Зубообрабатывающий станок для изготовления крупномодульных колес внутреннего зацепления

(19) (11 4(51) В 2 БРЕТЕНИЯ АНИЕ ЕЛЬСТВУ В АВТОР(7 1) Ивановский завод автомобильныхкранов Производственного объединения(56) 1. Авторское свидетельство СССР1( 961875, кл, В 23 Р 1/06, 1979. бчатым коле этом при к м ыполненным струикони ального ом(54) (57) ЗУБООБРАБАТЫВАЮЩИЙ СТАНОКДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КРУПНОМОДУЛЬНЫХКОЛЕС ВНУТРЕННЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ, настанине которого смонтированы планшайба, несущая обрабатываемые колеса, и размещенная внутри нее инструментальная стойка цилиндрическойформы, на кольцевых направляющихкоторой равномерно установлены режущие блоки, о т л и ч а ю щ и й стем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждый режущий блок представляет собой ползун, с одной стороны которого размещен резьбовой хвостовик с гайкой,а с другой - резец и валик, установленный параллельно оси хвостовиГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ с расположенными на н сом и соосно с ним ди станок снабжен механода и отвода резцов,де смонтированного со ентальной стойкой це ческого колеса с привко связанных с гайками зубчатых блоков, жестко связанного с центральнымконическим колесом храпового колесас зубьями равномерно убывающего шага и двух собачек со скосами, установленных с возможностью взаимодействия с зубьями храпового колеса ис двумя дополнительно введеннымив станок упорами при крайних положениях штосселя, при этом каждый иззубчатых блоков включает коническоеколесо, расположенное с возможностью взаимодействия с центральным коническим колесом, и цилиндрическоеколесо, расположенное с возможностьювзаимодействия с колесом, установленным на валике режущего блока, аинструментальная стойка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения и зафиксирована от проворота.1 11513Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при производстве крупных зубчатых колес.Известен зубообрабатывающий ста 5 нок для изготовления крупномодульных колес внутреннего зацепления, на станине которого смонтированы планшайба, несущая обрабатываемые колеса, и размещенная внутри нее инструментальная стойка цилиндрической формы, на кольцевых направляющих которой равномерно установлены режущие блоки 13.15Недостаток этих станков заключается в узкой области их применения, так как режущие блоки по окружности не переставляются на обработку венцовс различными модулями зубьев.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.Цель достигается тем, что зубообрабатывающий станок для изготовления крупномодульных колес внутреннего зацепления, на станине которого смонтированы планшайба, несущая обрабатываемые колеса, и размещенная внутри нее инструментальная стойка цилиндрической Формы, на кольцевых направляю 30 щих которой равномерно установлены режущие блоки, каждый из которых представляет собой полэун, с одной стороны которого размещен реэьбовой хвостовик с гайкой, а с другой - резец и валик, установленный параллель-З 5 но оси хвостовика, с расположенными на нем зубчатым колесом и соосно с ним диском, при этом станок снабжен механизмом подвода и отвода резцов, выполненным в виде смонтированного соосно с инструментальной стойкой центрального конического колеса с приводом, жестко связанных с гайками зубчатых блоков, жестко связанного с центральным коническим колесом храпового колеса с зубьями равномерно убывающего шага и двух собачек со скосами, установленных с воэможностью взаимодействия с зубьями храпового колеса и с двумя дополнительно введенными в станок упорами при крайних положениях штосселя, при этом каждый из зубчатых блоков включает коническое колесо, расположенное с воэможностью взаимодействия с центральньм 55 коническим колесом, и цилиндрическое колесо, расположенное с ноэможиостью . вза 1-:модействия с колесом, установлен 89. 2ным на валике режущего блока, а инструментальная стойка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения и зафиксирована от проворота.На фиг. 1 - станок, разрез; на Фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3- разрез Б-Б на фиг. 2, на фиг. 4 -фщ вид В на фиг. 2; на Фиг, 5 - разрез Г-Г на Фиг, 4 на фиг. б, - узел Е на фиг. 2.На станине 1 станка установлен делительный стол 2 с венцом 3, сцепленным с приводом 4 деления, На столе смонтирована планшайба 5, в которой зажаты обрабатынаейые колеса б. ,В центре станины имеются направляющие втулки 7, в которых может перемещаться инструментальная стойка 8 цилиндрической формы с помощью гидро - цилиндра 9. Скалка 10 служит для предотвращения поворота стойки, На стойке закреплена голонка 11 с двумя концентричными Т-образными кольцевыми направляющими 12, на которых установлены режущие блоки 13. Угловой шаг между блоками кратен шагу зубьев нареэаемого колеса. Каждый блок 13 содержит ползун 14, на одном конце - резец н виде державки 15 с режущей пластиной 16, на другом - реэьбовой хвостовик (не обозначен) с гайкой 17, Ползуны застопорены от поворота шпонками 18, а гайки 17 могут поворачиваться с помощью зубчатых блоков (позицией не обозначены) с коническими колесами 19, сцепленными с центральным коническим колесом 20. Последнее жестко скреплено с храповым колесом 21, свободно посаженным на неподвижной оси 22. Зубья храпового колеса имеют равномерно убьвающий шаг. Каждый режущий блок 13 содержит валик 23 с колесом 24, постоянно. сцепленным с колесом 25 зубчатого блока, и диском 26, связьвающим валик с блоком в осевом направлении. Осевым движением. валика 23 можно вьвести коническое колесо 19 из зацепления с центральным колесом 20, а вращая его - поворачивать ходовую гайку одного суппорта. Это необходимо для радиальной настройки резцов. На одном из режущих блоков установлен гидродвигатель 27, который через зубчатые колеса 24, 25, 19 и 20 нагружает постоянным крутящим25 3 11513 моментом храповое колесо 21 и центральное коническое колесо.Зубья храпового колеса могут контактировать с двумя собачками 28 и 29, сидящими на оси 30 и поджатыми пружиной 31. Ось 30 закреплена в рычаге 32, свободно посаженном на ось 22, Рычаг 32 связан тросом 33 с роликом 34, укрепленным на стойке 35, содержащей подпружиненный фиксатор 36. Ролик имеет выступ 37 (фиг, 4,5). На станине 1 станка установлен упор 38, верхний конец которого при движении стойки к крайним положениям может контактировать. с фиксатором 36 или выступом 37 ролика 34. Собачки 28 и 29 имеют копирные скосы, контактирующие с з акре пленным н а головке 11 упором 39.Радиус расположения зуба верхней собачки 28 больше такового у нижней собачки 29 на небольшую величину С (на 1-2 мм).Станок работает следующим образом.В исходном положении стойка 8 находится внизу, при этом выступ 37 ролика 34 контактирует с упором 38, фиксатор 36 находится в гнезде ролика (фиг. 4), трос 33 натянут рычагом 32, момент которому сообщает36 гидродвигатель 27 через храповое колесо 21 и нижнюю собачку 29 (фиг.б) Верхняя собачка 28 при этом- выведена из зацепления с храповиком, так как ее копирный скос уперся в упор 39, 35 В этом положении резцы отведены от заготовки - колеса. С помощью гидроцилиндра 9 стойке сообщается холостой ход вверх, при этом выступ 37 ролика 34 отходит от упора 38, но 40 ролик под действием усилия троса 33 (создаваемом гидродвигателем 27) повернуться не может, так как удерживается фиксатором 36. При подходе стойки 8 к верхнему положению 45 фиксатор Зб натыкается на упор 38 и выдергивается из гнезда ролика 34. Гидродвигатель 27 через зубчатые колеса 24, 25, 19 и 20 поворачивает храповик 21 по часовой стрелке, вмес те с ним через собачку 29 поворачивается рычаг 32.Поворот рычага 32 будет происходить до тех пор, пока натягиваемый тросом ролик 34 не упрется в огра ничитель 40. При этом собачка 29 наезжает своим копирным скосом на упор 39 и выходит из зацепленияс 89 4зубом храпового колеса 2 1, а собачка 28, наоборот, освобождается от упора 39 и под действием пружины 31 западает во впадину следующего зуба хРаповика 21. Последний повоРачивается до упора зубом К в собачку 28.Таким образом, при подходе стойки к верхнему положению храповик 21 повернулся гидродвигателем 27 на угол, определяемый суммой угла поворота рычага 32 и угла между зубьями К и К. Пр храпового колеса 21 через зубчатые колеса 20 и 19 передается ходовым гайкам 17, что приводит к радиальному выдвижению резцов на величину подачи. После этого штосселю сообщается движение резания вниз. При подходе к нижнему положению, после выхода резцов 15 из заготовки 6, выступ 37 ролика 34 наезжает на упор 38, ролик 34 поворачивается и через трос 33 поворачивает рычаг 32 с собачками и храповое колесо 21 против часовой стрелки, преодолевая сопротивление гидродвигате - ля 27, Происходит отвод резцов от колеса на величину, определяемую углом поворота рычага. В конце этого поворота собачка 28 под действием упора 39 выходит из,контакта с зубом храпового колеса, а собачка 29 входит в контакт с тем же зубом (фиг.б). В этом же положении фиксатор 36 западает в гнездо ролика 34, удерживая его и связанное с ним храповое колесо 21 от поворота при подъеме стойки.Затем цикл повторяется, за каждый двойной ход стойки 8 храповое колесо 21 поворачивается на один зуб по часовой стрелке, сообщая резцам радиальную подачу. После нарезки зубьев на полную глубину стойка 8 останавливается в нижнем положении, гидродвигатель 27 реверсируется и, вращая храповое колесо 21 против часовой стрелки (при этом собачки свободно прощелкивают по его зубьям), сводят ползуны 14 режущих блоков 13 к центру, в исходное положение. Затеи включается привод 4 деления и поворачивает стол 2 с колесами б на шаг зубьев, После этого цикл нарезки повторяется.Установка резцов в отдельных блоках, закрепленных на кольцевых пазах головки, позволяет настраивать станок на обработку колес с различнымчислом зубьев и модулем, что повышает его универсальность. значительно упрощается конструкция резцов, так как они не имеют подвижных направляющих поверхностей.Радиальные усилия резания воспринимаются ходовой резьбой с большой псеерхностью стыка, имеющей высокую осевую жесткость.Это существенно повышает точность, виброустойчивость и износостойкость станка по сравнению с известными, в которых эти усилия передаются через точечный контакт резцов с конусом подачи. В результате можно повысить режимы резания. Выполнение привода подачи и отвода резцов в виде храпового колесас зубьями равномерно убывающего шага позволяет получить оптимальное 5 изменение величины подачи по мереуглубления резцов в заготовку, чтотакже повышает производительностьстанка. Наличие двух собачек с копирными скосами, упора и нагружениехраповика моментом от гидродвигателяпозволяет автоматически получитьтребуемые движения подачи и отводарезцов в строго определенных положениях штосселя без применения при водных и кулачковых валов, Это упрощает конструкцию станка.ФОГ ИИПИ Заказ 22239 Тираж 1086 Подписноеал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектна