Устройство для перемещения деталей и заготовок

СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 801538969 8.Г 883 Щ 31111 ТЬ 6 ".:. -.г Б "1:;,.:ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ сС: ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-производствейное объединение по выпуску механического сварочного оборудования(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ И ЗАГОТОВОК(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения деталей и загоИзобретение относится к обработке. металлов давлением и может быть использовано для перемещения деталей и заготовок.Цель изобретения - повышение надежности в работе.На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство для перемещения деталей и заготовок; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез В - В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г на фиг, 3; на фиг. 6 - схема гидросистемы демпферного механизма; на фиг. 7 - система управления.Устройство содержит привод 1 вращения, снабженный предохранительной муфтой 2 с конечным выключателем 3 и шестерней 4(65 В 21 Р 43/14 В 30 В 15 30 2товок. Цель изобретения - повышение надежности работы. Детали и заготовки размещаются на поворотном столе, установленном в корпусе и связанном с приводом вращения. На поворотном столе закреплены по окружности стержни и выполнены пазы. Количество пазов равно количеству стержней. Поворотный стол снабжен механизмом фиксации, выполненным в виде рычага, связанного с приводом поворота, и несущим ролик, взаимодействующий с пазами. В устройство введен демпфирующий механизм, содержащий гидропневмоаккумулятор, два поворотных рычага, связанных с приводами поворота и несущих каждый привод перемещения, двух толкателей, связанных с приводами перемещения, обратный клапан и регулятор потока. Толкатели установлены соосно с возможностью встречного перемещения и взаивдействия со стержнями. 2 з.п. ф-лы, 7 ил. на выходе. Шестерня 4 зацепляется с зубчатым колесом 5. Последнее жестко связано с поворотным столом, выполненным в виде планшайбы 6, установленной с возможностью вращения в корпусе 7 и снабженной пазами 8, количество которых соответствует количеству позиций устройства (не показаны), а их угловое расположение соответствует угловому расположению рабочих позиций устройства. На планшайбе 6 вертикально установлены стержни 9, количество и расположение которых также соответствует количеству и расположению рабочих позиций устройства. На корпусе 7 ус. тановлены два демпферных механизма 10, состоящих из гидроцилиндров 11, снабженных толкателями 12. Гидроцилиндры 11 смонтированы на поворотных рычагах 13,1538969в щий трубопровод 17, при работе одногоиз гидроцилиндров 11 другой находится в исходном положении и на оборот, При выходе планшайбы 6 в заданное положение и срабатывает предохранительная муфта 2,5 которая, взаимодействуя с конечным выклю-чателем 3, отключает привод вращения, сгидроцилиндр 11 возвращается приводом 6поворота в исходное положение. Цикл Окончен.10 Формула изобретения акрепленных с возможностью поворота ронштейнах 14, установленных на корпусе 7 Рычаги 13 соединены при помощи криво шипов 15 с приводом 16 поворота. Гидро цилиндры 11 являются предварительным приводами перемещения толкатепей 12. Вне цггоковые полости гидроцилиндров 11 соеди пены трубопроводами 17 между собой и входным отверстием регулятора 18 потока Обратный клапан 19 своим выходным от рерстием соединен с входным отверстие регулятора 18, потока, а своим входным отверстием - с выходным отверстием регулятора 18 потока, Выходное отверстие регулятора потока 18 трубопроводом 20 соединено с масляной стороной гидропнев 1 чоаккумулятора 21. На корпусеустановлено прижимное устройство 22, содержа 1 цее привод поворота - пневмоцилиндр ЯЗ, на котором установлен рычаг 24 с роликом 25,Устройство снабжено системой 26 управления, связанной с приводом 1 вращения, приводами 16 поворота и пневмоцилиндром 23.Устройство работает следующим образом, В исходном положении ролик 25 находится в пазу 8, демпферные механизмы 1 О выведены в зоны движения стержней 9, толкатели 12 выдвинуты, По командам системы 26 управления происходит следующий цикл работы устройства, Срабатывает пневмоцилиндр 23 и, поворачивая рычаг 24, выводит ролик 25 из паза 8, после чего включается привод 1 вращения, кото,рый вращает планшайбу 6 в заданном на; правлении, Перед окончанием поворота план- шайбы 6 на заданный угол (к заданной ;позиции) пневмоцилиндр 23 прижимает ролик 25 к наружной цилиндрической поверх, ности планшайбы 6, Одновременно с выключением пневмоцилиндра 23 включается привод 16 поворота, вводя в зону перемещения стержней 9 гидроцилиндр 11, противостоящий направлению вращения планшайбы 6. При контактировании стержня 9 с тол кателем 12 происходит торможение планшайбы 6 и ролик 25 входит в паз 8, доворачивая планшайбу 6 в заданное положение. Вследствие воздействия стержня 9 на толкатель 12 последний, перемещаясь, вытесняет масло из корпуса гидроцилиндра 11, которое через регулятор 18 потока по трубопроводу 20 перетекает в масляную полость гидроаккумулятора 21. Скорость торможения планшайбы определяется регулятором 18 потока. В результате того, что оба гидроцилиндра 11 подключены на об 1. Устройство для перемещения деталейи заготовок, содержащее корпус, поворотный стол для размещения деталей и заготовок, смонтированный в корпусе с возможностью вращения и связанный с приводом вращения, стержни, закрепленные наповоротном столе и расположенные по окружности, механизм фиксации, выполненный20 в виде рычага, шарнирно закрепленногов корпусе с возможностью поворота и связанного с приводом поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено демпфирующим механизмом, выполненным в виде гид 25 ропневмоаккумулятора, двух повороти х рычагов, шарнирно установленных в корпусе, дополнительных приводов поворота,связанных с поворотными рычагами, двухтолкателей, расположенных соосно с воз 30можностью взаимодействия со стержнямии встречного перемещения один относительно другого, двух индивидуальных приводов перемещения, каждый из которых связан с одним из толкателей и закрепленана одном из поворотных рычагов, обратного клапана и регулятора потока, связанного с индивидуальными приводамиперемещения обратным клапаном и с гидропневмоаккумулятором, причем на поворотном столе выполнены пазы, расположенные по окружности, количество которыхравно количеству стержней, а рычаг закреплен с возможностью взаимодействия с пазами.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем,что оно снабжено роликом, закрепленным45на рычаге с возможностью взаимодействия с пазами.3. Устройство по и. 1, отличающеесятем, что индивидуальные приводы перемещения выполнены в виде гидроцилиндров,выход обратного клапана соединен с вхо 50 дом регулятора потока, вход обратногоклапана соединен с выходом регулятора потока, 1538969538969,Составитель И. Ментяговахред И. Верес Корректор Э. Лончакова раж 603 Подписное си едактор Саказ 180 НИИПИ Государств11303Производственно-из ного комитета по изобр Москва, Ж - 35, Рательский комбинат П тениям и открытиям при ГКНТ ССшская наб., д. 4/5ент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 10