Устройство для формирования сигналов датчика дистанционных синхронных передач

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 12232 114 С 06 Г 15 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНМ АВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ относительно друг друга. Цель изобретения - расширение функциональныхвозможностей эа счет одновременногоформирования сигналов датчиков раэнотипных дистанционных синхронныхпередач с произвольным расположением обмоток относительно друг друга.Для достижения указанной цели в устройство введены перепрограммируемое.постоянное запоминающее устройство,второй. счетчик, второй дешифратор,К блоков элементов И (К - число приова СССР1982.ССР1983. емников разнотипных дистанционных синхронных передач), элемент задержки и (К) блоков цифроаналого вых преобразователей. В результате функционирования устройства на выходе формируются сигналы датчика дистанционных синхронных передач. 2 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(56) Авторское свидетельствУ 1029192, кл, 6 06 6 7/62,Авторское свидетельствоУ 1154688, кл. С 06 С 7/62,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯСИГНАЛОВ ДАТЧИКА ДИСТАНЦИОННЫХ СИНХРОННЫХ ПЕРЕДАЧ(57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть применено для моделирования датчика одновременно нескольких разнотипных дистанционныхпередач, каждая из которых имеета обмоток, произвольно расположенных йс; , я, .фйл 1;,", р.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть применено для моделирования датчика одновременно нескольких разнотипных дистанционных передач, каждаяиз которых имеет ш обмоток, произвольно расположенных одна относительно другой,Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей за счетодновременного формирования сигналов датчиков разнотипных дистанционных синхронных передач с произвольнымрасположением обмоток одна относительно другой.На фиг. приведена функциональнаясхема устройства; на фиг.2 - функциональная схема цифроаналоговогопреобразователя.Устройство содержит первый сумматор 1, первая группа (И+2)-х входов которого является информационнойгруппой входов 2 устройства, втораягруппа входов подключена к (Я+2)-мвыходам перепрограммируемого постоянного запоминающего устройства (ППЗУ)З,блок 4 элементов НЕ, коммутатор 5,второй сумматор 6, элемент И 7,элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8, шифратор9, блоки 10 цифроаналоговых преобразователей 11, источник 12 эталонно-,го переменного напряжения, генератор13 тактовых импульсов, вход 14 запуска устройства, второй счетчик 15,первый счетчик 16, первый 17 и второй 18 дешифраторы, блоки 19 элемен"тов И 20, элемент 21 задержки. Цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 11 х содержит регистр 22, преобразователь 23 двоичный код - аналог, коммутатор 24 и элемент НЕ 25, причем группа из Ы и(Я+2)-й входы регистра 22 являются информационными входами ЦАП 11 , в стробирующий вход регистра 22 - стробирующим входом ЦАП 11 = 1. Группа Б выходов регистра 22 подключена к группе входов преобразователя 23 вдоичный код - аналог, а (0+2)"й выход - к управляющему входу коммутатора 24, два других входа которого подключены непосредственно и через элемент НЕ 25 к опорному аналоговому входу ЦАП 11= щ , а выход - к опорному аналого" вому входу преобразователя 23 двоичный код - аналог, выход которого является выходом ЦАП 11 Устройство работает следующим образом.На информационную группу входов 2 сумматора 1 поступает код Х угловой информации, имеющий (И+2) разрядаХ = Х - Хц, Х, Хг, (11 где Х - Х,Х,Х, - значения разрядов с 1-го по Ю-й, на (И+1)-м,(Н+ 10+2)-м входам сумматора 1.Комбинация старших разрядов Х,и Х определяет квадрант, в которомнаходится значение аргумента Х: 15 если Х, =О и Х, =-О, то О Х-";Х =1 и Х =О тоеХ -и, (212 и ф г 1Х, =1 и Х=1, то - сХ с 2 н.ЭчгРазряды Х, - Х определяют код угла, приведенного к первому квадранту,что можно выразить формулойХ,- Х= Х- Х Х) Х - 1 с, (3)где Е = Ь;Е - номер квадранта, в которомнаходится значение аргумента Х.На вход 14 устройства поступаютК импульсов запуска (К - число разнотипных приемников дистанционныхсинхронных передач), и кажцый из .К импульсов поступает на вход 14устройства синхроннос соответствующим кодом угловой информации, постуЗ 5 пвющим на группу входов 2 сумматора 1,и осуществляет запуск генератора 13 тактовых импульсов, С выходагенератора 13 сигналы поступают насчетный вход счетчика 16, сигналы 40 со всех выходов которого поступаютна входы дешифратора 17 и группумладших адресных входов ППЗУ 3. Свыхода генератора 13 тактовых импульсов сигналы также поступают на 45 стробирующий вход дешифратора 17,при этом длительность сигналов навсех выходах дешифраторв 1 равна1/2 периода стробирующих сигналов.На счетный вход .счетчика 15 с входа 50 14 устройства поступает К сигналовзапуска, сигналы с группы выходовсчетчика 15 поступают на входы дешифратора 18 и группу старших адресныхвходов ППЗУ 3.55 На вторую группу входов сумматора 1 в соответствии с адресными сигналами поступают последовательно Ксистем кодов задания сдвига фаэ внв"(4) логовых сигналов - К систем констант С, предварительно записанных в ППЗУ 3, каждая из которых имеет видвС = (С - С, С Сул)луу ) Синус кода .У равен синусу прямогоили дополнительного кода У в зависимости от квадранта, в котором находится значение кода У,приведенного к 5 первому квадранту (формулы 2 и 3).Исключением являются значения(7 есл Зий2 И 2 Тс 2 где ш - число фаз для каждого приемника.Константа С; есть двоичный код угла между началом отсчета и данной обмоткой при нулевом положении приемника, т.еопределяется типом дистанционных синхронных передач.На выходах сумматораполучаем К систем цифровых кодов У, каждая из которых соответствует заданному кодом Х угловому положению д-го приемника и имеет вид у,= х - х, х, х Уг= Х- Х, Х, Хллвг+(С -Слл, Силл у С м 2 )г (5) Ум Хл Хл гь цлг +(Сл Слл уСмвлуСмвг)у (С, -С ц, С +у Слл,) = О. Полученные коды У - У имеют также (В+2) разряда(6) где У; -Уллу Уллл Ул+у значения с 1-го по И-й,(И+1) -го,(И+2)-го разрядов сумматора 1,1Коды У имеют все перечисленные свойства для кодов Х и для них справедливы приведенные формулы (2) и (3) .После получения системы кодов У, - У для каждого-го приемника дистанционной синхронной передачи. сигнал, поступающий с первого выхода дешифратора 17, останавливает генератор 13 тактовых импульсов и устанавливает в нуль счетчик 16.Получение " кода синуса от каждого кода (У Уу Унлу Уег) (У Улуу ) (код У - величина циклическая с периодом 27 ) осуществляется в соответствии с выражением зп(У -У),(8)На входы элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕИЛИ 8 поступает сигнал (И+1)-горазряда сумматора 1 и сигнал с выхо да элемента И 7, а с выхода элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 получаем сигнал;вл лллог . 1 если О с У с - Т с У3122 45 н лл И, 3 влог.О если -- с УсТ -У 2 ц2 2(9)Вторым управляющим сигналом является сигнал (И+1)-го разрядасумматора 1, равенство которого логическои единице означает инвертированне кода У - ,У.Таким образом, комбинация "1 О"правляющих сигналов коммутатора 5пределяет коммутирование с группой 55 входов шифратора 9 прямого кода(У - Ул), комбинация "11" - обратного кода (У - Уц), а комбинация "01"дополнительного .кода (У, - У) + 1. У о О памяти шифратора 9 для них нет значения кода синуса.Для реализации выражения (7) нагруппы входов коммутатора 5 одновременно поступают прямой код У - У сн5 выходов сумматора 1, обратный кодУ, - У - через блок 4 и дополнительный код (У, - У)+1 - с выхода блока4 через сумматор 6. Последний производит сложение единицы с обратным20 кодом, Коммутация одного из полученных кодов с группой входов шифратора 9 осуществляется с помощью управляющих сигналов в зависимости от квадранта, в котором находится значение25 кода У (выражение (7,Для получения первого сигнала,управляющего прибавлением единицы,У - Ул разряды поступают на группуинверсных входов, а У -й раэряд -З 0 на прямой вход элемента И 7, которыйвыдает сигнал логического нуля приусловиит.е. выделяет точкиПолученный для каждого управления системы (5) код поступает на группу входов шифратора 9, с выходов которо го коды синуса для каждого кода 1 системы (5) поступают на входы блоков 10=1 - 10=К цифроаналоговых преобразователей, при этом осуществляется запись этих кодов, а также запись сигнала с (И+2)-го выхода сумма. тора 1 в регистры 22 в момент прихода сиГналов, поступающих с выходов блоков 19=1 - 19=К элементов И на стробирующие входы регистров 22Сигналы с группы выходов дешифратора 17 поступают,на группу входов каждого блока 19=1 элементов И, а на управляющие входы блоков 19=1 19=К поступают сигналы с группы выходов дешифратора 18, После прихода К импульсов запуска сигналы с выхода элемента И 20 ш в блоке 19=К через элемент 21 задержки поступают на вход установки нуля счетчика 15.Значение (0+2)-го разряда с выхода сумматора 1 определяет знак синуса, т.е. определяет коммутацию сигнала с выхода источника 12 эталонного переменного напряжения непосредственно или через элемент НЕ 25 на опорный аналоговый вход преобразователя 23 двоичный код - аналогПо одному импульсу запуска на группе выходов блока 10= цифроаналоговых преобразователей ( на выходах преобразователей 23 двоичный код - аналог) получают амплитудно- модулированные аналоговые сигналы, зависимость амплитуды модуляции которых от входного кода Х можно пред- ставить в виде2,= А зхп(7- Уи Уа+,ф иг )где 2 - амплитуда модуляции аналоговых сигналов;ш - число фаз;А, - максимальная амплитуда,Коды У выражены через код Х вформуле (5).Амплитуда модуляции аналоговогосигнала пропорциональна коду синуса,записанного в регистре, и остаетсяпостоянной до прихода следующегоимпульса запуска для данного блока0= цифроаналоговых преобразователей. Обход блоков 10=1 - 10 К цифроаналоговых преобразователей осуществляется последовательно по мере поступления импульсов запуска. При поступлении (К+1)-го импульса запуска на вход 14 весь цикл работы устройства повторяется.Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яУстройство для формирования сигналов датчика дистанционных синхрон О ных передач, содрежащее первый сумматор, блок элементов НЕ, выходы которого подключены к первой группеинформационных входов коммутатора ик группе информационных входов второго сумматора, вход которого соединенс входом логической единицы устройства, выходы второго сумматора подключены к второй группе информационных входов коммутатора, выход элемента И соединен с первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к первому управляющемувходу коммутатора, выходы коммутатора через шифратор соединены с группой информационных входов первогоблока цифроаналоговых преобразователей, опорный аналоговый вход которогоподключен к выходу источника эталонного переменного напряжения, группавыходов первого блока цифроаналоговых преобразователей является группой выходов устройства, вход запускаустройства соединен с входом запуска,генератора тактовых импульсов, выходкоторого подключен к счетному входупервого счетчика, группа выходов которого подключена к группе входовпервого дешифратора, выход которогосоединен с входом запрета запускагенератора тактовых импульсов и вхо С.дом установки нуля первого счетчика,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью расширения функциональных возможностей за счет одновременного формирования сигналов датчиков разнотипных дистанционных синхронных передач с произвольным расположениемобмоток одна относительно другой,в него введены перепрограммируемое 50постоянное запоминающее устройство, второй счетчик, второй дешифратор, К блоков элементов И (К - число приемников разнотипных дистанционньгк синхронных передач), элемент 55задержки и (К) блоков цифроаналоговых преобразователей, группа информационных входов которых подключена к группе выходов шифратора, опорный аналоговый вход каждого из (К)блоков цифроаналоговых преобразователей подключен к выходу источникаэталонного переменного напряжения,(К) групп выходов (К) блоковцифроаналоговых преобразователейявляются группами выходов устройства, счетный вход второго счетчикаподключен к входу запуска устройства, выходы второго счетчика соединены с входами второго дешифратора,с группой старших адресных входовперепрограммируемого постоянногозапоминающего устройства, группамладших адресных входов которого соединена с группой выходов первогосчетчика, группа выходов перепрограммируемого постоянного запоминающегоустройства подключена к первой группе информационных входов первогосумматора, вторая группа информационных входов которого является группой информационных входов устройства, 5 выходов первого сумматора подключены к группе входов блока элементов НЕ, к группе инверсных входов элемента И и к третьей группе информационных входов коммутатора, (И+1)-й выход первого сумматора соединен с прямым входом элемента И, с вторым .входом элемента ИСКЗПОЧА 10 ЩЕЕ ИЛИ и с вторым управляющим входом коммутатора, (0+2)-й выход первого сумматора подключен к информацион ному входу блоков цифроаналоговыхпреобразователей, группы входов блоков элементов И подключены к группе выходов первого дешифратора, управляющие входы блоков элементов И сое динены с соответствующими выходамивторого дешифратора, группы выходов блоков элементов И соединены с группами стробирующих входов соответствующих блоков цифроаналоговых преоб разователей, выход К-го блока элементов И подключен к входу элемента задержки, выход которого соединен с входом установки в ноль второго счетчика.1223243 Составитель И,Дубиниедактор В.Петраш Техред Л.Олейник ектор М.11 аксимиши 715/52 Тираж 671 ПВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб Заказ сне Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул. Проектная,