Устройство для автоматического управления механизмами

ОПИСА ВТОРСКОМУ ИДЕТЕЛЬСТВ Зарегистриро Б Г,А,Ф ль оиств иводится во врапостоянной скоро(или другой меха- свободный обратукреплен ыполненн плоских енных и уменьш профили 1 й ИЗ НЕ- круговых ядом на ающегося рно уст 1 М РОЛ для автоматичес явлено 17 декабря 1939Опубликовано 30 Предметом настоящего авторского свидетельства является устройство для автоматического управления механизмами по ступенчатому графику при по средстве профилированного диска, вращаемого с постоянной скоростью через храповик (или другой механизм, допускающий свободный обратный ход) и воздействующего на электрические контакты, управляющие механизмами.Сущность изобретения, заключающаяся в оригинальном конструктивном выполнении профилированного диска и всего устройства и изложенная ниже в предмете изобретения, поясняется схематически чертежом, на фиг 1 которого изображен общий вид спереди на предлагаемое устройство, а на фиг, 2 - вид по стрелке А на фиг, 1.Ось 1 прибора,прщение двигателемсти через храловикнизм, донускающийный ход).На конце оси 1рованный диск 2, вскольких отдельныхсекторов, расположобщей оси ступеням БРЕТЕН ро изобретений Госп,га ого управления механизмами,года в НКЭП аа М 28450.апреля 1941 года. радиуса и перекрывая друт друга, но с возможностью перестановки друг от. носительно друга в тангенциальном направлении.Таким образом, ребро профилированного диска очерчено по ломаной кривой, состоящеи из ступенеобразно расположенных круговых дуг.Между секторами наименьшего и наибольшего радиуса вставлена кулачная шайба, ребро которой очерчено по плачевной кривой, сопрягающей в диске 2 дугу наименьшего радиуса с дугой наибольшего.По профилированному диску 2 скользит головка 3, представляющая собой конец поворотного рычага 4. При движении этой головки по участку диска, представляющему собой дугу, рычаг 4 не изменяет своего положения. При соскакивании с одной ступени на следующую рычаг своей головкой приближается к центру диска 2 и при этом, с помощью зубчатой передачи, состоящей из зубчатого сек тора 5 и шестерни 6, перемещает рычаг 7 коммутатора, укрепленный на полой оси 8, насаженной концентрически на ось 1.На конце рычага 7 шарниановлен рычаг 9 с контактнь и 59729ком 10 на конце. При перемещениирычага 7 ролик 10 скользит по ребруэоонитового диска коммутатора 11 сов" тавленными металлическими пластинками 12,При помощи каждого из указанныхконтактов включаются или выклю-чаются в последовательном порядке ,те или иные машины, устройства илиаппараты, участвующие в данном производственном процессе.Когда весь производственнь;и циклзакончен, что соответствует соскакиванию головки 3 с последней ступенипрофилированного диска 2, все уча-ствующие еше в процессе машины,устройства и т. п. до;,жны быть вы-ключены, но в то же время диск 2должен быть быстро поставлен в начальное положение для того, чтобырабочий цикл мог автоматически начаться снова.Выключение всех работающих машин и т. и. и быстрое вращение диска 2,по окончании ароизводственного цикла достигается тем, что контактный ролик 10 при соскакиванииголовки 3 с последней ступени, пройдя сначала над контактом 2, выклю-чает рабочие машины и т. и., а затемконтактом 12" включает отдельныйэлектродвигатель 13, который быстроповорачивает, при помоци червяка 14и свободно насаженного на оси 23червячного колеса 15 с собачкой 1 б,жестко связанной с осью 23, храповоеколесо 17, тем сахьгмвозвращая диск 2в начальное положение. Ось 23 связана помощью червячной передачи 24с осио 1.При ускоренном вращении хранового колеса 18, служащего для передачивращения оси 1 от двигателя постоянной скорости, собачка 19, совершаю-щая возвратно-лоступатеьное движе-ние, обусловливаемое врагцением этого,двигателя, при своем рабочем холеопережается храповым колесом 18 исвободно скользит по его зубцам.С другой стороны, при остановкеэлектродвигателя 13 вал его и ось 23расцепляются вследствие наличия ука-занной кинематической связи междучервячным колесом 15 и храповым колесом 17.При быстром возврагцении лиска 2 в начальное положение головка 3 скользит по ребру, очерченною по кривой, сопрягающей дугу наимен- щего радиуса с дугои наибольшего. При этом рычаг 4 постепенно отдаляется от цеигра диска, а контактный ролик 10 передвигается в обратном направлении.Дгя того, чтобы при этом обратном ходе предупредить соприкасание контактного ролика 10 коммутатора с контактными пластинами 1 нри возвраше.ни рычага 4 после окончания производственного цикла в исходное поло жение), предусмотрено следующее устройство.Над всеми рабочими коиактами коммутатора расположена Г-образная шарнирная етаг,ическая пластинка 20, на 1 эужная полка которой возвышается над ребром коммутатора на расстоянии, несколько превышающем диаметр ролика 10. Вертикальной гранью пластинка 20 шарнирно прикреплена к диску коммутатора 11, а ближе к противоположному концу она помощьн пружины 21 прижимается к последней контактной пластинке 12", служащей для включения второго электродвигателя 13, поворачивающего диск 2 по. еле окончани рабочего цикла с увеличенной скоростьо в начальное положение.Котактный ролик 10 при движении по ребру лиска 11, во время соскакиьания головки 3 с последней ступени диска 2, приподнимает пластинку 20, после чего он оказывается уже за пределами последней, оставаясь в то же время на контактной пластинке 12", включающей электродвигатель 13. При обратном быстром ходе ролька 10 он уже ереходит на наружную грань пластинки 20. Пластинка 20 электрически соединена с последней пластинкой 12" и потому двигатель быстрого хола рололжает работать и поворачивать диск 2, по контактный ролик 10 не прикасается при этом к промежуточным контактным пластинкам 12.Когда головка 3 доходит почти до самого отдаленного своего положения от центра диска, ролик 10 соокакиваег с пластинки 20 на электрически связанную с ним пластинку 22 коммута тора 11 и, передвинувшись по ней не 59729:колько вперед, останавливается ло тех пор, пока головка 3, дойдя до первой ступеньки диска 2, не соскочит с этой ступени. Тогда ролик 10 передвигается в обратном направлении с первой пластинки на вторую (12), причем электродвигатель 13 при сходе ролика 10 с контактной пластинки 22 выключается, а при соприкосновении ролика 10 с первой контактной пластинкой 12 начинается новый производственный цикл.Для того, чтобы достигнуть точности во времени при переходе от одного этапа производственного цикла к другому, головка 3, представляющая собой конец рычага 4, имеет в поперечном сечении заостренную форму, причем острие направлено внутрь двуграиного угла, образуемого уступом диска 2 и поверхностью нижерасположенной ступени.Предлагаемое изобретение дает возможность в широких пределах изменять длительность отдельных ступеней регулирования производственных .цик лов.Предмет изобретения1, Устройство для автоматического управления механизмами по ступенчатому графику при посредстве профилированного диска, вращаемого с постоянной скоростью через храповик (или другой механизм, допускающий свободный обратный ход) и воздействующего на электрические контакты,управляющие механизмами, отлич а 1 о шее с я тем, что, с целью свободного изменения длительности отдельных ступеней регулированчя, профилированный диск 2 выполнен из нескольких отдельных плоских круговых секторов, расположенных рядом ца общей оси ступенями уменьшающегося радиуса и перекрывая друг друга, но с возможностью перестановки друг относительно друга в тангенциальном направлении, и из одной кулачной шайбы, реоро которой очерчено по плавной кривой, сопрягающей в диске дугу наибольшего радиуса с дугой наименьшего радиуса.2. Форма выполнения устройства по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что для воздействия диска 2 на контакты применен поворотный рычаг 4, связанный при помощи зубчатой передачи 5 - б с поворотным рычагом 7 коммутатора, несущим контактный ролик 10, сколь. зяш,ий ио неполвижным контактам коммутатора, включаемым в цепи управления механизмов, машин или устройств, участвующих в данном производственном процессе,3, Форма выполнения устройства по и. 1 и 2, отл и ча юща я с я тем, что для возвращения диска 2 в начальное положение после окончания рабочего цикла применен отдельный электродвигатель 13, приводящий в более быстрое вращение ось диска 2 при помощи зубчатой или червячной передачи, связанной через храповой механизм (или другой, допускающий обратный ход) с осью диска 2.4. Форма выполнения устройства по и. 2, о тли ч а ющ а яс я тем, что дл предупреждения соприкасания контактного ролика 10 коммутатора с контакт. ными пластинками при возвращении рычага 4 после окончания производственного цикла в исходное положение, применена шарнирная прикреплен. ная к диску коммутатора Г-образца контактная пластинка 20, расположенная над всеми рабочими контактами коммутатора и прижатая передним подпружиненным концом к последней контактной пластинке, служащей для выключения всех участвующих в работе механизмов. машин и т. и. и включения второго электродвигате. ля 13, поворачивающего диск 2 после окончания рабочего цикла с увеличенной скоростью в начальное положение, соответствующее положению рычага 4 у начала первой ступени диска 2.5. Форма выполнения устройства ио пп. 1 - 4, о тличаюш а я с я тем, что, с целью предупреждения остановки диска 2 после соскакивания контактного рычага с контактной пластинки 20 на лиск коммутатора у конца пластинки 20, на лиске коммутатора предусмотрена контактная пластинка 22, находящаяся в электрическом соединении с пластинкой 12.6. Форма выполнения устройства по пп. 1 - 5, о т л и и а ю ш а я с я тем, что59729копен, рычага 4, сковзяшиЙ по сту-цено с реором вне тренего двугран - пеням диска 2, ограничен снизу дву-ного угла, образуемого уступом и стуграшым углом, ребро которого сонме-пенью диска 2.РигРОти. редактор П. В. Иикитиипп. Сои. пеи М 60825. Зак, М 3235 в 7Ыепа 35 копоспланизда