Сменное рабочее оборудование к одноковшовому экскаватору

)4 Е 02 Г 5/28 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72) А. В. Васильев, В. А. Полинский, Б. Н. Красноложкин и Е. К. Черникова (71) Московский ордена Трудового Красного Знамени гидромелиоративный институт (53) 621.879,34 (088,8)(56) 1. Рябов Г. А. и др. Мелиоративные машины. М.: Колос, 1976, с. 113.2. Авторское свидетельство СССР728428, кл. Е 02 Р 5/28, 1977 (прототип). (54) (57) 1. СМЕННОЕ РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ К ОДНОКОВШОВОМУ ЭКСКАВАТОРУ, включающее подвешенный к рукояти на пальце поворотный узел, выполненный из фиксируемой относительно неподвижной части подвижной части, с корпусом которой связана направляющая балка с проушинами, подвижным ковшом и регулируемыми по высоте концевыми опорами, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем совмещения установочных операций, связь направляющей балки с корпусом подвижной части поворотного узла выполнена из двух эксцентричных втулок, подвижно установленных в корпусе подвижной части, и из подвижно установленных в эксцентричных втулках осей, связанных с проушинами направляющей балки, при этом плоскость вращения направляющей балки относительно корпуса подвижной части образует с опорной плоскостью, проходящей через концевые опоры, прямой угол.2. Оборудование по п. 1, отличающееся тем, что корпус подвижной части поворотного узла и направляющая балка дополнительно связаны между собой посредством упругих элементов.3. Оборудование по пп. 1 и 2, отличаю- д щееся тем, что неподвижная часть поворотного узла относительно рукояти подпружине- фу на и установлена с возможностью регулируе- ЪУ У мого перемещения вдоль оси пальца на величину больше двух эксцентриситетов эксцентричных втулок.183626 35 40 балке требуемого наклона относительно плос 50 1Изобретение относится к области мелиоративных машин, предназначенных для проведения работ по эксплуатации и ремонту каналов открытой мелиоративной сети, конкретнее - к рабочему оборудованию экскаватора.Известно рабочее оборудование к одноковшовому гидравлическому экскаватору для планировки и очистки поверхности дна и откосов каналов, у которого стрела содержит телескопически выдвинутую секцию, на конце которой установлен поворотный уширенный ковш. Сама стрела смонтирована на поворотной платформе экскаватора с возможностью поворота вокруг своей продольной оси гидроцилиндрами управления 1.В данной конструкции рабочему оборудованию требуемое положение в канале может быть задано принудительно с помощью управляющих гидроцилиндров. Однако точность установки рабочего органа в канале контролируется оператором визуально и вследствие удаленности от него рабочего оборудования и отсутствия в процессе работы надежных ориентиров оказывается недостаточной для обеспечения, например, требуемого уклона поверхности дна канала. В результате спланированная поверхность имеет уступы, а ее уклоны имеют значительные разбросы, выходящие за пределы норм, требуемых по технологическим условиям, из-за чего нарушается условие нормального функционирования канала, происходят усиленное местное заиление и выход канала из строя.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является сменное рабочее оборудование к одноковшовому экскаватору, включающее подвешенный к рукояти на пальце поворотный узел, состоящий из фиксируемой относительно неподн н вижнои части подвижнои части, с корпусомкоторой связана направляюш,ая балка с проушинами, подвижным ковшом и регулируемыми по высоте опорами 2. Недостатком известного устройства является наличие дополнительных установочных операций для придания направляющей кости вращения поворотной платформы экскаватора, что снижает его производительность.Цель изобретения - повышение производительности устройства путем совмещения установочных операций.Цель достигается тем, что в смежном рабочем оборудовании к одноковшовому экскаватору, включающем подвешенный к рукояти на пальце поворотный узел, выполненный из фиксируемой относительно неподвижной части подвижной части, с корпусом которой связана направляющая балка с проушинами, подвижным ковшом и регулируе 5 10 15 20 25 30 мыми по высоте концевыми опорами, связь направляющей балки с корпусом подвижной части поворотного узла выполнена из двух эксцентричных втулок, подвижно установленных в корпусе подвижной части, и из под - вижно установленных в эксцентричных втулках осей, связанных с проушинами направляющей балки, при этом плоскость вращения направляющей балки относительно корпуса подвижной части образует с опорной плоскостью, проходящей через концевые опоры, прямой угол.При этом корпус подвижной части поворотного узла и направляющая балка дополнительно связаны между собой упругими элементами. Неподвижная часть поворотного узла относительно рукояти подпружинена и установлена с возможностью регулируемого перемещения вдоль оси пальца на величину больше двух эксцентриситетов эксцентричных втулок.На фиг. 1 изображено сменное рабочее оборудование к одноковшовому экскаватору в рабочем положении, вид сверху; на фиг. 2 - то же, в положении разгрузки; на фиг. 3 - то же, в транспортном положении, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, в момент установки на дно очищаемого канала, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, в положении выгрузки, вид сбоку; на фиг, 6 - поворотное устройство, вид сбоку; на фиг. 7 - то же, вид сверху; на фиг. 8 - сменное рабочее оборудование, вид сзади,Сменное рабочее оборудование устанавливается на базовый одноковшовый экскаватор 1 с помощью сгрелы 2 и рукояти 3, связанных с экскаватором и между собой гидроцилиндрами 4 и 5 управления, прикрепленными к рукояти 3 посредством пальца 6, ось которого перпендикулярна плоскости качания рукояти. Подвижно вдоль оси пальца подвешена на проушинах 7 неподвижная часть 8 поворотного устройства, которая прифланцована к подвижной части 9 фиксирующими болтами 10, размещенными в прорезях 11 неподвижной части 8. Подвижная и неподвижная части поворотного устройства центрированы между собой шкворнем 12. В горизонтальных.расточках корпуса подвижной части на подшипниках 13 качения посажены эксцентричные втулки 14. В эксцентричных отверстиях втулок 14 подвижно установлены пальцы 15, на которых с помощью щек 16 подвешена направляющая балка 17, корпус подвижной части 9 снабжен лапками 18, в сферических расточках-седлах которых размещены опорные подвижные сферические шайбы 19. На шайбу 19 опираются цилиндрические пружины 20 сжатия. Посредством торцовых шайб 21 и регулируемых, винтовых тяг 22, шарнирно установленных на направляющей15 20 25 30 балке 17, пружины 20 упруго подвешивают направляющую 17 на корпусе 9.В торцах пальца 6 закреплены шпильки 23, прижимающие пружины 24 к проушинам 7 неподвижной части 8 с помощью концевых шайб 25 и гаек 26.На направляющей балке 17 посредством подвижной траверсы 27 монтирован ковш 28, к передней и задней части траверсы 27 прикреплены соответственно тяговый 29 и возвратный 30 канаты, которые запасованы на барабане гидрофицированной лебедки 31. Направляющая 17 снабжена также передней 32 и задней 33 концевыми опорами, регулируемыми по высоте относительно режущей кромки ковша 28. Внутри ковша на собственных направляющих установлена подвижная выталкивающая стенка 34, а в его задней части выполнена прорезь для свободного прохода внутрь толкателя 35, закрепленного на направляющей балке перед задней концевой опорой 33.Сменное рабочее оборудование работает позиционно при перемещении базового экскаватора 1 вдоль очищаемого канала от истока к устью.Перед началом работ производится регулировка положения поворотного устройства относительно рукояти и положения направляющей балки относительно подвижной части поворотного устройства. Для нормального функционирования оборудования проушины 7 неподвижной части 8 поворотного устройства должны занимать во время опускания его в канал такое положение на шпильках 23 пальца 6, чтобы расстояние от них до боковых поверхностей рукояти 3 было с обеих сторон одинаково. Такого положения добиваются изменением расположения концевых шайб 25 на шпильках 23 путем закручивания или отпускания гаек 26.Направляющая балка 17 при опускании на дно канала должна быть наклонена к поверхности дна так, чтобы обеспечивалось первоочередное касание дна задней концевой опорой 33 и находящимся рядом с ней разгруженным ковшом 28. Этого добиваются изменением положения торцовых шайб 21 на винтовых тягах 22. При этом меняются усилия сжатия пружин 20, воздействующих через тяги 21 на направляющую 17.Базовый экскаватор 1 устанавливается на берме канала на таком расстоянии от его бровки, чтобы обеспечивалась для оператора хорошая обзорность направляющей балки 17 в канале и выполнялись требования к безопасности работ. Гусеницы должны располагаться не менее чем в полуметре от бровки. Направляющая балка предварительно переводится из тренспортного положения в рабочее. Для этого ослабляются фиксирующие болты 10, а направляющая балка 17 вращается в горизонтальной плоскости вместе с подвижной частью 9 поворотного устройства 35 40 45 50 55 на шкворне 2 относительно нерподвижной части 8 до положения, при котором продольная ось направляющей располагается перпендикулярно плоскости качания стрелы 2 и рукояти 3. В таком положении подвижная часть 9 фиксируется на неподвижной части 8 болтами 10.При включении гидроцилиндров 4 и 5 управления стрела 2 опускает направляющую балку 17 в каналы над очищаемой поверхностью дна, а рукоять 3 выносит ее на необходимое расстояние от базового экскаватора 1. Установка параллельности продольной оси направляющей 17 и русла обрабатываемого канала обеспечивается вращением поворотной платформы экскаватора 1 Затем производится дальнейшее опускание направляющей до момента установки ее обеими концевыми опорами 32 и 33 на дно канала. В период времени от момента касания дна задней концевой опорой ЗЗ до момента полной установки направляющей 17 на переднюю концевую опору 32 направляющая балка поворачивается в вертикальной плоскости, параллельной оси пальца 6, а поворотное устройство совершает при этом поступательное движение вдоль оси того же пальца. Сложение этих движений обеспечивает возможность одновременного опускания рукояти вместе.с направляющей в канал и изменение угла ее наклона к поверхности дна канала, при этом центр вращения направляющей относительно поверхностин дна неподвижен и расположен на опорнои поверхности задней концевой опоры 33. Такой эффект взаимодействия элементов конструкции рабочего оборудования друг с другом и с поверхностью дна канала достигается за счет наложения перемещения двух кинематических групп элементов, каждая из которых имеет лишь одну степень свободы в плоскости качания направляющей балки 17. Первая группа образует поступательную пару, состоящую из неподвижно закрепленного в рукояти 3 пальца 6 и подвижно подвешенного на нем с помощью проушин 7 поворотного устройства. Вторая группа образует известный механизм четырехзвенника, звеньями которого являются щеки 16 направляющей балки 17, корпус подвижной части поворотного устройства 9 и пара эксцентричных втулок 14. При фиксировании балки 17 концевой опорой 33 на поверхности дна и дальнейшем опускании рукояти 3 в канал происходит поворот направляющей относительно ее точки опоры, при этом закрепленные в щеках 16 пальцы 15 проворачивают эксцентричные втулки 14 на подшипниках 13 в горизонтальных расточках корпуса 9, смещая тем самым корпус 9 вдоль оси пальца 6.После установки балки 17 на дно канала включается гидрофицированная лебедка 31,наматываясь на барабан которой, тяговыйканат 29 осуществляет перемещение траверсы 27 с ковшом 28 вдоль направляющей балки 17. Слой донных наносов подхватывается режущей кромкой и поступает в полость ковша 28, Далее производится подъем направляющей из канала с помощью стрелы 2 и рукояти 3 и перемещение ее в положение выгрузки за счет вращения всего оборудования на поворотной платформе экскаватора 1. Применение предлагаемого изобретения обеспечивает установку направляющей балки параллельно дну очишаемого канала одновременно с опусканием ее на дно, при этом совмещение двух вспомогательных установочных операций сокращает продолжительность рабочего цикла и повышает производительность оборудования, а также упрощается управление направляющей балкой.1183626 иг дактор Т каз 6239 грышева ВНИИП по 113035,илиал ППСоставитель И. СиницкаяТехред И. Верее КоТираж 548 ПИ Государственного комитетаделам изобретений и открытМосква, Ж - 35, Раушская наб1 Патент, г. Ужгород, ул. П рректор Л. ЗимокосодписноеСССРиид. 4/5роектная, 4