя 17 и удерживает.его в этом положении при дальнейшемповороте ковша 2 и его разгрузке,При увеличении давления рабочей жидкости в гидропереключателе.17 и сооб-.щении поршневой полости ГЦ 5 с ГА 6шток ГЦ 5 выдвигается. Механизм принудительной разгрузки ковша обеспечивает быструю и эффективную разгрузку. 1 ил. 2и гидроклапан 12 - с гидроаккумулятором 7. Гидроаккумулятор 6 соединенс гидробаком через предохранительныйклапан 13, Гидроаккумулятор 7 соеди 5 нен через.регулируемый дроссель 14со штоковой полостью гидроцилиндра 5,поршневая полость которого соединенас гидрораслределителем 15,10Камера. 16 управления гндрораспределителя.15 сообщена гидролинией сгидравлической полостью гидропереключателя.17, установленного с воэможностью.взаимодействия с упорнымэлементом.18 ковша.2 в позиции разгрузки последнего. Камера управлениязапорного гидрозлемента 10 сообщенас полостью опускания гидроцилиндра 8.Давление зарядки гидроаккумуляторовЬ и 7 устанавливается с помощью гидроклапанов 13 и 12 причем давлениезарядки.гидроаккумулятора 7 заданоменьше, чем давление зарядки гидроаккумулятора 6,Рабочее оборудование погрузочноймашины работает следующим образом.В исходном. положении, при черпании материала или подъеме ковша, механизм принудительной разгрузки (выталкивателя) находится под действиемдавления рабочей жидкости из гидроаккумулятора. 7, передаваемого в штоковую полость гидроцилиндра 5, порш-невая полость которого соединена че 1377336рез гидрораспределитель 15 с гидробаком. Запорный гидроэлемент 1 О перекрывает гидролинию, сообщающую,поршневую полость гидроцилиндра 8 сгидроаккумуляторами 6 и 7, посколькудавление в штоковой полости гидроцилиндра 8 и в камере управлениязапорного гидроэлемента 10 отсутствует. ОДпя разгрузки ковша машинист спомощью гидрораспределителя поворотаковша подает рабочую жидкость от насоса в полость опускания, т.е, вштоковую полость гидроцилиндра 8.При увеличении давления рабочей жидкости в указанной полости запорныйгидроэлемент 10 открывается и соединяет поршневую полость гидроцилиндра.8 с гидроаккумуляторами 6 и 7, которые заряжаются при повороте ковша вовремя его разгрузки за счет рабочейжидкости, вытесняемой из поршневойполости гидроцилиндра 8. Посколькуповорот ковша происходит как за счет 25давления рабочей жидкости, подаваемой насосом. в штоковую полость гидроцилиндра 8, так и за счет действиясилы тяжести ковша и груза, то длязарядки гидроаккумуляторов используется потенциальная энергия силы тяжести ковша и груза,При повороте ковша в положениевыгрузки он с помощью упорного эле"мента 18 нажимает на штрек гидропере,35ключателя 17 и удерживает его в этомположении при дальнейшем поворотековша и разгрузке. В результате повьппения давления рабочей жидкости вгидравлической полости гидронереключателя 17 и в камере 16 управлениягидрораспределителя 15 золотник последнего, преодолевая усилие пружины,.опускается и соединяет поршневую полость гидроцилиндра 5 с гидроаккумулятором 6, Поскольку давление рабо".чей жидкости в гндроаккумуляторе 6больше, чем в гидроаккумуляторе 7,то шток гидроцилиндра 5 выдвигаетсяи приводит в действие механизм принудительной разгрузки ковша, обеспе чивая быструю и эффективную его разгрузку,Возвращение ковша в исходное положение производится с помощью. гидро-распределителя поворота ковша. путем55соединения поршневой полости гидроцилиндра 8 с насосом, а штоковой по"лости - со сливом. В результате падения давления рабочей жидкости в штоковой полости гидроцилиндра 8 и в камере управления запорного гидро- элемента 10 последний перекрывает гидролинию.При выходе ковша из положения разгрузки он перестает удерживать шток гидропереключатедя 17, который пружиной возвращается.в исходное положение и уменьшает давление рабочей жидкости в камере 16 управления гидро- распределителя 15. Поэтому его золотник пружиной поднимается и соединяет поршневую полость гидроцнлиндра 5 со сливом, перекрывая гидролинию, соединяющую ее с гидроаккумулятором 6.Под действием рабочей жидкости из гидроаккумулятора 7 гидроцилиндр 5 приводит выталкиватель в исходное положение путем втягивания штока. С помощью дросселя 14 устанавливается скорость движения штока гидроцилиндра 5 и всех связанных с ним элементов механизма принудительной разгрузки ковша,Формула изобретенияРабочее оборудование погрузочной машины, содержащее стрелу и шарнирно соединенный с нею ковш, включающий выталкиватель, выполненный из шарнирно соединенных толкателя.и скребка, и привод выталкиватедя, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности погрузочной машины с гидравлическим приводом путем автоматизации управления перемещением выталкивателя, ковш снабжен упорным элементом, размещенным в зоне его оси поворота, а привод выталкивателя выполнен из гидроцилиндра с двумя гидроаккумуляторами, первый из которых подключен посредством имеющего камеру управления гидро- распределителя к поршневой полости гидроцилиндра, а второй - сообщен со штоковой полостью последнего,и гидро- переключателя, установленного с возможностью механического взаимодействия с упорным элементом ковша при разгрузке последнего и гидравлически сообщенного с камерой управления гидрораспределителя, при этом гидроаккумуляторы подключены к гидроприводу поворота ковша, а величина давления зарядки первого из них больше величины давления зарядки второго.