Автомат для сборки наконечников гибких шлангов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 801186 А 4 В 23 Р 19/02 лщ ОПИ САНИ К АВТОРСКОМУ РЕТЕНИ ВИДЕТЕПЬСТ ско-технологинститут автои вкладыш 548.00.001 С ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Минский конструкторческий экспериментальныймобильной промышленности(56) Автомат для запрессов наконечник. Чертеж АСГАЗ ОГКС. Горький, 26.05.8(54) (57) 1. АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ НАКОНЕЧНИКОВ ГИБКИХ ШЛАНГОВ, содержащий установленный на станине ротор запрессовки собираемых элементов и устройства автоматической ориентации и подачи на рабочие позиции этих элементов, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сборки, он снабжен ротором ориентации и ротором зачеканки собираемых элементов, а также механизмами автоматического контроля минимального и максимального усилий запрессовки, при этом роторы запрессовки и зачеканки выполнены каждый в виде смонтированных на приводном валу барабанов с равномерно расположенными по их окружности верхними и нижними ползунами, связанными со штоками, установленными в барабанах с возможю возвратно-поступательного движенаправлении оси ротора.2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм автоматического контроля минимального усилия запрессовки выполнен в виде опорной втулки с буртом, смонтированной в верхнем ползуне ротора запрессовки, сочлененной с этой втулкой тарированной пружины и установленных на станине поворотного рычага и конечного выключателя, при этом опорная втулка установлена с возможностью контакта своим буртом с рычагом, а последний смонтирован с возможностью взаимодействия с конечным выключателем.3. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм автоматического контроля максимального усилия запрессовки выпол- Ж нен в виде ролика, смонтированного на конце нижнего штока ротора запрессовки, шар- Цф нирно закрепленных на станине копира и уеаав двуплечего рычага, а также тарированного фавв пакета тарельчатых пружин и конечного выключателя, при этом ролик установлен с возможностью контакта с копиром, копир сочленен с одним плечом двуплечего рыча- Мам га, пакет тарельчатых пружин - с другим плечом этого рычага, а последний смонти- р рован с возможностью взаимодействия с соответствующим конечным выключателем.в 9 ьИзобретение относится к механосборочному производству на базе роторных машин и может быть использовано при создании автоматов для сборки наконечников гибких шлангов путем запрессовки с зачеканкойЦель изобретения - повышение качества сборки наконечника путем автоматического контроля минимального и максимального усилия запрессовки.На фиг, 1 показан автомат, общий вид спереди; на фиг, 2 - то же, в плане; на фиг, 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез Б - Б на фиг, 3 в положении прохода деталей, годных по минимальному усилию запрессовки; на фиг. 5 - то же, в положении прохода деталей, бракуемых по минимальному усилию запрессовки; на фиг. 6 - разрез В - В на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез Г - Г на фиг, 6; на фиг, 8 - разрез Д - Д на фиг. 3; на фиг. 9 - узел 1 на фиг. 8.Автомат содержит станину 1, на которой установлены ротор-ориентатор 2, ротор 3 запрессовки, ротор 4 чеканки и транспортные роторы 5. Рядом со станиной установлены загрузочные устройства 6 наконечника 7, загрузочное устройство 8 вкладыша 9, гидростанция 10 и электро- шкаф 11. Ротор 3 запрессовки содержит смонтированные на приводном валу 12 барабан 13 с равномерно расположенными по окружности рабочими головками4 с верхними 15 и нижними 16 ползунами, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения и оснащенными инструментом-опорой 17 и пуансоном 18, причем внутри опоры 17 соосно с инструментом установлен ловитель 19 с пружиной 20, Внутри ползуна установлена тарированная пружина 21, опирающаяся на опору 17, направляемую втулкой 22, а на торце выполнена центрируюшая выточка-ловитель 23 для наконечника 7.Ползуны 15 и 16 соединены с подвижными от копиров 24 и 25 штоками 26 и 27, установленными в барабанах 28 и 29, которые закреплены на приводном валу 12, Последний установлен на подшипниках 30 и 31 на станине 1 и соединен с приводом (не показан) шестерней 32. На станине 1 установлен кронштейн 33 с поворотным на оси 34 рычагом 35 и бесконтактным конечным выключателем 36.Шток 27 имеет на торце ролик 37, который опирается на копир 38 (фиг. 6), шарнирно закрепленный на станине 1 с помощью опоры 39 и оси 40 и опирающийся на рычаг 41, соединенный со штоком 42, на буртик которого опирается тарированный пакет 43 пружин. Вблизи рычага 41 установлен бесконтактный датчик 44.1 эотор 4 чеканки содержит смонтированные на приводном валу 45 барабан 46 с равномерно расположенными по окруж 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ности рабочими головками 47 с ползунами 48 и 49, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения и оснащенными инструментом-опорой 50 и пуансоном 51, внутри которого установлена калибровочная игла 52.Ползун 48 соединен со штоком 53 гидроцилиндра 54, а ползун 49 соединен со штоком 55, установленным в барабане 56, который закреплен на приводном валу 45. Последний установлен на станине 1 в подшипниках 57 и соединен с приводом (не показан) шестерней 58.Автомат для сборки наконечников гибких шлангов тормозов работает следующим образом.Собираемые детали - наконечник 7 и вкладыш 9 из загрузочных устройств 6 и 8, предварительно ориентированные, поступают в зону загрузки каждой из деталей,Вкладыш 9 транспортным ротором 5 поштучно переносится в рабочую головку 14 (фиг. 4), устанавливается соосно с ловителем 9 и отверстием пуансона 18 и заталкивается ловителем 19 в это отверстие пуансона 18. Таким образом вкладыш 9 оказывается в рабочей головке 14, которая, перемещаясь с барабаном 13, оказывается далее в зоне загрузки наконечника 7, который устанавливается также соосно с вь,- точкой-ловителем 23 и одевается на пуансон 18. Обе собираемые детали - наконечник 7 и вкладьпн 9, таким образом, загружены в рабочую головку 14, установлены один соосно другому, готовые к осуществлению запрессовки вкладыша 9 в наконечник 7,Технические условия на сборку этих изделий предусматривают ограничение минимального и максимального усилий запрессовки, т. е. запрессовка должна вестись усилием, не выходящим за пределы заданного значения интервала. С этой целью в роторе 3 запрессовки предусмотрены две зоны запрессовки - зона запрессовки с контролем минимального усилия и зона запрессовки с контролем максимального усилия.Контроль минимального усилия запрессовки осуществляется следующим образом. Шток 27 копиром 25 поднимается вверх и перемешает ползун 16 с пуансоном 18, в котором находятся собираемые детали 7 и 9 до упора в опору 17. Опора7 поджата тарированной на заданное минимальное усилие запрессовки пружиной 21. Если для запрессовки вкладыша 9 в наконечник 7 требуется усилие, меньшее, чем усилие, развиваемое пружиной 21, то вкладыш запрессуется в наконечник, а зазор а между буртиком опоры 17 и буртиком направляющей втулки 22 сохранится. Рычаг 35 окажется в зазоре а и не отклонится на оси 34, не замкнет бесконтактный конечный выключатель 36. Такое изделие в дальнейшем будет удалено в брак.Если же для запрессовки вкладыша 9 в наконечник 7 требуется усилие, большее, чем усилие тарированной пружины 21, то при движении ползуна 16 с пуансоном 18 и деталями 7 и 9 вверх до упора в опору 17, последняя поднимается вверх, сожмет пружину 21 и зазор а между буртиками опоры 17 и втулки 22 исчезнет. Рычаг 35 не войдет в зазор а, следовательно, он 10 отклонится на оси 34 и закроет бесконтактный конечный выключатель 36. Такое изделие считается прошедшим контроль на минимальное усилие запрессовки.Рабочая головка 14 с этим изделием перемещается в зону контроля максималь 15 ного усилия запрессовки. Шток 27 своим роликом 37 наезжает на торцовый копир 38 и поднимает ползун 16 с пуансоном 18 до упора в опору 17. Если усилие, требуемое для запрессовки, больше максимально 20 допустимого, на которое настроен пакет 43 тарельчатых пружин, то копир 38 опустится, повернувшись на оси 40, и надавит на рычаг 41, который переместит шток 42 и сожмет пакет 43 тарельчатых пружин. Поворачиваясь, рычаг 41 перекроет бес 25 контактный конечный выключатель 44.Такое изделие в дальнейшем будет направлено в брак, так как для запрессовки потребовалось усилие выше максимально допустимого значения. 30Если же для запрессовки требуется усилие, меньшее, чем то, на которое настроен пакет 43 тарельчатых пружин, и большее, чем минимально допустимое значение, то рычаг 4 не повернется, чтобы перекрыть датчик 44, и такое изделие считается годным.Годные изделия транспортным ротором 5 перегрузки выбираются из рабочих головок 14 ротора запрессовки и передаются в рабочие головки 47 ротора 4 чеканки, где они устанавливаются соосно с опорой 50 на пуансон 51. Движением штока 53 гидро- цилиндр 54 через ползун 48 передает усилие чеканки на наконечник 7, в который внедряется кольцевой выступ пуансона 51, тем самым осуществляя чеканку вкладыша 9 в наконечник 7.Калибровочная игла 52 гарантирует, что во вкладыше 9 после чеканки не будет уменьшено внутреннее отверстие. Транспортным ротором 5 выгрузки изделие вынимается из рабочей головки 47 и направляется в тару (не показана) готовых изделий. Технико-экономическая эффективность по сравнению с известным устройством выражается в повышении качества собираемых изделий за счет отбраковки изделий, требующих усилия запрессовки меньше или больше заданного интервала значений усилий запрессовки, а также за счет разделения операций запрессовки и чеканки, что позволяет устранить возможность закрепления стружки, образующейся при запрессовке в зоне соединения вкладыша и на. конечника.118 б 4547Л/Составитель А. Езжев Редактор Н. Тупица Техред И. Верее Корректор А. Зимокосов Заказ6482/19 Тираж085 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раущская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4