Генератор пилообразного напряжения

,Земляко ство СССР О, 1974. во СССР 08, 1981 иггера, иничным прямой и первыи триггерого соединен с счетчик ВХОД КО елителя второго нулевой входом ВХОДОМ являетс го счетчика и компаратора, выпе переполнения выходом цифр ходы - с нул ми первого т частоты, а вых ора, выход кот устройства, О емодул выход и й сединичным вход вым а управлякхциеходом генератор ге тем, что, с цеости при одновр а льс в ен повышения надежном расширенииностей, в негорой блоки синхр третии выходс управляющим вхотактовых импкоторого содом цифровог ональных возможнен то первыи ра. ко второи низ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ВТОРСКСМУ СВИДЕТЕ(71) Харьковский инженный институт(54) (57) ГЕНЕРАТОР ПИЛООБРАЗНОГОНАПРЯЖЕНИЯ, содержащий генератортактовых импульсов, первый выход которого соединен с входом первогосчетчика, второй счетчик и цифровойкомпаратор, первая и вторая группавходов которого соединена поразряднос выходами соответственно первого и гер, коммутатор, первый и второй дешифраторы, первый и второй ключи,причем второй счетчик выполнен реверсивным, его выход соединен с входами первого и второго дешифраторов,выходы которых соединены соответственно с управляющими входами первого.и второго ключей, входы которых сое-.динены с единичным входом первоготр а выходы - с нулевым и ходами второго тригге версный выходы которо соединены соответственно с первым ивторым управляющими входами коммутатора, первый и второй выходы которо-го соединены соответственно с суммирующим и вычитающим входами второгосчетчика, а вход - с выходом делителя частоты, управляющий вход которого соединен с первым управляющим входом коммутатора, при этом входы первого и второго блоков синхронизациисоединены соответственно с выходамиИзобретение относится к импульс-ной технике и может найти применение в качестве задающего устройства систем, формирующих возвратно-поступательные движения (подвижные органы станков, намоточные механизмы, антенны радиолокационных станций и др,), а также в качестве задающего генератора в приборах для комплексного исследования динамических систем автоматического регулирования.Цель изобретения - повышение надежности устройства путем исключения сбоев в моменты перехода от возрастания выходного напряжения к убыванию (и обратно), с одновременным расширением функциональных воэможностей за счет раздельного установления крутизны нарастания и убывания выходного напряжения.На Фиг.1 приведена функциональная схема устройства, на фиг.2 - временные диаграммы, иллюстрирующие его - . работу,1 О 15 20 25 Устройство содержит генератор 1тактовых импульсов, первый счетчик2, цифровой компаратор 3, первый ивторой блоки 4 и 5 синхронизации,первый и второй триггеры 6 и 7,30коммутатор 8, второй счетчик 9, первый и второй дешифраторы 10 и 11,первый и второй ключи 12 и 13, делитель 14 частоты и демодулятор 15.Буквами А, В, С обозначены соответственно первый, второй и третий выходы тактового генератора 1, знака.ми "+" и-" - суммирующий и вычитающий входы второго счетчика 9,выполненного реверсивным. Первыйвыход генератора 1 соединен с входом второго счетчика 2, второй выход - с управляющими входами блоков 4 и 5 третий выход - с управляющим входом цифрового компаратора3. Входы блоков 4 и 5 соединены свыходом переполнения первого счетчика 2 и выходом цифрового компаратора3 соответственно, а выходы - с нулевым и единичным входами первоготриггера 6, выход которого соединенс входом демодулятора 15. Первая ивторая группы входов цифрового компаратора 3 соединены поразрядно свыходами соответственно первого счет-,чика 2 и второго счетчика 9, выходы которого соединены также с входами дешифраторов 10 и 11, выходыкоторых соединены с управляющими входами первого и второго кл 11 чей12 и 13, входы которых соединены сединичным входом первого триггера6, а выходы соответственно с нулевыми единичным входами второго триггера 7, прямой и инверсный выходы которого соединены с первым и вторымуправляющими входами коммутатора 8,первый и второй выходы которого соединены с суммирующим и вычитающимвходами второго счетчика 9. Входделителя 14 соединен с выходом первого блока 4, а управляющий вход ивыход соответственно - с первым управляющим входом и входом коммутатора 8.На фиг,2 показаны сигналы: она выходе переполнения первого счетчика 2; о - на выходе цифровогокомпаратора 3, 3 - на выходе первого триггера 6;- содержимое второго счетчика 9 (ступенчатая линия);содержимое первого счетчика 2(пилообразная линия), Р - на выходевторого триггера 7; ж. - на выходе демодулятора 15,Генератор 2 генерирует на первомвыходе А короткие импульсы стабильной высокой частоты с периодом Тэти же импульсы, задержанные на время 7 /3 и 2 /3, появляются соответ -ственно на его третьем и втором выходах С и В.Счетчик 2 представляет собойобычный накапливающий П =разрядныйдвоичный счетчик импульсов.Цифровой компаратор 3 пропускаетна выход импульс, поступающий на егоуправляющий вход с выхода С тактового генератора, только при выполненииусловия где Й и 8 - числа, Фиксируемые в этот момент в первом счетчике 2 и во втором счетчике 9 соответственно.Блок синхронизации 4 предназначен для выдачи на его выход импульсов, поступающих на его вход (с выхода счетчика), одновременно с тактовым импульсом, поступающим на его управляющий вход (с выхода В тактового генератора). Блок 5 идентичен блоку 4.Триггеры 6 и 7 имеют раздельные импульсные входы и потенциальные выходы.Коммутатор 8 соединяет рабочий вход (т,е. выход делителя частотыБлижайший во времени импульс с выхода блока 5 проходит через открытый теперь (сигналом с выхода дешифратора 11) ключ 13, устанавливая триггер 7 в единичное состояние. Теперь импульсы с .выхода делителя частоты начинают поступать - через коммутатор - на суммирующий вход счетчика 9.1 ОВ результате опережение импульсами с выхода блока 5 импульсов с выхода блока 4 начинает уменьшаться, достигает исходного значения Т/2 (при котором Й=М(2.,Р) и 15 продолжает уменьшаться (при этом 00 М Й-И ) до тех пор, покане будет достигнуто равенство(5)20 С зтого момента появляется единичный сигнал на выходе дешифратора 10, ключ 12 открывается, и очередной импульс с выхода блока 5 возвращает триггер 7 в нулевое состояние.Таким образом, величина Т-Т, дискретно с шагом У сначала увеличивается до (М - й ) ь, а затем уменьшается до-Ц С , соответственно - согласно (2) - изменяется выходное напряжение, скачки разности Т-Т сглаживаются благодаря инерционным свойствам демодулятора.Пусть теперь установлены произвольные значения К, и К, . Тогда в случае нулевого состояние триггера 7 единица вычитается из содержимого 25за35 счетчика 9 не в каждом периоде Т, а лишь в одном из К, периодов, т.е. средняя скорость возрастания величины-Т, (и соответственно выходного напряжения устройства) уменьшается в К, раз.При единичном состоянии триггера 7 содержимое счетчика 9 увеличивается на единицу в одном из К периодов Т , т.е. скорость убывания выходного напряжения уменьшается в К раз.Таким образом, установкой величин К, и 1 задают соответственно скорость возрастания и убывания выходного напряЖения, а установкой величин Й и 8 соответственно верхний и нижний уровни выходного напряжения, величины К, и (М -н. 1 определяют время нарастания, а величины К и (М +) - время убывания выходного напряжения, а следовательно, и его период.Исходное состояние счетчика 9 й =М/2 не является, очевидно, обязательным, оно взято ради простоты изложения, выбором соответствующих+значений М и И можно получить выходное пилообразное напряжение, смещенное относительно оси абсцисс в положительном или отрицательном направлении. Важно также, что выход счетчика 9 является вторым (цифровым) выходом устройства, кодирующим величину Т , а следовательно, согл;сно (3) и (2), величину выходного сигнала.1205265 Коррект яск аж 871 Подпис оеарственного комитета СССРизобретений и открытийЖ, Раушская наб., д.Й/5 Заказ 8538/57 ВНИИ