Устройство для торможения асинхронного электродвигателя

45437 СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 9) 5 Н 02 Р 3 АРСТВЕ ЛАМ ИЗ ЗОБРЕТЕНИЯ ТВУ омагнитног к о атора через ные размытационногоямитель,ПАМЯТЬ подклю полнительцого орлючен к вхо нически со гич ННЫИ КОМИТЕТ СССР ТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Московский ордена .ТрудовогоКрасного Знамени институт инженеровсельскохозяйственного производства(56) 1. Авторское свидетельство СССРФ 420065, кл. Н 02 Р 3/22, 1971.2. Патент франции.В 1312561,кл, Н 02 Р 3/26, 1962.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯАСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ, содержащее коммутационный аппарат с замыкающими силовыми контактами, однизажимы которых подключены к выводамстаторной обмотки электродвигателя,другие зажимы - к зажимам для под-,ключения питающей сети, конденсаторную батарею, трехфазный мостовойвыпрямитель и первый электромагнитный тормоз, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повьппения точности остановки в заданном положениипри различных значениях активной нагрузки, в него введены датчик положения с контактами, блок контролятока первого электромагнитного тормоза, тахогенератор, однофазный выпрямитель, исполнительный орган перемен-ный резистор, ключ, логический элемент ПАМЯТЬ, второй электромагнитныйтормоз и стабилизатор напряжения,коммутационный аппарат снабжен размыкающими силовыми контактами, замыкающимися с выдержкой времени блокконтактами, размыкающим блок-контактом, вход стабилизатора напряженияподключен к выходу трехфазного мостового выпрямителя, выход стабилизатора напряжения через замыкающиеся свыдержкой времени блок-контакты коммутационного аппарата и последовательно соединенные переменный резистор и блок контроля тока первогоэлектромагнитного тормоза подключен мотке первого электр оза, выход тахогенер едовательно соединен ий блок-контакт комм рата, однофазный выплогический элемент ана, выход которого мехаинен с движком переменного реза, управляющие входы ключа и леского элемента ПАМЯТЬ подключ к выходу блока контроля. тока первогоэлектромагнитного тормоза, обмотка второго электромагнитного тормоза через замыкающие контакты датчика положения подключена к зажимамдля подключения питающей сети, силовые размыкающие контакты коммутационного аппарата одними зажимами подключены к выводам статорной обмоткиэлектродвигателя, а другими зажимами - к конденсаторной батарее и квходу трехфазного мостового выпрямителя.и стабилизатор напряжения, коммутационный аппарат снабжен раэмьыающими силовыми контактами, замыкающимися с выдержкой времени блок-контактами и, размыкающим блок-контактом,вход стабилизатора напряжения подключен к выходу трехфазного мостовоговыпрямителя, выход стабилизатора напряжения через замыкающиеся с выдержкой времени блок-контакты коммутационного аппарата и последовательна соединенные переменный резистор и блок контроля тока первого электромагнитного тормоза подключен к обмоткепервого электромагнитного тормоза,.выход тахогенератора через последовательно соединенные размыкающий блокконтакт коммутационного аппарата,однофазный выпрямитель, ключ, логический элемент ПАМЯТЬ подключен к входуисполнительного органа, выход которого механически соединен с движкомпеременного резистора, управляющиевходы ключа и логического элемента контроля тока первого электромагнитного тормоза, обмотка второго электромагнитного тормоза через замыкающие контакты датчика положения подключена к зажимамдля подключения питающей сети, силовые размыкающие контак"ты коммутационного аппарата .одни.ми зажимами подключены к выводам статорной обмотки электродвигателя, другими зажимами - к конденсаторной батарее и к входу трехфазного мостового выпрямителя.На фиг. 1 представлена принципиальная электрическая схема устройства; на фиг. 2 - механические характеристики электроприводаУстройство содержит коммутационный аппарат 1 с замыкающими силовыми контактами 2, одни зажимы которых подключены к выводам статорной обмотки электродвигателя 3, другие .зажимы подключены к зажимам для подключения питающей сети, конденсаторную батарею 4, трехфазный мостовой выпрямитель 5, первый электромагнитный тор", моэ 6, датчик 7 положения с контактами 8, блок 9 контроля тока первого электромагнитного тормоза б, тахогенератор 10, однофазный выпрямитель 11, исполнительный орган 12, переменный резистор 13, ключ 14, логическийэлемент 15 ПАМЯТЬ, второй электромагнитный тормоз 16 и стабилизатор 17 напряжения, коммутационный аппа1145437 2Изобретение относится к электро- ;- технике и может быть использованодля электропривода механизмов с акФтивным моментом нагрузки.,Известное устройство для торможения асинхронного электродвигателя,5содержащее коммутационный аппарат,с помощью которого к статорной обмотке электродвигателя подключается трехфазная конденсаторная батарея, и мостовой выпрямитель, на выходе которого включен нагрузочныйрезистор 11 .Недостатком известного устройства является невозможность осуществле 15ния остановки механизма с активныммоментом нагрузки и регулированияскорости движения механизма,Наиболее близким к предлагаемому ,по технической сущности и достигаемому результату является устройстводля торможения асинхронного электродвигателя, содержащее коммутационный аппарат с замыкающими силовымиконтактами, одни захжкы которых 25 ПАМЯТЬ подключены к выходу блокаподключены к выводам статорной обмотки электродвигателя, другие зажимы - к зажимам для подключения питающей сети, конденсаторную батарею,трехфазный, мостовой выпрямительи первый электромагнитный тормоз 21 .Недостатком известного устройства является невозможность точнойостановки механизма в заданном положении с активным моментом .нагрузкипри колебании последнего в широких 35пределах.Цель изобретения - повьппение точности остановки в заданном положениипри различных значениях активнойнагрузки, 40Указанная цель достигается тем,что в устройство для торможенияасинхронного электродвигателя, со-держащее коммутационньй аппарат с замыкающими силовыми контактами, одни ф 5зажимы которых подключены к выводамстаторной обмотки электродвигателя,другие зажимы - к зажимам для подключения питающей сети, конденсаторную батарею, трехфазный мостовой выпрямитель и первый электромагнитныйтормоз, введены датчик положения сконтактами, блок контроля тока первого электромагнитного тормоза, тахогенератороднофаэный выпрямитель, 55исполнительный орган, переменный ре зистор,.ключ, логический элемент ПАМЯТЬ, второй электромагнитный тормоз1145437 3рат 1 снабжен размыкающими силовыми контактами 18, замыкающимися с выдержкой времени блок-контактами 19, размыкающим блок-контактом 20, вход стабилизатора 17 напряженияподключен к выходу трехфазного мостового выпрямителя 5, выход стабили .затора 17 напряжения через замыкающие с выдержкой времени блок-контакты 19 коммутационного аппарата 1 и последовательно соединенные переменный резистор 13 и блок 9 контроля тока первого электромагнитного тормоза 6 подключен к обмотке первого электромагнитного тормоза 6, выход тахогенератора 10 через последовательно соединенные размыкающий блок- контакт 20 коммутационного аппара.та 1, однофазный выпрямитель 11, ключ 14, логический элемент 15 ПА- МЯТЬ подключен ко входу исполнительного органа 12, выходкоторого механически соединен с движком переменного резистора 13, управляющие.входы ключа 14 и логического элемента 15 ПАИЯТЬ подключены .к выходу блока 9 контроля тока первого электромагнитного тормоза 6, обмотка второго электромагнитного тормоза 16 через замыкающие контакты 8 датчика 7 положения подключена к зажимам для подключения к питающей сети, силовые размыкающие контакты 18 коммутационного аппарата 1 одними зажимами подключены к выводам статорной обмотки электродвигателя 3 а другими зажимами - к конденсаторной батарее :4 и к входу трехфазного мостового выпрямителя 5. На фиг. 2 представлены механическая характеристика 21 электропривода после замыкания силовых контактов 18; механические характеристики 22 и 23 после замыкания блок"контакта 19 и различных величинах сопротивления переменного резистора 13, точки 24, 25, 26 и 27 на соответствующих механических характеристиках 21, 22, 23, в которых электро- привод работает при различных активных моментах нагрузки соответствую щих мехачическим характеристикам 28 и 29.Устройство работает следующим образомПри работе механизма с определенным (характеристика 28) активным моментом нагрузки, например при опус-4кании груза на механизме подъема,трехфазный асинхронный электродвигатель 3 посредстврм коммутационного аппарата 1 отключается от трехфазной сети и через силовые контакты 2коммутационного аппарата 1 подключается к трехфазному мостовому выпрямителю 5 и конденсаторной батарее 4.Блок-контакты 19 разомкнуты. Осуще,ствляется обычное конденсаторноеторможение и асинхронный электродви"гатель 3 работает в точке 24 характеристики 21. При этом тахогенера тор 10 вырабатывает сигнал, соответствующий скорости (п) вращения вала.асинхронного электродвигателя 3, которая опредляется моментом нагрузки,Этот сигнал через блок-контакт 20,однофазный выпрямитель 11, ключ 14,логический элемент 15 ПАМЯТЬ поступает на исполнительный орган 12, который может быть выполнен в виде уси"лителя с электромагнитным приводом.Исполнительный орган 12 устанавливаетсопротивление переменного резистора 13, С выдержкой времени замыкается блок-контакт 19. Заданная выдержка времени при замыкании блокконтакта 19 может, быть обеспечена,например, реле времени, через которое запитан магнитный пускатель блокконтакта 19. Управление замыканиемблок-контакта 19 может осуществлять.ся и от датчика предварительноготорможения, который устанавливаетсядо датчика 7 положения механизма.Стабилизатор 17 напряжения служитдля поддержания постоянного значения напряжения на выходе трехфазного мостового выпрямителя 5. В цепи 40питания первого электромагнитноготормоза 6 появляется ток. Срабатывает блок 9 контроля тока первогоэлектромагнитного гормоза Ь, которыйможет быть выполнен в виде электромагнитного реле. Он подает командуна ключ 14, который размыкает цепь:однофазный выпрямитель 11 - логический элемент 15 ПАМЯТЬ. Одновременнопоступает сигнал на логический элемент 15 ПАМЯТЬ, который поддерживаетсигнал, который поступал на него стахогенератора 10 через однофазныйвыпрямитель 11 и ключ 14, С замыканием блок-контактов 19 асинхронный 55 электродвигатель 3 работает в точке25 характеристики 22 со скоростью(п), которая при данном активном моменте нагрузки обеспечивает задан ную точность остановки механизма при срабатывании датчика 7 положения ме- ха.чзма и наложении тормозного момента нерегулируемого второго электромагнитного тормоза 16.Предварительное отключение тахо- генератора 10 от исполнительного органа 12 посредством ключа 14 и поддержание его сигнала логическим элементом 15 ПАМЯТЬ вызвано необходимостью ноддержания сопротивления переменного резистора 13 на заданном уровне, обеспечивающем тормозной моментпервого электромагнитного тормоза 6 соответствующим активному моменту нагрузки,При работе механизма с больщнм активным моментом нагрузки (характеристика 29) асинхронный электродвигатель.З до срабатывания блок- контактов 19 работает на характеристике 21 в точке 26 со скоростью (п) и исполнительный орган 12 устанавливает сопротивление переменного ре 145437 64эистора 13, которое соответствуетданному активному моменту нагрузки..После срабатывания блок"контактов 19асинхронный электродвигатель 3 рабо 5 тает в точке 27 характеристики 29 еоскоростью (п), которая при данномактивном моменте нагрузки обеснечивает заданную точность остановки механизма при срабатывании датчика 7положения ь.еханизма и наложении тормозного момента нерегулируемого второго электромагнйтного тормоза 16.При этом вся последовательность опе-,раций повторяется,эТаким образом, благодаря наличиюрегулируемого электромагнитного тормоза обеспечивается точнаи остановка механизма с активным моментом нагрузки путем регулирования скоростимеханизма при отключении асинхронного электродвигателя от питающей сети в функции активного момента нагрузки.1145437 Фм. тавитель В. Алещечкинред Ж.Кастелевич Корректор Е. Рошк тираж 646 осударственн елам изобрет сква, Ж,акаэ 1185/41 В"Пат и г. Ужгород, ул. ПР тная Редактор Н. Киштулинелайв го комитета СССРний и открытийаушская наб., д.