Устройство для подачи и точного останова лесоматериалов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 7 00 5 29(594 В ИЗОБРЕТИДЕТ ЕПЬСТВУ Я ФЛМ ,роизводст- объединетво СССР О, 1978. о СССР О, 1979. при При следнеего при я в исОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Свердловское научновенное лесозаготовительнние(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ТОЧНОГОСТАНОВА ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ(57) Изобретение относится к леснойи деревообрабатывающей промыпленности. Цель изобретения - упрощение кострукции. Устройство содержит механизм 1 подачи с приводом. Вдоль приемного стола 5 в поперечных вертикальных плоскостях установлены фотостворы, каждый из которых содержитподвижные отражатели с электроприводами, а также неподвижные. Осветитель и фотоприемник установлены с однои стороны приемного стола 5 в вертикальной плоскости 7. Каждый фотоствор, кроме первого и последнего, одновременно является предварительным и основным для одной из позиций останова (длины лесоматериала). При задании длины лесоматериала включается привод механизма 1 подачи, одно временно подвижные отражатели переме щаются своими электроприводами в зону оптических осей осветителя и фотоприемника. При этом в фотостворе световой луч образует ряд параллельных линий (сетку) и попадает на фото приемник, Пересечение движущимся лесоматериалом одной из световых линий вызовет переключение привода в режим торможения, перемещение приводных отражателей фотоствора из зоны оптических осей осветителя и фотоприемника и перемещение в эту зону водных отражателей фотоствора. пересечении лесоматериалом по го отключается торможение, а водные отражатели возвращаютс ходное положение.ил. ФИзобретение относится к лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть применено на раскряжевочных установках с продольной подачей, 5Цель изобретения - упрощение конструкции.На фиг. 1 показано устройство для подачи и точного останова лесоматериалов с фотостворами, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг, 1; на фиг.4 схема установки отражателей в фото- створе под различными углами; на фиг, 5 - схема подключения двигателя . привода подающего механизма к сети," на фиг. 6 и 7 - схема управления устройством.Устройство для подачи и точного останова лесоматериалов (фиг.1) содержит подающий механизм 1 с приводом 4 в составе редуктора 2 и двигателя 3, приемный стол 5.По обе стороны приемного стола 525 в вертикальных плоскостях 6 и 7 установлены блоки отражателей.По одну сторону приемного стола установлены осветитель 8 (лазер) и фотоприемник 9, а их оптические оси 10 параллельны направлению подачи и совпадают с вертикальными плоскостями б и 7.Приемный стол 5 снабжен фотостворами, которые задают. позиции остано ва хлыстов в автоматизированном режиме,Каждый фотоствор выполнен в видеблока отражателей, установленных пообе стороны приемного стола плоскостях 6 и 7 на условном пересечении,например, строк а . д ауй(увес 1 ус 1 ееус 1 иС , С С;, , С, (фиг. 2).При этом каждыи фотоствор (фиг.3)имеет два подвижных отражателя РО;,РО;, соединенных с полыми рамками Р,и Р., которые закреплены в скобахСК, и СК , а последние на рычагахг и г с помощью регулировочных1 1/винтов К; , К, и М, М;. Рычаги закреплены на шарнирах Б, и соединеныс.приводами ш;, ш перемещения подвижных отражателей в зону вертикальной плоскости 7 расположения оптических,осей осветителя и фотоприемника. Кроме того, они снабжены пружинами рг; и ргКаждый фотоствор имеет неподвижные отражатели, например оа;, оЬ.,оЬ ое;, ое ой;,При этом подвижные отражателиустановлены (фиг. 4) в вертикальнойоплоскости под углами с = 45 и ыо45 к оптическим осям, совпадающимс продольной вертикальной плоскостью7, а остальные отражатели установлеоны под углами 45 и 135 к горизонтальной плоскости, напримерьРэ 11 ьСхема подключения двигателя привода подающего механизма к сети (фиг.5)содержит пускатель 11 динамическоготорможения, т.е. его подключения ксети постоянного тока, и пускатель12 его подключен к трехфазной сети.В роторной цепи включены сопротивления 13 и управляемые вентили, например тиристоры 14. При .этом пускатели 11 и 12 и тиристоры 14 входятв состав блока 15 управления торможением и остановом привода.При этом роторные цепи блока 15используются для получения пониженной скорости, например, импульснымметодом регулирования. Этот режимусловно начинается после подключенияк роторным цепям блока 15 тахогенератора 16 и блока 17 регулирования величины пониженной скорости.Схема управления устройством содержит задатчик 18 позиций остановапривода механизма подачи, условносодержащий реле 19-22 заказа и соответствующие им кнопочные посты 2226 с кнопками "Пуск" и "Стоп",Блок 27 включения приводов перемещения подвижных отражателей фотостворов в зону оптических осей осветителя и фотоприемника содержит промежуточные реле 28-31, а также контакт 32 конечного выключателя нижнего положения пилы и магниты приводов подвижных отражателей (не показаны), начиная от фотоствора С -С (окончательная позиция) до фотоствора С, С, . Кроме того, схема управления содержит реле 33 и реле 34 времени,Работа устройства осуществляется следующим образом.При отключенных приводах ш и ш. подвижных отражателей в условной строке а луч 35 от осветителя 8, например лазера, свободно проходит вдоль его оптической оси в направлении ЕЕЕ через полые их рамки Р;63 3 13200и поэтому нигде не взаимодействуетс отражателями и фотоприемником 9,который остается затемненным.Его выходной пороговый элементостается отключенным, а также и промежуточное реле 28. При этомвсе фотостворы соответствуют предварительным позициям, в которых привод переводится, например, на тормозной режим и пониженную скорость, и осйовным позициям, в которых осуществляется отключение привода и его точный останов.Во многих случаях фотостворы могут совмещать эти функции, например 15кроме. первого (С, -С, ), некоторых промежуточных (С -С, ) и последнего (С,Сц ). Для позиции, соответствующейдлине сортимента 6 м, фотостворС, -С, определяет предварительную 201 опозицию, а С, -С, основную. Для/длины сортимента 6,5 м Си -С, яв-.ляется предварительной позицией, аС, -С, основной,Предположим, что применительно к 25позиции останова 6,5 м в задатчике18 эту позицию определяет реле 22заказа, а для позиции 6,0 - реле 21.Оператор для перемещения хлыста впозицию, соответствующую, например, 30длине сортимента 6,0 м, нажимает взадатчике 18 кнопку "Пуск" 26 и включает реле 22 заказа.Реле 22 в блоке 2 включает приводы т, и т (магниты) передвижения подвижных отражателей РО, иРО,О в зону оптических осей, совпадающих с вертикальной плокостью 7,а также подключает к сети фотоприемник 9. При этом в фотостворе С -С 40верхний РО, (в строке а ) и нижнийРО, (в строке Й) отражатели перемещаются в направлении и перекрываютзону оптических осей осветителей 8и фотоприемника 9. Поэтому луч 35 45изменяет свое направление с 111 на1 Ч, т.е. с параллельной продольнойоси 10 приемного стола на перпендикулярный ему.50Если в фотостворах используютсянеприводные отражатели и в строкахннтельно к фотоствору С, -С, , оа,1ОЬ о, ОЬ о, ое ю, ое, и ой,о, то В фото створе С -С, образуется поперечнаясетка лучей осветителя 8 прямого иобратного направления, т.е. направлений 1 Ч, Ч, Ч 1, Ч 11, При этом с последнего перпендикулярного направления Ч 11 в фотостворе вследствие включения второго приводного отражателя Р, луч, после взаимодействия с ним изменяет свое направление с Ч 11 на Ч 111, т.е. уже параллельно оси 10 и, проходя через полые рамки предыдущих подвижных отражателей, т.е. Р, и Р воздействует на фотоприемник 9 путем его освещения. При этом срабатывает . его пороговый элемент, который включает реле 28.Таким образом, при заказе любой позиции останова хлыста вначале в предварительном фотостворе (С, -С, ) для позиции останова С) образуется перед движущимся к заданной позиции останова хлыстом поперечная лучевая сетка. Поэтому движущийся, например, на большой скорости 1,8 м/с хлыст после включения реле 21, которое включило пускатель 12, доходит до фотоствора С, -С, и воздействует на его поперечную сетку.При этом фотоприемник 9 вновь затемняется и его пороговый элемент 9 отключается, включая одновременно реле 29. Реле 29 отключает магниты ш, и то, , пускатель 12 и включает пускатель 11 динамического торможения, магниты ши в релИ 34 времени. Поэтому лучевая сетка перемещается скачком в фотоствор С,; -С, и осуществляется динамическое торможение двигателя 3, которое прекращается после включения реле 34 времени.По команде реле 34 времени вновь включается пускатель 12 и промежуточное реле 33, подключающее роторные цепи двигателя 3 к блоку 15 регулирования пониженной скорости с тахо- генератором 16, поэтому двигатель 3 начинает перемещать хлыст на пониженной скорости, например 0,3 м/с. На этой скорости хлыст вновь пересекает лучевую сетку, но уже в фотостворе С -С который соответствует позиции останова хлыста при заданной длине сортимента 6 м. При этом затемняется осветитель 9, пороговый элемент которого включает реле 3 1. Это реле отключает пускатель 12 и реле 33. Двигатель 3 отключается, и осуществляется точный останов хлыста в заданной позиции. 1Реле 31 также дает команду на надвигание пильного диска на хлыст.Пильный диск пропиливает хлыст и воздействует на контакт 32 конечного выключателя нижнего положения пилы, Последний в схемах по фиг. 6 и 7 снимает все блокировки, и схема после , 5 подъема пильиого диска в исходное положение вновь готова к автоматизированной подаче следующего хлыста.Если хлыст при последующей подаче перемещается, например, к позиции, соответствующей длине сортимента 6,5 м, то оператор включает реле 22 заказа. При этом работа осуществляется аналогично указанной для позиции 6,0 м, но разница в том, что лучевая сетка вначале образуется в фотостворе С -С а затем после ее перекрытия в фотостворе С, -С ,после отключения магнитов ш и щ, и включения магнитов ш 11 и ш20 При перекрытии лучевой сетки в фо- тостворе Сд -С, осуществляется вновь точный останов хлыста, но уже в другой позиции, соответствующей длине сортимента 6,5 м и т.д.Таким образом, изобретение позволяет упростить конструкцию устройства для подачи и точного останова лесоматериалов за счет использования в заданных позициях останова лесоматериалов фотостворов с подвижными дистанционно управляемыми отражателями, применяя при этом лишь один осветитель и один фотоприемник сусилителем.формула изобретенияУстройство для подачи и точногоостанова лесоматериалов, включающееподающий механизм с приводом, приемный стол и систему управления приводом, содержащую задатчик, блокуправления торможением, фотостворы,каждый из которых установлен в соответствующей позиции останова, осветитель с фотоприемником и подключенный к задатчику блок управления фотостворами с элементами включенияфотостворов, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью упрощения конструкции, каждый фотоствор выполненв виде блока отражателей, установленных по обе стороны приемного сто.ла, осветитель и фотоприемник установлены по одну сторону приемногостола, а их оптические оси параллельны направлению подачи, каждыйфотоствор имеет два подвижных отражателя с подключенными к элементамвключения фотостворов с приводамиперемещения в зону оптических осейосветителя и фотоприемника, причемподвижные .отражатели установлены ввертикальной плоскости под угломо45 к оптическим осям осветителя ифотоприемника, а остальные отражателиустановлены под углами 45 и 135к горизонтальной плоскости,