Модуль пружинного двигателя

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) 01) б 4 1" ТЕНИ У авен диацика.2. Мод о тличаюна наружном ви ль по п. тем, чт выполнен олнены д ных проти й устано щийсяке пружинырабане выпрасположевой и лев а метка, а в б а смотровых ок метки прие пружины. иг. 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ;(21) 3780165/25-06 (22) 13,08,84 (46) 30.01.86. Бюл. У 4 (72) А.А.Тронько и В,А,Золотаренко (53) 621.086.2(088.8) (56) Гевондян Т.А. и Киселев Л.Т. Детали механизмов точной механики. М.ф Оборонгиз, 1953, с. 160.Плюснин А,К., Ердаков В.И. и Пин Л.Г. Проектирование механичес" ких передач приборбв. М.: Высшая школа, 1967, с. 303. (54)(57) 1. МОДУЛЬ ПРУЖИННОГО ДВИГАТЕЛЯ, содержащий барабан, установленный в нем с возможностью вращения валик и заводную пружину, одним концом соединенную с барабаном, а другим - с валиком, о т л и ч а ю щ и й" с я тем, что, с целью упрощения из" менения рабочей характеристики мо 4 мент - количество оборотов путемперекомпоновки набора одинаковых мо"дулей, на обоих торцах барабана ина обоих торцах валика выполненызубчатые коронки, причем диаметрыкоронок барабана больше диаметровсоседних коронок валика, диаметры коронок барабана и валика с одной стороны модуля больше диаметров соответствующих коронок барабана и валика с противоположной стороны модуля,а диаметр меньшей коронки барабанаР етру большей коронки ва 1208Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, а именно к модульным пружинным двигателям,рабочая характеристика которых можетизменяться эа счет перекомпоновкинабора одинаковых модулей, и можетбыть использовано для привода в действие различных механизмов, приборов,машин и т.д,Целью изобретения является упро Ощение изменения рабочей характеристики момент - количество оборотовпутем перекомпоновки набора одинаковых модулей,На Фиг,1 представлен модуль пружинного двигателя, общий вид; нафиг.2 - то же, продольный разрез;на фиг,З - сечение А-А на фиг1 1 правая сборка пружины модуля); на Фиг,4 "то же (левая сборка пружины модуля); 20на фиг.5 - вид Б на фиг,З метка приправой сборке пружины модуля); нафиг,б - вид В на фиг,4 (метка при левой сборке пружины модуля);, на Фиг.7 схема компоновки модулей в пружинномдвигателе с их последовательным соединением; на фиг.8 - схема пружинного двигателя с последовательным соединением модулей; на Фиг,9 - графикрабочей характеристики располагаемыймомент (Масп) - рабочее количествооборотов(п ) пружинного двигателяс последовательным соединением моду.лей (фиг.8); на Фиг.10 - схема пружинного двигателя с параллельным соединением модулей ; на Фиг,11 - граФик рабочей характеристики пружиннол .го двигателя с параллельным соединением модулей (фиг,10); на фиг,12схема пружинного двигателя с комбинированным соединением модулей; нафиг.13 - график рабочей характеристики пружинного двигателя с комбинированным соединением модулей ( фиг.12) .Модуль пружинного двигателя содержит барабан 1, установленный в нем с возможностью вращения полый валик 2, зафиксированный от осевого перемещения упорным кольцом 3, и эа" водную пружину 4, соединенную наружным концом 5 посредством пластины б с барабаном 1, а внутренним концом 7 - с валиком 2, На средней части торца 8 барабана 1 выполнена зубчатая коронка 9, а на торце 10 бараба" на 1 на периферийной его части выполнена коронка 11 большего, чем коронка 9, диаметра. На торце 12 вали 301 зка 2 выполнена зубчатая коронка 13, а с противоположной стороны торец 14 валика 2 имеет фланец 15, на котором выполнена коронка 16 большего, чем коронка 13, диаметра. Диаметры коронок 9 и 11 барабана 1 больше диаметров соседних коронок 13 и 16 валика2, а диаметр меньшей коронки 9 барабана 1 равен диаметру большей корон-. ки 16 валика 2. Торец 10 барабана . выполнен в виде крьппки 17, соединенной с барабаном 1. На наружном витке пружины 4 выполнена метка 18, а в барабане 1 - два смотровых окна 19, расположенных против метки 18 при правой и левой установке пружины 4 модуля таким образом, что метка 18 просматривается в одном из окон 19;Из набора модулей правой и левой сборки можно легко образовать пружин" ный двигатель с параллельным, последовательным или любым комбинированным их соединением.Для последовательного соединения модулей (при необходимости увеличе; ния числа рабочих оборотов и неизменном располагаемом моменте пружинного двигателя) зубчатую коронку 16 на Фланце 15 валика 2 первого модуля соединяют (вводят в зацепление с зубчатой коронкой 9 барабана 1 вто рого модуля, зубчатую коронку 16 на Фланце 15 валика 2 второго модуля соединяют с зубчатой коронкой 16 барабана 1 третьего модуля и т.д.Для параллельного соединения модулей при необходимости увеличения. располагаемого момента пружинного двигателя и неизменном числе рабочих оборотов зубчатую коронку 16 на фланце 15 валика 2 первого модуля соединяют с зубчатой коронкой 16 на фланце 15 валика 2 второго модуля, а периферийную зубчатую коронку 11 барабана 1 первого модуля соединяют с периферийной зубчатой коронкой 11 барабана 1 второго модуляЗубчатую коронку 13 валика 2 второго модуля соединяют с зубчатой коронкой 13 валика 2 третьего модуля, а зубчатую коронку 9 барабана 1 второго модуля соединяют с зубчатой коронкой 9 барабана 1 третьего модуля и т,д.Для комбинированного соединениямодулей при необходимости увеличениярасполагаемого момента и числа рабо.чих оборотов пружинного двигателязубчатую коронку 16 валика 2 перво го модуля соединяют с зубчатой коронкой 9 барабана 1 второго модуля. Зубчатую коронку 16 валика 2 второго модуля соединяют с зубчатой коронкой 16 валика 2 третьего модуля, а периферийную зубчатую коронку 11 барабана 1 второго модуля соединяют с периферийной зубчатой коронкой 11 барабана 1 третьего модуля, Таким образом получают параллельное соединение одного мбдуля с двумя последовательно соединенными модулями. Аналогично можно получить более сложную комбинацию модулей.Модули правильно собранного пружинного двигателя должны иметь метки одного направления подзавода, что легко определяется посредством окон 19 в барабане 1 модуля.На фиг.7 приведена конструкция пружинного двигателя с тремя последовательно соединенными модулями. С зубчатой коронкой 16 валика 2 нижнего модуля соединено расходное зубчатое колесо 20 посредством выполненной на его торце коронки 21, а с зубчатой коронкой 9 барабана 1 верх. него модуля соединено заводное зубФчатое колесо 22 посредством выполненной на его торце коронки 23. Зубчатое колесо 22 находится в зацеплении с зубчатым колесом 24, закреп 120830ленным на оси заводной рукоятки 25.Заводная рукоятка 25 снабжена храповым устройством 26 для предотвращения обратной раскрутки рукоятки 25 изаводного колеса при заводе.Устройство, собранное по схеме,изображенной на фиг.7, работает следующим образом,Завод осуществляется при неподвижных валике 2 нижнего модуля и расходном колесе 20 рукояткой 25, передаваясь через колесо 24 и зубчатое колесо 22, соединенное с барабаном 1верхнего модуля посредством зубчатойкоронки 23 зубчатого колеса 22 и зубчатой коронки 9 барабана 1, далее через заводную пружину 4 на валик 2верхнего модуля, далее посредством 20 зубчатых коронок 16 и 9 на барабан 1среднего модуля, через его заводнуюпружину 4 на валик 2, с которогопосредством зубчатых коронок 16 и 9на барабан 1 нижнего модуля, через 25 его заводную пружину 4 на валик 2,с которого посредством зубчатой коронки 21 на расходное колесо 20. Рабочий ход осуществляется при вращении расходного колеса 20 вместе с ва- ЗО ликом 2 нижнего модуляи неподвижномбарабане 1 верхнего модуля, удерживаемом храповым устройством 26.1208301 Составитель Л.ТугаревТехред Т,ДубинчакКорректор, М.Демч актор А,Повха 4/45 ВНИИПИ аз по д 1303 д, 4 тент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Филиал П Т дарст м иэо Москваж 448 Подлнного комитета СССРетений и открытийЖ, Раушская наб