124772

ОПИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯАВТОРСКОМ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт, свидетельства Рй 123829аявлено 18 еПе 1959 Ф 619648/25) л. 49 5/Об исоединением заявки Комитет во делан нвобретений и открытий нрн Совете Министров СССРи ПриоритетОпубли кованоДЯ; ЩЦБвллеДата опубликовайия описан и.Корендясвв Л.К.Сизенов.М,И.Фейдо,А,Е.Кобрини Е,И,Левкова Авторы зобретени Заявител Известна шаговая система программного управле емого несил Предлагаемый паговый дзига, представляющий двльнейшее усоверавт.св.И 123829,низвестного теа,что. в нем вращение маг шенствование шагового двигателя пое имеет этих недостатков и отличается от ногО пОля силовогО с использованием силового шагового движтеля, управляовым шаговым двигателем через самотормозищуа передачу, как например, устройство, на которое уже выдано основное авт.св. 3 123829. Основными недостатками этой системы являются большие потери на югрев силового двигателн, работающего в вщульсном режиме, и недостаточное использование к.п.д.двигателя синфазно вращению управляющего шагового двигателя,используемого в качестве коммутатора, что уменьшает тепловыепотери и повышение к.п.д.На фиг, 1 показана схема предлагаемого шагового двигателя и разрез по А-А; на фиг. 2 - схема того же двигателя с другой передачей вращающего момента от силового двигателя к столу и разрез по Б-Б.В предлагаемой шаговой системе программного управления используются два электрических щаговых двигателя. Один из них обычный маломощный электрический шаговый двигатель,используется в качестве управляющего двигателя. фугой - мощный электрический щаговы И двигатель специальной конструкции, используемый как источник мощности, имеющий частотувключения во много раз меньшую, чем у управляющего электрического шагового двигателя.Конструкция и принцип работы предлагаемого шагового двигателя заключаются в следующем.Стол 1 станка, оснащенного шаговой системой программного управления, имеет жесткую кинематическую связь через винт 2, жесткую муфту 3, статор силового шагового движтеля 4, червячную передачу 5, б с управляющим шаговым двигателем 7, Червячная передача является самотормозящей, Ввиду малой мощности шагового двигателя 7 он не может привести в движение стол 1 станка, Поэтому для приведения в движение стола используется силовой электрический шаговый двигатель 4, на вращающемся статорв которого сидит жесткосамотормсзяцая червячная передача. Ротор силового шаговогодвщателя 4 неподкаан. Силовой двигатель вае время оовдаетнеобхОДиий крутящий момент на червячном колеое б. Однйиоэто колесо заторможено червяюм 6, цовто 341 двигатель 4не может сдвинуть стОЛ 1, Боли Зал шагового двиРВтезя 7сделает один шаговцй поворот, то вмеоте о нам повернетоя червяк 6 .и колесо 5, а оледоветельно, стол 1 омоает перемеотвться. Ясли при помощи рукоятки 8 разьединить муфту 3 оо статором силового шагового двигателя 4, то маховичком 9 через зубчатую передачу 10 может быть осуществлена ручная передача вращающего момента и Столу 1схема на Фиг, 1 отличаетоя от охемц на Фиг. 2 тю, чтопо первой схеме вращающий момент от силового двигатедя 4к столу Т передается через многоваходцую винтовуа пад,а по второй - через зубчатую передачу, Выполненную в аидФП и рейки закрепленной на столе 1 Для ооущеотвлфщк щчной подачи во второй ереме не требуетоя зубчатойпередачи 10 В Остальяом схеми идентичны ешаговый двигатель 7 может иметь неболыуа мощнооть,так как достаточно, чтоби развиваемый им вращающий моментбил больше некоторого минимального необходимого дляхолостого поворота червячной передачи б, 6, Следует Иметьв виду, что самотормозящую червячную передачу намноголегче повернуть, когда к колесу б приложен момент силсопротивления, чем при полной разгрузке.Силовой двигатель 4 должен развивать кутящий момент,достаточный для преодОления момента сил оопротизяенин:роднако темп его работы значительно медленнее, чем у двигателя 7, так как передача 5, 6 понижающая. Другой особенностью работы силового двигателя 4 является демпфирование его колебаний колесом 5 вследствие того, что передача 5,6 само- тормозящая.Электрическое питание шагового двигателя 7 осуществляетработающая от программы несиловая (кольцевая) схема, котораяслужит для переключение обмоток шагового двигателя 7 впорядке их работы. Питание силового. двигателя 4 можетосуществляться от силового источника постоянного тока черезколлектары 12 и 13, которые могут вращаться вместе свалом шагового двигателя 7 при остающихся неподвижными щетках. Питание двигателя 4 должно быть синхронизированос вращением шагового двигателя 7, т.е. через каждые й,шагов двигателя 7 магнитное поле двигателя 4 поворачиваетсяна один шаг,ПРЕДМЕТ ИЭОБРЕТЕБИШаговый двигатель для систем программного управления по авт.св, Я 123829, о т л и ч а ю щ и Й с я тем, что, с целью уменьшения тепловых потерь и повышения к.п.д. вращение магнитного поля силового двигателя синфазно вращению управляющего шагового двигателя, используемого в качестве коммутатора.