Устройство управления прядильной машиной

)4 Л 01 Л ССРРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОУИТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОПИСАНИЕ ИЗОЬРЕТЕНИ 11 36 илиал Всесоюзно ельског оек нистов ко по ному электро сельском.Пе 1,Акимов, Ч А.В,Дмитрие ьч гин ых камерм устщей ельство СССР 126, 1980.(57) Изобретение относится к ус трой -ствам управления пряпил ными нгпш 1 на -ми. Цель изобретения - с нисенце об -рывности гри отключении напряженияпитающей сети. Устройство нклюцас:трелейно-контакторный блок 3, связы-,вающий в момент аварийного отключенияэлектроэнергии асинхронный электролвигатель 1 привода прядильнс узлом возбуждения. При эторойство отключается от питаюсети через автоматический выключатель 4, а асинхронный электродвигатель 1 переводится в генераторный режим, что позволяет произвести останов машины по закону, задаваемому 1341271узлом 18 формирования команд пуска и останова машины. Момент начала аварийного останова машины определяется блоком 12 управления, включающим датчик 16 напряжения. 1 ил.5 10 15 20 Изобретение относится к устройствам управления прядильными машинами.Цель изобретения - снижение обрывности при отключении напряжения питающей сети.На чертеже представлена структурная схема устройства. Устройство содержит асинхронныйприводной электродвигатель 1 привода прядильных камер, через силовыеконтакты 2 релейно-контакторногоблока 3 и контакты автоматическоговыключателя 4 соединенный с питающейсетью, трехфазный трасформатор 5,первичная обмотка которого подключена к клеммам автоматического выключателя 4, узел 6 возбуждения, через первую группу контактов 7 реле8 аварийного останова связанный сприводным электродвигателем 1, а через вторую группу контактов 9 реле Ъ8 аварийного останова - с выходомавтоматического выключателя 4. Вторичная обмотка трансформатора 5 связана с выпрямителем 10, Положительный вывод выпрямителя 10 соединен сблоком 11 электромагнитных муфт, срелейно-контакторным блоком 3 и сблоком 12 управления. Отрицательныйвывод выпрямителя 10 является общимв схеме. Блок 12 управления содержитреле 13 разрешения включения привода, программатор 14, выходами связанный с управляющими входами релейноконтакторного блока 3. Выход сбросапрограмматора 14 связан с Я-входомтриггера 15, К-вход которого черездатчик 16 напряжения соединен с выходом выпрямителя 10, Прямой выходтриггера 15 через усилитель 17 связан с входом узла 18 формированиякоманд пуска и останова машины, атакже с обмоткой реле 13 разрешениявключения привода. Выход узла 18 25 30 35 40 45 формирования команд пуска и останова машины связан с входом программатора 14, а вход - с выходом управления релейно-контакторного блока 3.Инверсный выход триггера 15 черезусилитель 19 соединен с катушкой 20управления автоматического выключателя 4, через размыкающий контакт21 которого обмотка реле 8 аварийного останова подключается к выходувыпрямителя 10. Реле 13 разрешениявключения привода своим контактом 22дает команду релейно-контакторномублоку 3, разрешающему работу устройства, Пуск и останов устройства производятся соответственно от кнопок23 и 24, связанных с соответствующими входами релейно-контакторногоблока 3. К выходу выпрямителя 10 длясглаживания пульсации подключен конденсатор 25,Устройство работает следующим образом.В нормальных условиях, т,е. при наличии напряжения в питающей сети при включении автоматического выключателя 4, подается напряжение на трансформатор 5, на выходе выпрямителя 10 появляется напряжение и на выходе датчика 16 напряжения практически мгновенно появляется сигнал лог, "1", Одновременно с этим программатор 14 вырабатывает кратковременный импульс лог. "0", поступающий на 8-вход триггера 15. Сигнал лог, "1" с выхода триггера 15 через усилитель 17 включает реле 13 разрешения включения привода, замыкающий контакт 22 которого подготавливает цепи пуска машины в релейноконтакторном блоке 3. При нажатии кнопки 23 "Пуск" замыкаются силовые контакты 2 релейно-контакторного блока 3, происходит разгон двигателя 1.51015 Одновременнс релейно-контакторный блок 3 подает команду пуска в узел 18 формирования команд пуска и останова машины блока 12 управления, который подает сигнал через программатор 14 в релейно-контакторный блок 3. Происходит пуск машины по заданному алгоритму путем включения и отключения электромагнитных муфт бли 1 электромагнитных муфт.Останов машины производится кнопкой 24 "Стоп". ри этом блок 12 управления отрабатывает программу останова и управляет работой блока 11 электромагнитных муфт через релейноконтакторный блок 3.При пропадании напряжения питающей сети либо при снижении его ниже уровня срабатывания датчика 16 напряжения последний вырабатывает сигнал лог."0", перебрасывающий триггер 15. При этом появляется сигнал лог."1" на его инверсном выходе. Через усилитель 19 включается катушка 20 управления автоматического выключателя 4, в узел 18 формирования команд пуска и останова с выхода усилителя 17 поступает команда "Останов". Выключатель 4 отключается. Отключение выключателя 4 приводит к отключению сопротивления питающей сети от приводного электродвигателя 1, являющегося источником, генерирующим напряжение в устройстве при отключении напряжения,. а значит к предотвращению режима работы указанного источника на малое сопротивление питающей сети. На зажимах первичной обмотки трансформатора 5 будет переменное напряжение, наводимое в обмотках статора приводного электродвигателя 1 и обусловленное наличием остаточного магнитного поля ротора. Через трансформатор 5 это напряжение будет подаваться на выпрямитель 10.Оно будет поддерживать включенными катушки пускателей и реле релейноконтакторного блока 3, не давая тем самым разомкнуться контактам 2. При отключении выключателя 4 замкнется его замыкающий контакт 21 и подключит обмотку реле 8 аварийного оста- нова к выходу выпрямителя 10, Включение реле 8 аварийного останова вы-, зовет замыкание контактов 7 и 9 реле 8 аварийного останова, которые подключат к первичной обмотке тран 20 25 30 35 40 45 50 55 сфарматора 5 узел 6 возбуждения. Вобразовавшейся замкнутой трехфазнойцепи, состоящей из обмоток статораэлектродвигателя 1 и конденсаторовузла 6 возбуждения, наводится переменное напряжение, амплитуда и частота которого зависят от параметровцепи (емкости конденсаторов и цнлуктивности фазных обмоток). Емкостьконденсаторов должна быть такой,чтобы амплитуда наводимого напряжения была примерно равна амплитуденапряжения в питающей сети. Таким.образом приводной электродвигатель1 начинает работать в режиме генератора переменного тока. Так как инерция приводимых им механизмов значительна (время свободного выбега составляет 25-30 с), то приводнойэлектродвигатель 1 будет генерировать напряжение до тех пор,пока егочастота вращения не снизится до величины, при которой возбуждение пропадает. Эта частота вращения составляет (0,5-0,3) и, , Наводимое напряжение через трансформатор 5 ивыпрямитель 10 будет питать релейно-контакторный блок 3, блок 11электромагнитных муфт и блок 12 управления. При этом будет отрабатываться обычный алгоритм останоцамашины, который обеспечит малуюобрывность пряжи при последующемпуске. Время отработки алгоритмане превышает 3 с.Питание блока 12 управления, релейно-контакторного блока 3 и блока11 электромагнитных муфт в течениевремени между началом снижения напряжения и началом возбуждения спомощью блока 6 возбуждения обеспечивается за счет фильтров стабилизатора напряжения, имеющегося в блоке 12 управления, запаса по напряжению, имеющегося в стабилизаторе,энергии конденсаторного фильтра 25,входящего в состав выпрямителя 10,остаточного напряжения, наводимогов обмотках приводного электродвигателя 1,Отключение реле 8 аварийного останова произойдет после окончанияпроцесса генерации напряжения иразряда конденсатора 25.Формула изобретения Устройство управления прядильноймашиной, содержащее релейно-контак1341271 Составитель Б.БыховскийТехред М.Дидык Корректор С.Шекмар Редактор Л.Долинич Заказ 4407/34 Тираж 427 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д,4/5Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная,4 торный блок, блдк управления с узлом формирования команд пуска и останова машины, связанным с программатором, автоматический выключатель,входом соединенный с питающей сетью,трансформатор, вторичная обмоткакоторого соединена с выпрямителем,выходом соединенным с блоком электромагнитных муфт и релейно-контакторным блоком, и приводной электродвигатель, отличающеесятем,что, с целью снижения обрывностипри отключении напряжения питающейсети, оно имеет узел возбуждения,а блок управления включает датчикнапряжения, триггер, усилители, реле аварийного останова и реле разрешения включения привода, причемвыход автоматического выключателясвязан с первичной обмоткой трансформатора и через силовые контакты релейно-контакторного блока - с приводным электродвигателем, узел возбуждения связан через первую группу контактов реле аварийного остановас приводным электродвигателем, а через вторую группу контактов - с вы 5ходом автоматического выключателя, выход выпрямителя через датчик напряжения соединен с К-входом триггера, прямой выход которого через первый усилитель связан с реле разрешения включения привода и с первым входом узла формирования команд пуска и останова машины, вторым входом связанного с первым выходом релейно-контакторного блока, второй выход кото рого соединен с управляющим входомблока электромагнитных муфт, Я-вход триггера соединен с первым выходом программатора, второй выход которого соединен с входом релейно-контакторного блока, а инверсный выход триггера через второй усилитель связан с катушкойуправления автоматического выключателя, через размыкаюшийконтакт которого обмотка реле аварийного оста нова связана с выходом выпрямителя.