Грейферное устройство к штампу

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 9) (11 43/ 504 В САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(46) 15.12.87. Бюл. Иь 46 (71) Запорожский проектно-конструкторский и технологический институт и Запорожский машиностроительный институт им. В.Я.Чубаря(53) 621.979;62-229.61(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР 11 ь 1109226, кл. В 21 Р 43/10, 1983.(57) Изобретение относится к областимеханизации и автоматизации производственных процессов штамповочного производства и может быть использовано для межоперационного транспортирования штучных заготовок в многопереходных штампах. 11 елью изобретения является расширение технологических воэможностей устройства за счет обеспечения в процессе межоперационного транспортирования заготовок поворота их на. заданный угол любым захватом от одного привода за один ход ползуна пресса, Устройство снабжено средствами, позволяющими осуществлять не только перенос и подъем, но и поворот заготовок на заданный угол любым захватом от одного привода за один ход ползуна пресса. Имеются средства, обеспечивающие надежную фиксацию эаго В товок в верхнем положении, 8 ил.1 135Изобретение относится к механизации и автоматизации производственных процессов штамповочного производства и может быть использовано для межоперационного транспортирования штучных заготовок в многопереходных штампах.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения в процессе меж-, операционного транспортирования за. - готовок поворота их на заданный угол любым захватом от одного привода за один ход ползуна пресса.На Аиг. 1 показано устройство, исходное положение; на Аиг. 2 - вид сверху; на Аиг. 3 - устройство, конечное положение; на Аиг. 4 - то же, вид сверху; на Аиг. 5 - разрез А-А на фиг. 2; на Аиг. б - разрез Б-Б на фиг; 4; на Аиг. 7 - разрез В-В на фиг. 2; на Аиг. 8 - захват с поворотным цилиндром. Устройство содержит П-образную направляющую 1, в которой установлена каретка 2 с продольным пазом 3, в котором размещен полэун 4 с возможностью перемещения от привода, например, закрепленного на верхней плите штампа, клина (не показан) и отпружины 5. В каретке выполнены два поперечных паза 6, в которых установлены с возможностью синхронного перемещения ползушки 7 со штырями 8 с Аланцем на их вертикальной плоскости, а также дополнительный поперечный паз 9, в котором с возможностью вертикального перемещения относительно направляющей установлена скоба 10, В боковых стенках скобы соосно 90432параллельные вертикальной плоскостиползушек пазы 17 для взаимодействиясо штырями 8 полэушек.5Для подъема уголка и скобы в последних выполнены соответственно копирные пазы 18 и 19, взаимодействующие со штырями 20, установленнымив полэуне 4. Каждый паз образован двумя прямыми относительно оси ползунаи соединяющим их наклонным участками,расстояние Н междуосями прямыхучастков равно величине подъема фиг.1 3) иравно или меньше величины длины паза 17, 1Величина Ь перемещения ползушек впоперечном направлении равна проекции наклонного участка копирного паза 13 на ось ползушек.Величина 1 перемещения штырей 14в продольном направлении в момент ихконтакта с наклонным участком копирного паза 13 до начала подъема идальнейшего выстаивания уголка 15 искобы 10 при перемещении ползушек впоперечном направлении равна проекции наклонного участка 7-образногокопирного паза 13 на ось ползуна иравна длиневерхнего прямого уча 2,стка копирного паза 18, 19, а длинапрямого участка копирного паза 13равна сумме длин 1, прямого нижнегоучастка и проекции наклонного участка на ось полэуна паза 18, 19.Копирные пазы как 18, так и 19 соответственно по линейным и угловым35 параметрам могут отличаться друг отдруга, что обеспечит различные технические характеристики уголку и скобекак с точки зрения величины подъема,так и независимости движения друг относительно друга.45 50 друг другу выполнены два отверстия 11, в которых установлена с возможностью перемещения полэушка 12 с отверстием, ось которого выполнена параллельно направлению перемещения основ" ных ползушек. В ползушках 7 и 12 в горизонтальной плоскости выполнены 7- образные копирные пазы 13 с углом (например, 120-150 ), образованнымопрямым и наклонным участками относительно оси ползуна, взаимодействующего со штырями 14, закрепленными на ползуне. На концах ползушек 7 со стороны вертикальных стенок установлены с возможностью вертикального перемещения относительно ползушек линейки в виде уголков 15, снабженные захва-тами 16, В каждом уголке выполнены В дополнительной ползушке размещен захват 21 с поворотным цилиндром 22, установленным в отверстии ее с возможностью вращения вокруг собственной оси и имеющим профилированный винтовой копирный паз 23 на образующей цилиндрической поверхности его, переходящий в прямой участок, параллельный образующей и равный величинеЬ. Паз взаимодействует со штиАтом 24, установленным в подпружиненном пружиной 25 относительно цилиндра толка- теле 26, свободный конец которого выполнен с симметричными двусторонними лысками в виде сегментов, взаимодействующих с пазом 27 кронштейна 28 (фиг. 7), закрепленного на скобе, а торец свободного конца толкателя ус13590 тановлен с возможностью контакта с профильной поверхностью закрепленного на нижней половине штампа копира 29, имеющего два прямых относительно оси ползуна участка Г и Е и соединяющий их наклонный участок Д.Величина Ь перепада между поверхностями прямых участков Г и Е (фиг,1, 2) равна величине и равна длине половины шага пройильного винтового копирного паза 23. Длина последнего зависит от заданного угла поворота.Поворотный цилиндр 22 в отверстии дополнительной ползушки установлен с воэможностью ограничения его перемещения с одной стороны геометрией захвата 21, контактирующего с торцом полползушки, а с другой стороны - сто,порным кольцом 30Конечные положения каретки ограничены механизмом йиксации ее, выполненным в виде расположенных в гнездах каретки и ползуна, подпружиненных пружинами 31 друг относительно друга фиксаторов 32 и роликов 33, а также выполненных в направляющей 1 сегментных пазов 34 (йиг. 2). Фиксаторы 32 со стороны направляющей 1 выполнены в виде плавно переходящей ступенчатой поверхности 35, величина перепада равна глубине сегментных пазов 34, а расстояние между этими пазами равно сумме расстояний между роликами и шагом подачи Б (йиг, 2). Устройство также содержит обрабатываемую заготовку 36 и деталь 37. Устройство работает следующим образом.В исходном положении, в момент 40 штамповки, каретка 2 зайиксирована относительно направляющей 1 с помощью роликов 33 в правых сегментных пазах 34 йиксаторами 32 (йиг. 2),гЗаготовку 36 устанавливают на 45 рабочую позицию с помощью шибера за-. грузочного устройства (не показаны).В начале хода ползуна пресса вверх (не показан) осуществляется выталкивание заготовок на уровень плоскос- . 50 ти зеркала штампа (фиг. 5). В конце выталкивания заготовок ползун 4 устройства получает движение от пружины 5, копируя поверхность клина, при этом через штыри 14, взаимодействующие с наклонной поверхностью копирных пазов 13, приводятся в движение ползушки 7 и 12, а вместе с ними уголок 15 с захватами 16 и поворотный 43 4 цилиндр 22 с захватом 21. Захваты приближаются к заготовкам и зажимают их. В этот момент торец толкателя 26 устанавливается на уровень участка Г При ходе ползуна пресса вниз ползун 4 со штырями 20 под действием усилия от клина перемещается вправо, сжимая пружину 5. При этом уголок 15 и скоба 10 при взаимодействии штырей 20 с наклонной поверхностью копирных пазов 18 и 19 опускается с захватами 16 и 21 вниз на величину Н, обеспе" чивая укладку заготовки 36 в полость5 ,135904 матрицы. В момент возвращения уголка 15 и скобы 10 в исходное положение штыри 14 перемещаются на величину Ь . в параллельных относительно оси ползуна 4 участках копирных пазов 13.5При дальнейшем перемещении ползуна 4 через штыри 14, взаимодействующие с наклонным участком копирных пазов 13, приводятся в движение ползушки 7 и 12 в поперечном направлении на величину Ь и в продольном направлении - на величину Ь , а следовательно, и уголок 15 с захватами 16, а также поворотный цилиндр 22 с захватом 21, освобождая заготовку 36. Вмомент перемещения поворотного цилиндра 22 с ползушкой 12 в направлении копира 29, цилиндр 22 прямым участком своего профилированного паза 23 контактирует со штифтом 24 толкателя 26, сжимая пружину 25.Как только захваты 16 и 21 займут исходное положение в поперечном направлении, левый фиксатор 32 и пружи на 31 выкатывают ролик 33 из сегментного паза 34 в ступенчатую полость 35 правого фиксатора 32. Подвижная каретка 2 растормаживается и перемещается в исходное положение на шаг подачи Б, сжимая пружину 5 устройства(фиг, 2).В конце хода каретка 2 фиксируется роликом 33 в правом сегментном пазу 34 направляющей 1.Далее цикл работы устройства повторяется.Предлагаемое устройство позволяетрасширить технологические возможности устройства за счет обеспечения впроцессе межоперационного транспорти 40рования заготовок не только переноса,подъема, но и поворота их на заданный угол любым захватом от одного привода за один ход ползуна пресса, крометого, позволяет при подъеме заготовок.4 бв процессе их межоперационного транспортирования обеспечить надежную фиксацию заготовок в верхнем положении. 3 6 Формула изобретенияГрейферное устройство к штампу,имеющему верхнюю и нижнюю плиты, содержащее грейферные линейки с захватами, установленными на основных ползушках с вертикальными полками и имеющимикопирные пазы, образованные прямым инаклонными участками, каретку с поперечными пазами под ползушки и продольным пазом, ползун со штифтами,смонтированный в продольном пазу свозможностью взаимодействия с копирными пазами ползушек, а также механизмограничения хода каретки, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей путем обеспечения поворота заготовок на заданный угол в процессемежоперационного транспортирования, вкаретке выполнен дополнительный поперечный паз, а устройство снабженоскобой с двумя вертикальными полкамис соосными отверстиями в полках, установленной в дополнительном поперечном пазу каретки с возможностью вертикального перемещения поворотным цилиндром с винтовым копирным пазом,связанным по меньшей мере с однимиз захватов дополнительной ползушкой,установленной в соосных отверстияхскобы, с отверстием под поворотныйцилиндр и копирным пазом, образованным прямым и наклонным участками, параллельными соответствующим участкам копирных пазов основных ползушек,копиром с профильной поверхностью,установленным на нижней плите штампа,при этом в вертикальных полках скобыи основных ползушек выполнены дополнительные копирные пазы, ползун снабжен дополнительными штифтами, установленными с возможностью взаимодействия с дополнительными копирнымипазами, а поворотный цилиндр установлен с возможностью взаимодействияс профильной поверхностью копира, 13590431359043 А-А М.Мацневчук оставител ехред А.К Корректор В,Бутяг едактор М.Товтин Закай 61 Р 2/13 В Производственно ектная, 4 рафическое предприятие, г. Ужгород Тираж 731ИИПИ Государственного коми делам изобретений и отк Москва, Ж, Раушская Подписноеета СССРытийаб., д. 4/5