Защитное устройство направляющих

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 04 В 23 11/О ЕТЕН ПАТЕНТ 85) обо лимер блас перек зах тн котопромыв в выСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМРИ ПНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗ(71) Кука Швейсанпаген унд РГмбХ (0 Е)(56) Защитные устройства из поных материалов. М,ЭНИИС, 197с. 13-14.(54) ЗАЩИТНОЕ УСТРОЙСТВО НАПРАВЩИХ.машиностроения, а именно к защиустройствам направляющих двухмещающихся узлов, в частностищитиым устройствам направляющиустановленных с возможностью .осительного перемещения узлов,рые могут быть использованы вленных роботах, Целью изобретляется упрощение конструкции щенке надежности защиты эа счет вьполнения гибкой лентой двух Функцийэащитного средства и привода переме: щения подвижного узла, Защитное устройство направляющих двух установленных с возможностью относительного перемещения узлов 1 и 2 содержит гибкую ленту в виде зубчатого ремня 3, установленного неподвижно на узле 1, Дпя натяжения зубчатого ремня предусмотрено натяжное приспособление 7. Зубчатый ремень 3 направляется через ведущую шестерню 10, которая установлена в узле 2 и соединена с приводом 11Для перевода зубчатого ремня 3 в плоскость, параллельную узлу 1, служат два натяжных ролика 12. При вращении от привода 11 ведущей шестерни 10 она, обкатываясь относительно неподвижного ремня 3, осуществляет перемещение узла 2 относитель. но узла 1. При этом зубчатый ремень 3, являясь приводом перемещения узла 2, осуществляет одновременно надежную защиту направляющих. 3 э.п. Ф-лы, 8 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к защитному устройству направляющих двух перемещакхчихся уэлОвф в частности к защитным 5 устройствам направляющих двух установленных с возможностью относительного перемещения узлов, которые могут быть использованы в промьппленных роботах. 10Целью изобретения является упрощение конструкции и повьппение надежности защиты за счет выполнения гибкой лентой двух функций - защитного средства и привода перемещения подвиж 5 ного узла.Иа фиг. 1 показано защитное устройство, продольный разрез; на фиг,2- 4 - разрез А-А на фиг. 1 (с различными вариантами выполнения круговой 20 шариковой направляющей); на фиг,5-7 - . разрез Б-Б на фиг. 1 (с различными вариантами выполнения направляющего канала); на фиг. 8 - разрез А-А на фиг. 1 (с.роликовой направляющей и 25 другим вариантом выполнения зубчатого ремня),Защитное устройство направляющих двух установленных с возможностью . 30 относительного перемещения узлов 1 и 2 содержит гибкую ленту в виде зубчатого ремня 3, установленного неподвижно на узле 1, выполненном, напри- мер, в виде неподвижной балки. Узел 2 установлен с возможностью продольного перемещения вдоль узла 1 и выполнен, например, в виде носителя инструмента. Возможно и обратное относительное перемещение узлов 1 и 2., 40Для неподвижной установки зубчатого ремня 3 служат крепежные элементы 4 и 5 наконце предусмотренной в узле 1 направляющей 6. Поскольку зубчатый ремень 3 должен иметь определенное натяжение, в зоне крепежного элемента 5 имеется натяжное приспособление 7, которое при помощи плиты 8 обеспечивает колодке 9, к которой прикреплен зубчатый ремень 3, воэможность перемещения вдоль направляющей 6. Колодка 9 установлена неподвижно в зоне крепежного элемента 4.Натяжное приспособление 7 может иметь различную конструкцию, которая, например, путем вращательного движения через резьбу и т,п. обеспечивает продольную перестановку колодки 9 в зоне крепежного элемента 5. Зубчатый ремень 3 направляется через ведущую шестерню 10, которая установлена в узле 2 и соединена с приводом 1, Оба натяжных ролика 12 служат для того, чтобы образуемую ведущей шестерней 10 выпуклость зубчатого ремня перевести в параллельную узлуплоскость.В треугольнике, образованном направлением зубчатого ремня 3 через ведущую шестерню 10 и под натяжными роликами 12 к узлу 2, прикреплены направляющие элементы 3, входящие в направляющую 6 узла 1. Для крепления служит, например, являющееся составной частью узла 2 днище 14, которое перемещается над верхним краем узла 1, С целью предотвращения опро" кидывающего перемещения узла 2 предусматривается последовательное попарное расположение направляющих элементов 13, выполненных, например, в качестве кругодых шарикоподшипников 15 и 16, При этом шарики 17 направляются прямолинейно в основномпо д инному пути и возвращаются опятьв исходное положение через круговые направляющие и расположенную между ними возвратную направляющую. Поэтому такие круговые шарикоподшипники 15 и 16 особенно пригодны для линей" ных перемещений с надежным направлением, Последовательное размещение круговых шарикоподшипников 15 и 16 приводит к стабильному направлению.Шарики 17 шарикоподшипников 15 и 16 заходят в направляющие желобы 18, являющиеся составной частью узла 1 или направляющей 6.Привод 11 (фиг, 2) прифланцован. сбоку к узлу 2 инепосредственно или через промежуточную передачу 19 приводит в действие ведущую шестерню 10.Узел 2 выполнен в форме корпуса, днище 14 которого имеет заплечик 20, к которому прилегают круговые шарикоподшипники 15 и 16, Шарики 17 заходят в направляющие желобы 18, находящиеся на направляющих планках 21 и 22, являющихся составной частью узла 1. Однако направляющая планка 21 неподвижно опирается на приемную планку 23Другая направляющая планка 22 выполнена с возможностью поперечного перемещения при помощи затяжного приспособления 24. Она воздействует через шарики 17 на соответствующий шарикоподшипник 16 и затем з,а 146840 7тягивает подшипники 15 и 16 черезэаплечик и направляющую планку 2относительно приемной планки 23.Таким образом, обеспечивается беэза 5эорность. Затяжное приспособление 24,которое может быть выполнено любымобразом, опирается на плиту 25, жестко соединенную с узлом 1.Между обеими направляющими ппанка" 10ми 21 и 22 образуется полностью закрытый направляющий канал 26 с оставлением продольного шлица 27, в который входят шарикоподшипники 15 и 16,неподвижно соединенные с другим узлом.Зубчатый ремень 3 (фиг. 3) перекрывает направляющий канап 26 и шлиц27, Обе направляющие планки 21 и 22перекрыты по меньшей мере частично 20зубчатым ремнем 3, Позицией 28 обозначены поверхности прилегания зубчатого ремня 3 к направляющим планкам 21 и 22, При таком положении кнаправляющему каналу 26 через впадины между зубьями ремня 3 возможенсвободный боковой доступ наружноговоздуха,На фиг. 4 и 5 изображены варианты,обеспечивающие предотвращение свободного доступа наружного воздуха,Согласно варианту выполнения по4 иг. 4 поверхность 28 прилегания отдельных направляющих планок 21 и 22ограничена сбоку выступанзцими поверх ностями - заплечиками 29, вследствиечего впадины между зубьями ремня 3закрыты с торцевой стороны. Согласнопримерувыполнения по фиг, 5 в направляющих планках 21 и 22 в зоне 40поверхностей 28 прилегания предусмот- .рены зубчатые элементы 30, которыемогут быть выполнены в виде ремнейили реек, Размещение и конфигурацияих зубьев согласованы с зубчатым 45выполнением ремня 3. Таким образом,впадины между зубьями ремня 3 перекрываются.Шарикоподшипники 15 и 16 закреплены на подвижном узле 2, в результате зубчатый ремень опирается лишьсвоими кромками (ляг. 2 и 3).При выполнении согласно 4 кг. 6 и7 зубчатый ремень 3 опирается нетолько своими кромками на вертикальные перемычки 31, но и в середине иа55направляющие планки 21 и 22. Такимобразом, направляющий канал 26 образуется обеимк вертикальными перевычЛисты 37 охватывают направляющие ролики 40 и суппорт 38 с выступами 39. Направляющий канал 26, образован" ный соответствующими листами 37, можно использовать и в сочетании с дру 146гимн видами направляющих, Вращающиеся вокруг вертикальной оси профильные направляющие ролики 40 можно также заменять тремя отдельными роликаии, охватывающими с трех сторон выполненный с прямоугольным поперечным сечением мечевидный элемент 35,Зубчатый ремень 3 (Ьиг. 8) состоит из широкой несущей части 41 и центрального выступа, образующего рейку 42, при этом зубья выполнены только на выступе. Ширину зубчатой рейки 42 выбирают так, что она направляется в шлице 27 с достаточным зазором, Ширину несущей части 41 выбирают так, что ремень 3 без деформаций оцтирается на края направляющего канала 26. На листах 37 с обеих сторон могут быть также выполнены эаплечики, ограничивающие с двух сторон зубчатый ремень 3.При вращении от привода 11 ведущей шестерни 10, установленной на узле 2, она, обкатываясь относительно неподвижно размещенного зубчатьго ремня 3, осуществляет перемещение узла 2 относительно узла 1. При этом зубчатый ремень 3, являясь приводом перемещения узла 2, осуществля.ет одновременно надежную защиту направляющих.Формул а и з о б р е т е н и я1. Защитное устройство направляющих двух установленных с возможностью относительного перемещения от привода узлов, содержащее гибкую лен" 8407 6ту, связанную своими концами с корпусом, расположенную над направляющими одного узла и направленную в5виде петли в другом узле между двумянатяжными роликами через направляющий ролик,установленньй над натяжными роликами и направляющими первогоузла, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью упрощения конструкциии повышения надежности защиты, направляющие одного узла установленыс вазможностью образования между ними или между ними и корпусом канала,15 преднаэначеннога для размещения направляющих другого узла и перекрытого гибкой лентой, при .этом гибкаялента выполнена в виде зубчатогоремня, а направляющий ролик - в виде20 ведущей шестерни привода перемещенияузлов.2, Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что на направ"ляющих первого узла выполнены заппе 25 чики, ограничивающие с боков зубчатый ремень,3; Устройство по пп, 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что оноснабжено зубчатыми элементами в ви 30 де ремней или реек, расположенных нанаправляющих первого узла и предназначенных для зацепления с зубьямизубчатого ремня,4. Устройство по и, 1, о т л и 35 ч а ю щ е е с я тем, что зубчатыйремень выполнен с центральным высту"пом, причем зубья выполнены толькона выступе и образуют рейку, входящую в канал./58 аж 892тета по.изобретениямва, %-35, Рауаская н аказ одписное открытиям при ГКНТ СС