Устройство для подвески и перемещения люльки

) Е 04 0.3 САНИЕ И ЕТЕН К АВТОРСКОМ ЕТЕЛЬСТВ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72) Е.НеЗиновьев и Ю.В.Рагулин (71) Московский завод режущих инструментов "Фрезерф им. М.И.Калинина (53) 69.05766 (088.8)(56) 1,Авторское свидетельство СССР527505, кл. Е 04 0 3/10, 1975.2, Авторское свидетельство СССР В 937674,кл. Е 04 0 3/10,1980 (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВЕСКИ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ Л)ОЛЬКИ, включающее несущий канат, на котором установлена каретка, снабженная фиксирующим относительно несущего каната механиз-мом и соединенная с люлькой посредством тяговых канатов, прикреплен: ных к опорам и запасованных на барабанах лебедок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что; с целью сокрашения сроков производства работ и повышения производительности труда, фикси 2 рующий механизм выполненв виде трехлопастного вертлюга и взаимодействующих с ним маятниковой обоймы и дарыдатчиков нагрузок, выполненных в виде подпружиненных рычагов, при этомвертлюг установлен с возможностьювзаимодействия своей центральной лопастью, выполненной в виде кулачка,со смонтированной на несущем канатеподпружиненной зажимной обоймой, абоковыми лопастями - с рычагами имаятниковой обоймой, при этом бокЬвые лопасти вертлюга выпоЛнены совальными упорами и конусообразнымиовальными пазами, в которых установлены подпружиненные направляющиештоки, соединенные с маятниковойобоймой, а к концам рычагов шарнирно подвешены блоки, через которыеперекинуты тяговые канаты; одни копны которые жестко некреклены не неподвижной опоре, а другие - на барабанах лебедок, установленных влюльке,Изобретение относится к строительству и может бытв использовано в канатных дорогах и при ремонтных работах по периметру зданий и сооружений.Известно устройство для подвески и перемещения люльки, содержащее опорный канат, на"котором установлена каретка оборудованная ролико вым зажимом ) 1).Однако известное устройство не обеспечивает перемещения люльки в горизонтальной плоскости и параллельно опорному канату при работе на нижних уровнях от опорного каната, в результате чего при производстве работ приходится осуществлять мероприятиясвязанные с потерей времени на осуществление холостого хода люльки,Наиболее близким к предложенному по технической сущности и достигаемому положительному эффекту является устройство для подвески и леремещения люльки, включающее несущийканат, на котором установлена каретка, снабженная фиксирующим относительно несущего каната механизмом и соединенная с люлькой посредством тяговых канатов, прикрепленных к опорам и запасованных на барабанах лебедок ).23.Однако данное устройство ие обеспечивает перемещения люльки в горизонтальной плоскости и снизу вверхпо наклонной плоскости в двух иа" правлениях при удалении люльки от опорного каната, что приводит к дополнительной потере времени при работе с люлькой на разных уровнях относительно опорного каната.цель изобретения - сокращение сроков производства работ и позышение производительности труда.Укаэанная цель достигается тем, что в устройстве для подвески и перемещения люльки, включающем несущий канат, на котором установлена каретка, снабженная Фиксирующим относительно несущего каната механизмом и соединенная с люлькой посредством тяговых канатов, прикрепленных к опорам и запасованных на барабанах лебедок, Фиксирующий меха" иизм выполнен в виде трехлопастного вертлюга и взаимодействующих с инм маятниковой обоймы и пары датчиков нагрузок, выполненных в виде подпружиненных рычагов, при этом верт люг установлен с возможностью взаимодействия своей центральной лоиастью, выполненной в виде кулачка, ао смонтированной на несущем канате подпружиненной зажимной обоймой, а боковыми лопастями - с рычагами и маятниковой обоймой, при этом боковые лопасти вертлюга выполнены с овальными упорами и конусообразными60 5 щие штоки 29, соединенные с маятниковой фасонной обоймой 30. Последняя установлена в каретке 4 на оси 31 и выполнена в виде двух колец, каждое иэ которых снабжено упорной втулкой 32 и пазом 33.Устройство работает следующим образом.Опускание 1 подъем) люльки по вертикали,Прн опускании (подъеме) люльки 11 по вертикали каретку 4 Фиксируют относительно балки (несущего,канаовальными пазами, в которых установ.лены подпружиненные направляющие штоки, соединенные с маятниковойобоймой, а к концам рычагов шарнирно подвешены блоки, через которые перекинуты тяговые канаты, одни концы которых жестко закреплены на неподвижной опоре, а другие - на барабанах лебедки, установленных в люльке,На Фиг,1 представлено устройство,общий вид на фиг,2 - механизм, фиксирующий каретку относительно несущего каната на фиг,3 - маятниковая Фасонная обойма с направляющими штоками) на Фиг.4 - узел 1 на фиг,1; на фиг.5 - перемещение люльки понаклонной плоскости.Устройство для подвески и перемещения люльки содержит опоры 1 и2, соединенные несущим канатом 3, на котором установлена каретка 4 с датчиками нагрузок 5 и б и трехлопастной вертлюг 7. К датчикам нагрузок 5 и б шарнирно подвешеныблоки 8 для подвески и перетягиванияветвей тягового каната 9 и 10. Одинконец ветви тягового каната 9 и 10крепят к опоре 1 и 2, другой конецзапасовывается в установленный влюльке 11 ловитель 12 и наматывает- ЗО ся на барабаны лебедок .13 и 14, соединенные с единым пультом управления 15, Датчик нагрузок 5 и б установлен в каретке 4 посредствомоси 16 и выполнен в виде подпружиЗ 5 ненного рычага 17, один конец кото-рого представляет собой эксцентриковый сектор 18, а другой - серьгу 19для подвески блоков 8. В среднейчасти рычага выполнено овально-ко" 40 нусное отверстие 20, в которое помещен подпружиненный шток 21, шарнирно установленный в корпусе каретки 4 посредством оси 22, Трехлопаст-.ной вертлюг 7 установлен в каретке 4 на оси 23 н имеет одну лопастьв виде кулачка 24, взаимодействующего с подпружиненной зажимной обоймой 25, снабженной подпружиненныминаправляющими пальцами 26, а дведругие лопасти выполнены с овальными упорами 27 и конусообразнымиовальными пазами 28, в которых на"ходятся подпружиненные направляюта ) 3 и, наматывая (сматываяг с ба-рабанов лебедок 13 и 14 тяговые канаты 9 и 10, поднимают или опускают люльку 11 по вертикали, При этомпроисходит следующее распределениесил и работа элементов устройства Р чд- РчгонРу КГ де Рч чгон РВтгсоз Р 2%здпвВ тгс о з + ф з д и Ыусйлие на лопасти кулачка 24, воздействующее нанесущий канат 3 посредством зажимной обоймы 25,коэффициент запаса торможе.ния 1сила, стремящаяся сдвинутькаретку 4 по несущему канату 3 в сторону опоры 2(влево)ф,сила, стремящаяся сдвинутькаретку 4 по несущему канату 3 в сторону опоры 1(вправо),коэффициент трения,силы натяжения в тяговом 10 15 К Рчд 20 Рчгон ГТн Т1 25 канате 9 и 10;равнодействующая сила от воздействия тягового каната 9 и 10 на блоки 8 для З 0 подвески тягового каната; вес каретки;угол наклона несущего каната 3 к горизонтуфугол между в и несущим каТнагом 3;угол между Б и несущим каТгнатом 3.атяжения,в тяговом канате оответствуют половине веса 40 обслуживающим персоналом Т Т 1 2 Силы н т и Т 2 с люльки с т. = т Я 2 2где Ц - вес люльки, 45При горизонтальном расположениинесущего каната 3 угол з равен углу у, следовательно Г ч = Рчг , и ка-ретка 4 находится в равновесии,При наклоне несущего каната 3 кгоризонту иа угол сС возникает дополнительное усилие эа счет веса каретки и изменения значений углови т,которое компенсируется сжатием зажимной обоймы 25 относительно несущего каната 3 кулачком 24 лопастивертлюга 7 за счет. пружин направляющих штоков 21 и 29, и каретка Фиксируется относительно несущего каната 3,Для перемещения люльки 11 парал-, 60лельно или наклонно к несущему канату 3 вправо в сторону опоры 1 пультом управлейия 15 включают барабанлебедки 13 на наматывание ветви тягового каната 9, а барабан лебед". . 65 ки 14 синхронно на сматывание ветвитягового каната 10,.при перемещениилюльки параллельно несущему канатускорости вращения барабанов лебедокодинаковые. При перемещении. люльки,под углом к несущему канату скорости сматывания и наматывания выбираются в зависимости от угла наклона,При этом сила натяжения в ветви тягового каната 9 Т, соответствует весу люльки Я, а сила натяжения в ветви тягового каната 10 Т - только2весу ветви тягового каната 10 научастке от датчика нагрузок 6 до ловителя 12 (условно весом каната пренебрегаем из-за малой величины и компенсации этого веса весом ветви тягового каната 9 на таком же участке).Тогда .Рч = +с здпаРчгн = 2 Т 1 соз Э+ здп =г2 Я.созг-+ц здпо(,В этом случае сила Н.г = 2 Тсоз д.=2 О, сов, действующая через блоки 8, соединенные с рычагом 17 датчика нагрузок 5 посредством серьги 19, поворачивает этот рычаг почасовой стрелке относительно.оси 16,одновременно пружина штока 21 датчика нагрузок 6 из-за отсутствия силы натяжения Тг в ветви тягового каната 10 поворачивает рычаг 17 относительно оси 16 по часовой стрелке,В этом случае эксцентриковый сектор 18 датчика 5 давит на овальныйупор 27 лопасти вертлюга, поворачивает его против часовой стрелки относительно оси 23, выводит кулачок 24 из зацепления с зажимнойобоймой 25, которая под действиемпружин направляющих пальцев 26 освобождает несущий канат 3, и каретка 4 с подвешенной к ней люлькой перемещается по несущему канату в сторону опоры 1, При этом штоки 21,.шарнирно установленные в кареткепосредством осей 22, свободно перемещаются в свально-конусных отверстиях 20 рычагов 17, а штоки 29, соединенные с маятниковой фасонной обоймой 30 упорными втулками 32, перемещаются в конусообразных овальных.пазах 28 и благодаря павам 33 качаютфасонную обойму 30 относительнооси 31При перемещении люльки влево, т.е.в сторону опоры 2, барабан лебедки 13,включают на сматывание ветвитягового каната 9, а барабан лебедки 14 - на наматывание ветви тягового каната 10.В этом случае Р= 2 тг сов29 вдп А= 24 созрдц.здпа(, а Р == +Ч здпс, и тогда каретка с йодвешенной к ней люлькой перемещается всторону опоры 2.Таким образом, при соотношениивесов Я = 5 с каретка перемещаетсяпо несущему канату при угле наклона а от Ойдо 1406, а при соотношении весов Я = 10 устройство работает при углах наклона до 4 604, что обеспечивает многоцелевое назначение устройства, Сокращает сроки работ и значительно повышает производительность труда,каз П "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная фили 3/24 Тираж 697ВНИИПИ Государственпо делам изобрет 113035, Москва, Ж,ого к ний и ауюск Подписноеета СССРритийаб., д. 4/