Шнековый траншеезасыпатель

(59 4 Е 02 Р 5/12, 9/22, 3/76 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(53) 621.643.002.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 617541, кл. Е 02 Р 5/04, 1977.Авторское свидетельство СССР У 933889, кл. Е 02 Р 3/76, 1980.(57) Изобретение относится к землеройным машинам и повышает производительность. Для этого гидросистемашнекового траншеезасыпателя имеетдиагонально расположенный между ра"бочим органом и базовым трактором ишарнирно соединенный с ними следящийгидроцилиндр (СГЦ) 9, гидроуправляе"мый распределитель (ГУР) 20 и распределитель 19 реверса (РР). Полости128331 СГЦ 9 соединены через РР 19 с управляющей полостью ГУР 20. В одной позиции ГУР 20 через РР 19 разноименные полости гидроцилиндров 16 управления бортовыми фрикционами 12 сообщены соответственно с насосом 22 и сливной магистралью 23, а в другом- между собой, с насосом 22 и сливной магистралью 23. Одновременно полости СГЦ 9 дополнительно сообщены с кана 0лом подпитки ГУР 20. Кроме того, шарниры крепления толкающих брусьев кбазовому трактору и рабочему органувыполнены сферическими. Между напорной 21 и сливной 23 магистралями установлен регулируемый перепускнойклапан 29. Управляющая полость 30клапана 29 соединена с управляющейполостью ГУР 20. 1 з,п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к землерой" ным машинам отвально-шнекового типа, а именно к гидроприводам траншеезасыпателей непрерывного действия.Цель изобретения - повышение производительности траншеезасыпателя путем улучшения курсовой устойчивости вследствие компенсации разворачивающего момента, действующего на базовый трактор со стороны шнека, автоматическим дифференционным регулированием частоты вращения бортовых фрикционов.На фиг.1 изображен. шнековый траншеезасыпатель, вид сбоку; на фиг,2 то же, вид в плане; на фиг,3 - фрагментпринципиальной гидравлической схемы шнекового траншеезасыпателя с автоматическим управлением бортовыми фрикционами базового трактора.Шнековый траншеезасыпатель со" держит базовый трактор 1, отвальный рабочий орган 2, прикрепленный к базовому трактору 1 толкающими брусьями 3 посредством сферических шарниров 4 и 5. Жесткость в вертикальной плоскости отвальному рабочему органу обеспечивают гидрораскос 6 и раскос 7. Гидроцилиндры 8 подъема и опускания рабочего органа 2 закреплены обычным образом к базовому трактору 1 и отвальному рабочему органу 2. Последний в горизонтальной плоскости удерживает следящий гидроцилиндр 9, установленный по диагонали и закрепленный обычным образом к базовому трактору 1. Впереди отвального рабочего органа 2 установлен шнек 10. Базовый трактор снабжен ведущими шестернями 11 бортовых редукторов ведущих звездочек, скорость вращения которых регулируют бортовые фрикционы 12, содержащие подвижные диски 13 трения, прижатые к неподвижным дискам 14 пружинами 15 сжатия, Гидроцилиндры 16 управления бортовыми фрикционами 12 прикреплены к базовому трактору 1, Штоки гидроцилиндров 14 соединены шарнирно с тягами 17, расположенными внутри пружин 15 сжатия.Следящий гидроцилиндр 9 снабженпружинами 18 сжатия, установленнымив его поршневой и штоковой полостях,которые соединены через проходныеканалы разных позиций гидрораспреде. лителя 19 реверса шнека 10 с управляющей полостью гидроуправляемого 20 гидрораспределителя 20, которая соответствует позиции последнего сдвумя открытыми проходными каналами,соединенными с одной стороны с напорной магистралью 21 насоса 22 и 25 сливной магистралью 23, а с другойстороны - через проходные каналыодной иэ позиций гидрораспределителя 19 реверса шнека 10 и проходныеканалы одного иэ гидрораспределите лей 24 со штоковой и поршневой полостями соответствующего гидроцилиндра 16. Напорная магистраль 21соединена с насосом 22 через делитель 25 потока, другая ветвь котоЗ 5 рого соединена с напорной магистралью 26 гидромотора 27 привода шнека10. Напорная 26 и сливная 23 магистрали соединены с гидромотором 27через другие проходные каналы гидрораспределителя 19 инверсированные в разных его позициях. Полостиследящего гидроцилиндра 9 дополнительно соединены с отдельным проходным каналом подпитки на нейтральной позиции автоматического двухпо-.зиционного гидрораспределителя 20,в которой его проходные каналы связаны между собой, а напорная магистраль 21 соединена со сливной магистралью 23. С золотниками гидрораспределителей 24 жестко соединены рычаги 1028 ручного управления, снабженныена концах отверстиями, в которых размещены тяги 11. Пружины 15 сжатияразмещены междуподвижными дисками 13бортовых фрикционов 12 и концами рычагов 28, Между подвижными дисками13 и пружинами 15 обычным образомустановлены упорные подшипники (непоказано). Между напорной 21 и сливной 23 магистралями установлен регулируемый перепускной клапан 29, управляющая полость 30 которого, снабженная возвратной пружиной, соединена с управляющей полостью гидрораспределителя 20. Регулируемый перепускной клапан 29 выполнен с проходным каналом переменного сечения, размеры которого установлены управляющей полостью 30. Напорные магистрали 21 и 2 б снабжены предохранительными клапанами 31.Шнековый траншееэасыпатель раба"тает следующим образом,Шнек 10 перемещает грунт в сторону от направления движения базовоготрактора 1, Осевое усилие на шнеке10 создает разворачивающий моментМ, действующий, например, по часовойстрелке (фиг.2) при подаче грунташнеком влево от направления движения базового трактора, При этом правая и левая гусеницы базового трактора 1, имеющие одинаковую теоретическую скорость, начинают пробуксовывать, причем правая гусеница про-, 45буксовывает больше левой, посколькук правой гусенице приложена дополнительная сила от действия момента М,складывающаяся с силой тягового сопротивления копанию грунта и перемещению траншеезасыпателя, а к левойгусенице приложена такая же сила,вычитающаяся из силы тягового сопротивления. В результате действительная скорость первой гусеницы становится меньше действительной скорости левой гусеницы, и траншеезасыпатель стремится уйти. вправо от продольного курса перемещения,Усилие от действующего разворачивающего момента М вследствие крепления толкающих брусьев 3 к базовому трактору 1 и отвалу 2 сферическими шарнирами 4 и 5 полностью воспринимается следящим гидроцилиндром 9.При увеличении осевого усилия на шнеке 10 до критического, при котором разворачивающий момент М начинает существенно влиять на курсовую устойчивость базового трактора 1, в соответствующей, например штоковой, полости следящего гидроцилиндра 9 возникает давление, сила которого превышает усилие сжатия соответствующей пружины 18. В этом случае давление жидкости через проходной канал одной из позиций гидрораспределителя 19 шнека 10 воздействует на управляющую полость гидрораспределителя 20, Последний занимает позицию с открытыми проходными каналами и подает жидкость под давлением из напорной магистрали 21 через другие проходные каналы двухпозиционного гидрораспределителя 19 и один из гидрораспределителей 24 в поршневую полость соответствующего гидро- цилиндра 1 б.Излишек жидкости через регулируемый перепускной клапан 29 сбрасывается из напорной магистрали 21 в сливную магистраль 23. Давление жидкости, создаваемое следящим гидроцилиндром 9, одновременно с поступлением в управляющую полость автоматического двухпозиционного гидрораспределителя 20 передается в управляющую полость 30 регулируемого перепускного клапана 29, устанавливая соответствующим образом величину поперечногосечения его проходного канала, за. ф счет чего устанавливается определенное давление жидкости в напорной магистрали 21. Указанное давление при передаче в поршневую полость гидро- цилиндра 16 обеспечивает соответствующее усилие сжатия пружины 15.Бортовой фрикцион 12, гасположенный со стороны траншеи, в которую шнек 10 перемещает грунт, начинает пробуксовывать, передавая необходимый крутящий момент, не уменьшая при этом частоту вращения соответствующей ведущей шестерни 11 бортового редуктора. В результате теоретические скорости движения правой и левой гусениц базового трактора 1 становятся разлнчными, а действите.1 8льные скорости движения этих г,се ниц - одинаковыми, что обеспечивает прямолинейность курса движения базового трактора 1. Пробуксовывание соответствующего бортового фрикциона 12 осуществляется постоянно, что увеличивает степень его износа по сравнению с прямолинейным движением базового трактора, однако по сравнению с периодическим включением соответствующего бортового фрикциона оператором в ручном режиме для восстановления прямолинейного курса движения базового тракторастепень износа примерно одинакова или меньше вследствие отсутствия динамических нагрузок на бортовой фрикцион, возникающих во время периодического его включения.1При уменьшении разворачивающего момента М, например, вследствие снижения поступательной скорости базового трактора 1 или уменьшения прочности разрабатываемого грунта,цавление в полости следящего гидроцилиндра 9 уменьшается, снижая давление в управляющей полости 30 перепускного клапана 29 и тем самым увеличивая поперечное сечение проходного кана,ла этого перепускного клапана, а также снижая давление в напорной магистрали 21. Соответственно уменьшается усилие на штоке гидроцилиндра 16, противодействующее усилию пружины 15 сжатия, последняя с большей силой прижимает подвижные диски 13 бортового фрикциона 12 к неподвижным дискам 14, и-проскальзывание этого фрикциона уменьшается. Теоретическая скорость одноименной гусеницы увеличивается, а действительные скорости обеих гусениц остаются одинаковыми. Резкое увеличение давления в управляющих полостях гидрораспределителя 20 и перепускного клапана 29, например, при столкновении винтовой плоскости шнека 10 с непреодолимым препятствием приводит к открытию предохранительного клапана 31 и подаче жидкости из напорной магистрали 21 насоса 22 преимущественно в сливную магистраль 23, что прекращает вращение шнека 10, Аналогично при остановке вращения шнека 10 внешними силами, например при его заклинивании каменистыми включениями, открывается другой предохранительный клапан 31, обеспечиЗЗ 10 6вая сброс жидкости из напорной маги-сграли 26 в сливную магистраль 23.При отсутствии или незначительной величине разворачивающего момен-"та И давление в управляющих полостяхгидрораспределителя 20 и перепускного клапана 29 практически отсутствует, поэтому осуществляется сброс жидкости из напорной магистрали 21 вЮ сливную магистраль 23 через проходной канал перепускного клапана 29.Одновременно через. дополнительныйпроходной канал в нейтральной позиции гидрораспределителя 20 произво 15 дится подпитка жидкостью соответствующей полости следящего гидроцилиндра 9. Настройка характеристики ипределов регулирования данной автоматической гидросистемы производится20 подбором параметров и предварительной затяжкой пружин 15 и 18 сжатияи регулировкой управляющих полостей и возвратных пружин гидрораспределителя 20 и перепускного клапана25 29,При реверсе направления вращенияшнека 10 гидрораспределителя 19 переводится в другую позицию. При этомпроисходит реверс вращения гидромоЗО тора 27, а управляющие полости гидрораспределителя 20 и перепускногоклапана 29 соединяются с другой полостью следящего гидроцилиндра 9,В таком положении давление при существенном разворачивающем моментеМ подается в поршневую полость гидроцилиндра 16 другого бортовогофрикциона 12 базового трактора 1.Для поворота базового трактора 140 один из гидрораспределителей 24 смещается вручную в крайнее положение,когда полости гидроцилиндра 16 соединяются между собой и жидкость,находящаяся в них, не препятствует45 перемещению штока, При этом рычаг28 сжимает пружину 15, и соответствующий бортовой фрикцион 12 пробуксовывает, Происходит уменьшение скорости нужной гусеницы, что ведет к50 повороту базового трактора 1 в нужную сторону. Пружины 18 необходимыдля удержания отвального органа 2в горизонтальной плоскости и поддержания предварительного давления в55,полостях следящего гидроцилиндра 9. Формула изобретения 1. Шнековый траншеезасыпатель,включающий базовый трактор, гидро128331 10 15 систему с гидроцилиндрами управления бортовыми фрикционами правой илевой гусеницы и рабочий орган сприводным шнеком, соединенный толкающими брусьями с базовым трактором, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения его производительности, гидросистема снабженадиагонально расположенным между рабочим Органом и базовым трактороми шарнирно соединенным с ними следящим гидроцилиндром, гидроуправляемым распределителем и распределителем реверса, а полости следящего.гидроцилиндра соединены через распределитель реверса с управляющейполостью гидроуправляемого распределителя, в одной позиции которогочерез распределитель реверса раэноО 8именные полости гидроцилиндров управления бортовыми фрикционами сообщены соответственно с насосом и со сливом, а вдругой в меж собой, с насосом и сливом, при этом полости следящего гидроцилиндра дополнительно сообщены с каналом подпитки гидроуправляемого распределителителя, а шарниры крепления толкающих брусьев к базовому трактору и рабочему органу выполнены сферическими.2. Траншеезасыпатель по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я темчто гидросистема снабжена установленным между напорной и сливной магистралью насоса регулируемым перепускным клапаном, управляющая полость которого сообщена с управляющей полостью гидроуправляемого распределителя.1283310 Составитель С.фоминТехред М.Ходаиич Корректор, А.Тяско Редактор М.Петрова Заказ 7381/25 Тираж 606 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5