Скреперный агрегат

) СКРЕПЕРНЫЙ А епер, содержаш арнирно устанои толкач с о на толкающих б РЕГАТ, включаюй буфер, на колен опорный щии с о леме енны валом, установ-,усьях, и гидрот л и ч а ю в ом управления с я тем, что лью повыше ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ИСАНИЕ ИЗО(71) Сибирский ордена Трудовогоного Знамени автомобильно-дорожньинститут им,В.В,Куйбышева(56) Шелюбский, Эксплуатация скрепров. - М.: Транспорт, 1972, с.49.Авторское свидетельство СССРИ 304335, кл, Е 02 Е 3/66, 1970.Авторское свидетельство СССР1( 1038424, кл. Е 02 Р 3/64, 1979. ния производительности, отвал толкача выполнен с цилиндрической рабочейповерхностью и установлен на толкающих брусьях шарнирно, а гидроприводуправления снабжен гидроцилиндрамиповорота отвала с золотниковым гидрораспределителем и шарнирно смонтированным на отвале двуплечим рычагом,один из концов которого кинематичес"ки связан с золотником гидрораспределителя, а другой имеет контактныйролик, ось которого при нейтральномположении золотника соосна с осьюкривизны рабочей поверхности отвала,при этом опорныи элемент буфера выполнен в виде подпружиненного относительно последнего упорного колеса, а буфер снабжен расположенными в продольной вертикальной плоскости криволинейными направляющими, которые закреплены на буфере с возможностью взаимодействия с контактным роликом двуплечего рычага.Изобретение относится к дорожномумашиностроению, в частности к скреперостроению.Цель изобретения - повышенч,з производительности за счет улучшения 5управляемости скрепера и более полноГО использоВания тяГОВОЙ мощноститолкача, а также снижение динамических нагрузок и увеличение надежностиметаллоконструкции путем стабилизации 10направления и величины толкающегоусилия толкача,На Фиг. 1 изображен скреперный агрегат в рабочем положении; на фиг 2буфер скрепера; на Фиг.З - толкач 15на Фиг.4 - Вид Л на Фиг,З; на Фиг.5 разрез Б-Б на Фиг,З; на Фиг,б -сечение В-В на Фиг.5; на фиг,7 - траекто рия движения центра буферного колеса;1 на Фиг.8 - траектория движения центра отвала; на Фиг.9 - зависимостьизменения величины толкающего усилия от угла наклона опорной поверхности,Скреперный агрегат состоит из 5скрепера и толкача, Скрепер включаегтяговую раму 1, ковш 2, буфер 3,жестко связанный с ковшом 2. На буФере 3 при помощи упругих элементов 4 и проушин 5 установлен опорный З 0элемент в виде упорного колеса б, Ло.витель 7 выполнен иэ,цвух изогнутыхнаправляющих стержней круглого седения, которые закрепленына буфере:верхний жестко, а нижний - с возможностью поворота в Вертикальной плоскости вверх от исходного положения.В зоне крепления стержни параллельнымежду собой,40Толкач состоит иэ базовой машины и бульдозерного оборудования, содержащего толкающие брусья 8, на которых шарнирно закреплен цилиндрический отвал 9. В качестве раскоса между отва 45 лом 9 и брусом 8 используют гидроцилиндр 10 двойного действия, На тыльной поверхности отпала закреплен золотнйковый распределитель 11 с пружинным возвратом золотника из рабо 50чей по:зиции в нейтральную,На корпусе распределителя установлена ось 12 двуплечего рычага, Выполненного составным из трех звеньев13-15, Звенья 13 и 14 установлены на оси 12 с возможностью поворота, звено .13 связано при помощи пальца 16, пропущенного через продольный паз в его верхнем конце, с золотником 17 распре. делителя 11, Среднее звено 1 при помощи пальца 18 шарнирно соединено созвсном 15В проушине звена 14 установленпружинный Фиксатор 19, а в проушинезвена 15 выполнены лунки, На концезвена 15 на пальце 20 установлен ролик 21, Между звеньями 13 и 14 размещено предохранительное устройство,состоящее из шайбы 22 и пружины 23,на боковых поверхностях шайбы 22 выполнены лунки .и имеются три выступа;со средним, с центральным угломконтактируют пружины 23 одновременно,взаимодействующие и с выступом наконце звена 14. Крайние выступы взаи"модействуют со штифтом 24, запресованным в звено 14,1Настроечное устройство состоит из подпружиненного фиксатора 25, гнездо которого закрыто резьбовой пробкой 26, и тормоэка, выполненного из фрикционной 27 и нажимной 28 шайб, надетых на распорное кольцо 29, которое закреплено на оси 12 корончатой гайкой, Шайбы сжаты через звездообразную тарельчатую упругую шайбу 30 гайкой ,31. Распределитель 11 соединен с цилиндром 10 таким образом, что при нижнем положении ролика к напорной ма.гистрали подключена поршневая полость, а при верхи-м - штоковая, Параллельно распределителю 11 в гидро- систему включен распределитель 32, установленный в кабине оператора, Гидроцилипдр 33 соединяет раму с осто 5 зом толкача (фиг.1).Скреперный агрегат работает следующим образом.В режиме толкача ролик 21 совмещают с центром поперечного профиля отвала. Для этого звенья 14 и 15 поворачивают на оси 12. При этом вращение через пружину 23 передается на шайбу 22 и через Фиксатор 25 на звено 13, которое перемещает золотник 17. После перемещения золотника 17 в крайнее положение поворот звена 13 прекращается, а при дальнейшем повороте звеньев 14 и 15 пружина 23 закру пинается на угол Ы, и после упора штифта 24 в выступ шайбы 22 фиксатор 25 выводится из лунки, В результате шайба 22 вращается вместе со звеньяйи 14 и 15 до совмещения фиксатора 25 со слецующей лункой. После прекращения воздействия на звено 15 пружина 23 поворачивает звенья 14 и 15 наугол Ы и ролик 21 совмещается с центром отвала. Момент трения между шайбой 27 и звеном 14 уравновешивает разницу между моментом от силы тяжести и инерции звеньев 14 и 15 и моментом от силы сопротивления перемеще нию золотника 17.Перед началом работы отвал 9 устанавливают в заданное положение цилиндрами 10 и 33, причем управление цилиндром 10 осуществляют с помощью разделителя 32. При подходе толкача к скреперу ролик 21 вступает в контакт с верхним или нижним стержнем ловителя и смещается относительно центра отвала, что вызывает поворот звеньев 14 и 15 на оси 12, В силу того, что пружина 23 предварительно закручена и ее концы сжимают выступы на шайбе 22 и звене 14, последние вращаются как одно целое. Вращение передается через фиксатор 25 на звено 13, которое перемещает золотник 17 распределителя 11 в одно из рабочих положений. В результате включения цилиндра 10 отвал 9 поворачивается относительно бруса 8 в направлении смещения ролика 21, что приводит к прекращению воздействия ловителя на ролик. При этом возвратная пружина распределителя 11 перемещает золотник 17.в нейтральное положение и одновременно вновь совмещает ролик. 21 с центром отвала. После контакта отвала и колеса ролик находится в параллельной зоне ловителя, касается его верхнего и нижнего стержней и располагается на прямой 4 - А, проходящей через режущую кромку ковша и центр упорного колеса 6. На этой же прямой находится и точка контакта колеса с отвалом 9, поэтому линия действия силы К (фиг.1) давления толкача на скрепер проходит через центр упорного колеса 6 и режущую кромку ковша,Б процессе копания грунта скрепер и толкач перемещаются,в вертикальной плоскости (фиг.5 и 6) относительно друг друга, что вызывает увод точек контакта отвала 9 и упорногр колеса 6 и центра отвала с линии 4 -А, соединяющей нож и центр колеса.Компенсация этих перемещений производится поворотом отвала 9 относи 4550 того, как угол закручивания составитто звено 14 через штифт 24, преодолев сопротивление пружины фиксатора25, повернет шайбу 22 относительнозвена 13,При значительных горизонтальныхотносительных перемещениях скрепераи толкача звено 15 поворачивается относительно звена 14 на оси,Таким образом, в аварийных случаях исключается поломка щупа распределителя 11, Возникающие при повороте горизонтальные перемещения отвалакомпенсируются упругим элементом 4. тельно бруса 8. Максимальный угол поворотаотвала от исходного положения вверх соответствует наиболеевысокому положению упорного колеса6 (точка "1") и наиболее низкому по -ложенцю центра отвала (точка 1 2 ),определенных при условии независимогоперемещечия скрепера и толкача попрофилю грунта, создаваемому ножом1 О скрепера. И, наоборот, при наиболеенизком положении упорного колеса(точка 31) и наиболее высоком центра отвала (точка "4") отвал поворачивается на угол ч вниз, В первомслучае после корректировки центр отвала располагается на расстоянии к,от опорной поверхности, во второмна расстоянии к , Поворот отвала нанужный угол в каждьп рассматриваемый20 момент происходит благодаря тому,что при перемещении толкача относительно скрепера и, следовательно,центра отвала относительно линии А -А,ролик 21, находящийся в зоне парал 25 лельности стержней ловителя 7, смещается относительно центра отвала,что приводит к включению распределителя 11,Если высота неровностей превышаетрасчетные значения, для компенсациивертикальных перемещений скрепера итолкача поворот отвала на уголилинедостаточен. При этом звенья13-15 вначале переводят золотник врабочее положение, а после того, как35шток цилиндра 10 выдвинется полностью, звенья 14 и 15, продолжая вращение на оси 12, закручивают пружину23, тем самым компенсируя относитель 40ное перемещение скрепера и толкача.Если перемещение продолжается после