Устройство для шаговой подачи заготовок в зону обработки

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Уса прои ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ПНТ СССР 1(46) 23,10.87. Бюл. В 39 (71) Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механических прессов(56) Авторское свидетельство СССР У 562440, кл. В 30 В 15/30, 1974,.801346306 А 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В ЗОНУ ОБРАБОТКИ(57) Изобретение относится к транспортирующим устройствам, предназначенным для перемещения штучных заготовок между технологическими машинами, преимущественно прессами. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения шаговой подачи тяжелых длинномерных заготовок, Заготовки загружают в .зоне загрузки в первый346306 захватный орган. Электродвигательвращает шестерни 15, которые поворачивают кривошипы 17 и шатуны 18. Связанные с каретками 5 шатуны обеспечивают перемещение кареток с заготовками к зоне обработки. При подходек зоне обработки начинается выстойкривошипно-шатунных механизмов. Вэто время кулачок 31, воздействуяна шарнирно-рычажный механизм перемещения направляющих опорных элементов Изобретение относится к транспортирующим устройствам, предназначеннымдля перемещения штучных заготовокмежду технологическими машинами, преимущественно йрессами.Цель изобретения - расширение технологических возможностей эа счетобеспечения шаговой подачи тяжелыхдлинномерных заготовок10На фиг. 1 показано предлагаемоеустройство, вид в плане; на фиг. 2 -то же, вид сбоку," на фиг. 3 - разрезА-А на фиг, 1; на фиг. 4 - разрезБ-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрезВ-В на фиг. 1; на фиг. 6 - разрезГ-Г на фиг. 1; на фиг, 7 - разрезД-Д на фиг. 1; на фиг. 8 - совмещенныйграфик перемещения кареток и опорных элементов. 20 Устройство для шаговой подачи заготовок содержит основание 1, роликовые направляющие 2-4, в которых возвратно-поступательно перемещаются ка 25 ретки 5 с роликами и захватными органами, выполненными в виде пальцев 7, закрепленных в рейках 6, Привод кареток 5 состоит из электродвигателя 8, клиноременной передачи 9 редуктора 10, на выходном валу 11 которого установлен кривошип 12, сообщающий возвратно-поступательное перемещение через шатун 13 составной зубчатой рейке 14. Зубчатая рейка передает движение на зубчатые колеса 15, ус тановленные на вертикальных валах 16 кривошипно-шатунных механизмов возвратно-поступательного перемещения в направлении подачи кареток 5, каж 20, поднимает последние. Направляющие опорные элементы 20 .поднимают заготовки над каретками. Шарнирно-рычажные механизмы, поворачиваясь вобратную сторону, возвращают кареткив зону загрузки, а кулачок 3 опускает направляющие опорные элементы 20с заготовками, которые попадают вследующий захватный орган (междупальцами 7) каретки 5, 3 з,п, ф-лы,8 ил. дый из которых состоит из кривошипа 17 и шатуна 18, соединенного посред -ством шарнира 19 (фиг. 6) с каретками 5. Направляющие опорные элементы дпя заготовок состоят иэ подвижных направляющих штанг 20, в нижней части которых по краям жестко закреплены установочные элементы 21 и 22 (фиг, 4), сочлененные посредством шарниров 23, 24 с двуплечими рьяагами 25 и 26, При,этом двуплечие рьяаги25 установлены на валу 27, а двуплечие рычаги 26 - на осях 28, смонти рованных в кронштейнах 29. Другиеконцы двуплечих рычагов 25 и 26 шарнирно соединены с тягами 30. Механизм перемещения направляющих штанг 20 состоит иэ кулака 31, установленного надополнительном валу 32 редуктора 10 привода кареток 5, взаимодействующего с роликом 33, установленным наоси 34 поворотного рычага 35. Поворотный рычаг шарниром 36 связан сшатуном 37, который, в свою очередь,посредством шарнира 38 связан с .кривошипом 39, закрепленным на валу 27. 1Каретки 5 на конце, обращенном к зоне обработки, имеют регулируемые толкатели 40, а на противоположном конце - регулируемые утопающие захватные органы 41. Для предотвращения поломки механизма при аварийной ситуации рейки 6 установлены в пазах кареток,5 с возможностью перемещения и удерживаются фиксаторами 42 (фиг. 7), входящими в соответствующие пазы реек 6. Фиксаторы 42 подпружинены пружинами 43.5 13463Устройство работает следующим образом.В исходном положении каретки 5 находятся в зоне загрузки заготовками544, а направляющие штанги 20 - вкрайнем нижнем положении, при этомкулак 31контактирует с роликом 33поверхностью с наименьшим радиусом.При включении электродвигателя 8 1 Одвижение через клиноременную передачу 9, редуктор 10, выходной вал 11,кривошип 12 и шатун 13 передаетсяна зубчатую рейку 14, которая череззубчатые колеса 15 приводит в движение кривошипно-шатунные механизмы,состоящие из кривошипа 17, шатуна 18.и шарнира 19, которые, в свою очередь, приводят в движение каретки 5.Последние, перемещаясь к зоне обра Оботки, захватывают первую заготовкуподвижным захватом 41, а последующиезаготовки - пальцами 7 и перемещаютих на шаг вперед. При подходе кареток5 к зоне обработки начинается выстой 25кривошипно-шатунного механизма, Вэтот момент кулак 31 набегает на.ролик 33 поверхностью с наибольшимрадиусом и через поворотный рычаг35, шатун 37 и кривошип 39 повора- ЗОчивает вал 27, одновременно поворачиваются приводные двуплечие рычаги25, которые, воздействуя, через тяги30 на дополнительные двуплечие рычаги 26, поднимают установочные элемен- зты 21 и 22, а вместе с ними и направляющие штанги 20 с находящимися наних заготовками 44 над каретками 5и пальцами 7.В это время заканчивается выстой 4 Окривошипно-шатунного механизма привода кареток 5, кривошип 17 поворачивается в обратную сторону и каретки 5возвращаются в зону загрузки, гдепроисходит.их выстой, Во время выстоя 45кулак 31 набегает на ролик 33 поверхностью с наименьшим радиусом. Направляющие штанги 20 с находящимися наних заготовками и установочными элементами 21 и 22 опускаются под дейст Овием собственного веса, при этом заготовки оказываются зафиксированнымимежду пальцами 7.Захватный орган 41 захватывает новую заготовку. Цикл работы устройстваповторяется,При перегрузке рейки 6 отжимаютфиксаторы 42 и перемещаются относительно кареток 5, конечный выключа 06 6тель (не показан) подает сигнал на отключение электродвигателя.Изобретение позволяет. обеспечить шаговую подачу тяжелых длинномерных заготовок.Формула изобретения1, Устройство для шаговой подачи заготовок в зону обработки, содержащее установленные на основании с возможностью возвратно-поступательногоперемещения кареток с захватными органами для заготовок механизм перемещения кареток в виде привода и кривошипно-шатунных передач, кинематически связанных с приводом, и направляющие опорные элементы для заготовок, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения технологических возможностей, направляющие опорные элементы для заготовок установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении,перпендикулярном направлению перемещения кареток, и сиабжены механизмомперемещения, выполненным в виде кинематически связанного с приводом кулачка, установленного на станине поворотного рычага, установленного свозможностью взаимодействия с кулачком на поворотном рычаге ролика, шатуна, связанного с поворотным рыЧагом,кривошипа, связанного с шатуном, поворотного вала, связанного с кривошипом, установленных на поворотном валу по числу направляющих опорных элементов приводных двуплечих рычагов,одно плечо каждого из которых связа.но с направляющим опорным элементом,установленных на каждом втором плечеповоротных рычагов тяг и дополнительных двуплечих рычагов, каждый из которых связан первым плечом с тягой,а вторым плечом - с направляющимопорным элементом,2. Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что кареткиснабжены роликовыми направляющими.3. Устройство по и. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что в каждойкаретке выполнен паз в направленииперемещения кареток, каждая кареткаснабжена рейкой, установленной в пазу каретки, и подпружиненным фиксатором рейки,4. Устройство по пп. 1 - 3, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что захватные органы выполнены в виде пальцев,установленных на каждой рейке,-мд ююе ю ж но а мо аю го ж жа гюо. лю оо жо ма басф Редакто екмар оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Составитель И. МентяговаТехред Л,Олийнык Корректо Заказ .2756 тираж 693 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и113035, Москва, Ж, Раушская наб крытиям при ГКНТ СССРд, 4/5