Полуавтомат для лужения деталей

ФИзобретение относится к пайкеи может быть использовано в радио- .и электротехнической промьппленности,в частности для пайки сборных деталей, например гнезд электрическихразъемов.Целью изобретения является повышение качества изготавливаемых деталей и расширение функциональныхврзможностей полуавтомата .На фиг.1 изображена кинематическая схема полуавтомата; на фиг.2 -схема расположения операций; на4 иг.3 - ванны флюсовая и лужения;на 4 иг.4 - разгрузочное устройство 15в момент остановки ротора; на фиг.5 разгрузочное устройство во времяразгрузки, детали; на фиг.6 - узелУ 1 иа фиг.5; .:на фиг. 7 - сечениеА-А на фиг.6; на фиг.8. - паяемоеиэделие.Полуавтомат для лужения .деталейсодержит станину 1 с закрепленной наней полой стойкой 2, в которой наопорном подшипнике 3 вращается вал 4, 25приводимый в движение электромотором 5 через редуктор 6. На верхнемконце вала закреплен фрикционныйдиск 7. На полУю стойку 2 надеткорпус 8 с фрикционом 9. Корпус 8подпружннен к станине 1 пруаиной 10и имеет возможность перемещатьсяв вертикальном направлении по штанге-фиксатору 11. В фрикционе 9 разиещается диск 12 ротора 13, состоя"щего иэ полого вала 14 и стола 15На столе 15 аестко закреплен фрикционный диск 16, упоры 17 и 18,кронштейны 19, в которых на осях 20.шарнирно установлены коромысла 21,подпружиненные к столу 15 пружинами 22. К каждому короиыслу подуглом 90 прикреплены поводки 23.На коромыслах 21 установлены захватные устройства, содержащие оправки 24 с ловителяии 25 и листовымипружинаии 26. 11946 20 На корпусе 8 . сверху закреплен хопир 27, управляющий коромыслами 21 через поводки 23. Над ротором 13 находится прикрепленное к станине 1 кольцо 28, на которои имеется собачка 29, взаимодействующая с упораии 17 стола 15, упор 30 и стойка 31 разгрузочного устройства. В стойке 31 находится полэун 32, приводимый в возвратно-поступательное движение через ролик. 33 вилкой 34,7 1совершающей качательное движениеот рычагов 35 и 36, тяги 37 и кулачка 38, расположенного на промежуточном валу 39 и приводимом во вращение ч"рез лару шестерен 40 и 41 отвала 4. Разгрузочное устройство снабжено также рассекателем 42, закрепленным в Ьобышке 43 станины 1. Настойке 1 расположены ванна флюсовайия 44 с автоматическим поддержа."нием флюса и ванна лужения 45. Узелсварки состоит из нижнего электрода 46, подпружиненного пружиной 47,верхнего подвижного электрода 48и фиксатора 49. Фиксатор 49 подпружинен пружиной 50 и может поворачиваться на оси 51. Подвижный электрод 48 закреплен вместе с фиксато,ром 49 на держателе 52, получающемвозвратно-поступательное движениечерез тягу 53 от кулачка 54, расположенного на промежуточном валу 39.Снизу на тяге 5 закреплен ролик 55,взаимодействующий с кулачком 54, итолкатель 56, управляющий выключателем 57 сварочного аппарата. Надержателе 52 расположена втулка 58,взаимодействующая с корпусом 8. Между втулкой 58 и корпусом 8 имеется зазор а , ло величине равныйрасстоянию между свариваемыми деталями 59 и подвижным электродом 48.На станине 1 укреплен приемник 60брызг припоя и кассета 61 для приема обработанных деталей.Полуавтомат работает следующимобразом.Вал 4, а вместе с ним фрикционныйдиск 7 получают непрерывное вращательное движение. Собачка 29 удерживает ротор 13 за один из упоров 17,закрепленных на столе 15 ротора,Обрабатываемая деталь 59, состоящаяиз двух вставленных одно в другоепружинных гнезд, устанавливается наоправку 24 захватного устройстваи поджимается пружиной 26. Кулачок54 через ролик 55 и тягу 53 опускаетдержатель 52, а тот, в свою очередь,опускает корпус 8 с установленным. о в фрикционе 9 ротором 13; кода ро лик 55 сходит с кулачка 54, держатель 52 и корпус 8 с ротором 13 возвращаются вверх пружиной 10, Двигаясь вверх, упор .17 освобождаетсобачку 29, и как только фрикционный диск 16 коснется вращающегосяфрикционного диска 7, ротор поворачивается на 60 ф до вхождения119 ц 617 собачки 29 в контакт со следующимупором 17. Таким образом,за один оборот вала 39 ротор 13 перемещаетобрабатываемые детали 59 с позициина позицию,На полуавтомате выполняются следующие операции: на позиции 1 - ручная загрузка деталей; на позиции 11 сварка; на позиции 111 - обжимка;на позиции 1 У - флюсование; на поэици У - лужение; на позиции У 1 разгруэка деталей.Опускаясь, держатель 52 перемещает вниз подвижный электрод 48 с фиксатором 49, который в верхнем положении электрода 48 находится на упоре 30 и отведен от обрабатываемойдетали. Поворачиваясь по оси 51,фиксатор под действием пружины 50поджимает детали 59 на оправке 24,фиксируя тем самым их перед сваркойв необходимом положении, чем достигается совмещение отверстий на хвостовиках деталей и качественнаясварка. Как только будет выбран зазор Ь между корпусом 8 и втулкой58 держателя 52, подвижный электрод48 каснется детали 59. В это времяначинает двюкение вниз ротор 13 вместе скоромаслами 21 и установленными деталями 59. Войдя в соприкосновение с нижним подпружиненнымэлектродом 46, электрод 48 через.хвостовик детали 59 сжимает пружину 47, обеспечивая тем самым необходимое усилие .сжатия деталей присварке. В крайнем нижнем положенииротора 13 через сварочные электроды пропускается электрический токсо сварочного аппарата, включенного выключателем 57, управляемоготолкателем 56, закрепленным на тяге 53, Так как при сварке возможна незначительная деформация хвостовиков деталей, в полуавтомате пре. дусмотрена их обжимка после сваркина позиции 111 Иеханизм обжнмкипридает деталям первоначальнуюформу,хвостовика и приводится вдействие держателем 52. При движении между 11 и 1 У позициями коромысла 21 своими поводками 23 набе,гают на профильную поверхность копира 27 и поворачивается на осях 20 на 90. При движении ротора 13 вниз на позициях 1 У и У детали 59 окунаются последовательно в ванну 44 Флюсования и ванну 45 лужения.Одновременно с началом поворота ротора поводок 23 на позиции У сходит с копира 27 и коромысло 21 под действием , пружины 22 возвращается в ис- О ходное положение, ударяясь приэтом в упор 18. При ударе не успевшие затвердеть излишки припоя стряхиваются с хвостовика детали 59 и улавливаются . в приемни 15 ке 60,На позиции У 1 происходит разгрузка деталей. Кулачок 38 на промежуточ.ном валу 39 поворачивает рычаг 36,который через тягу 37 и рычаг 35поворачивает вилку 34. Качательное,двюкение вилки 34 через ролик 33,закрепленный в ползуне 32, преобразуется в возвратно-поступательное 25 движение ползуна 32. Совершая движение от оси ротора 13, полэун 32.скругленной на заходе горизонтальной поверхностью паза нажимают наскос ловителя 25 и поворачивает коромысло на небольшой угол, укладывая тем самым хвостовик обработанной детали 59 на рассекатель 42При дальнейшем движении полэуна 32он вертикальными поверхностями паза устанавливает ловитель 25 с деталью 59 на оправке 24 точно пооси 0-0, чем обеспечивается надежное попадание детали прорезью назаостренную часть рассекателя 42, и, 40коснувшись поверхностью й торцадетали 59, проталкивает ее по рассекателю 42 и сбрасывает в кассету 61. Так как детали 59 являютсягнездами электрических разъемов, к 45ним предъявляется требование по обеспечению определенного усилия расчленения с ответной частью-штырями.При проходе рассекателя 42 в прорези детали 59 происходит калибровкадеталей по усилию сжатия, Рассекатель 42 может выполняться различнойтолщины в зависимости от усилиярасчленения..Ужгород, ул,Проектная,4 357/17 Тираж 1085 НИИПИ Государственного комит по делам изобретений и открыт 13035, Москва, Ж, Раушская а СССаб.,