Устройство для автоматической разбраковки проката в линии поперечной резки

,.801091969 зсв В 21 0 43/28 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧНРЫГИЙ(7) Всесоюзный ордена Ленина научноисследовательский и проектно-конструкторский институт металлургическогомашиностроения(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 534267, кл, В 21 В 37/00, 1975(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ РАЗБРАКОВКИ ПРОКАТА В ЛИНИИ ПОПЕ РЕЧНОЙ РЕЗКИ содержащее соединенные между собой контрольный прибор качества проката, датчик перемещения проката, задатчик длины отрезаемой заготовки, логическую схему, два бло" ка памяти дефектов, электронный ключ, а также соединенные последовательно датчик перемещения отрезанных заготовок, блок сопровождения информацни о качестве отрезанных заготовок и пе" реключатель потока заготовок, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения выхода качественных заготовок путем контроля качества всех эон подаваемого проката и более точного определения мест дефекта, оно снабжено датчиками перемещения и контрольного положения .каретки, датчиком положения механизма захвата проката, вычитающим счетчиком, цифро" вым компаратором с тремя уровнями срабатывания, триггером и дополнительным блоком памяти дефектов, причем датчики перемещения проката и каретки и датчики положения всех механизмов подключены к логической схеме, выходы которой соединены с входами вычитающего счетчика, соединенного с цифровым компаратором, выходы первого ф и второго уровня срабатывания компаратора подключены к триггеру, а третьего уровня срабатывания - к логической схеме, нулевой выход триггера подсоединен к коммутирующему входу а электронного ключа, а единичный - к считывающему входу дополнительного блока памяти дефектов, при этом последний своим выходом подключен к записывающему входу первого блока памяти дефектов, а считывающие входы первого и второго блоков памяти дефектов соединены с выходами датчика положения механизма захвата проката, 1091969Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкцииоборудования для обработки давлением,Известно устройство для автоматической разбраковки проката в линиипоперечной резки, содержащее соединенные между собой контрольный прибор качества проката, датчик перемещения проката задатчик длины отрезаемой заготовки, логическую схемудва блока памяти дефектов электронный ключ, а также соединенные последовательно датчик перемещения отрезанньгх заготовок, блок сопровожденияинформации о качестве отрезанных заготовок и переключатель потока заготовок3,Недостатками известного устройстваявляются низкая точность определениямест дефектов проката и отсутствие 20контроля качества всех зон подаваемого проката, что снижает выход качественных заготовок,Цель изобретения - повышение выхода качественных заготовок путем кон троля качества всех зон подаваемогопроката и более точного опрецелелиямест дефекта.Поставленная цель достигается тем,что устройство для автоматической Оразбраковки проката в лилии поперечной резки, содержащее соединенныемежду собой контрольный прибор качества проката, датчик перемещения проката, задатчик длины отрезаемой заготовки, логическую схему, два блокапамяти дефектов, электронный ключ,а также соединенные последовательнодатчик . перемещения отрезанных загото.вок, блок сопровождения информации окачестве отрезанных заготовок и переключатель потока заготовок, снабжено датчиками перемещеция и контрольного положения каретки, датчиком положения механизма захвата проката, вычитающим счетчиком, циФровым компаратором с тремя уровнями срабатывания,триггером и,цополцительным блоком памяти дефектов, причем датчики перемещения проката и каретки и датчикиположегия всех механцзмов подключенык логической схеме, выходьг которойсоединены с входами гзьгчггтагюгггегосчетчика, соединенного с цифровымкомпараюором, выходы первого и второго уровня срабатывания компаратораподключены к тригтсру, а третьегоуровня срабатывания - к логическойсхеме, нулевой выход триггера подсоединел к коммутирующему входу электронного ключа, а единичный - к считывающему входу дополнительного блока памяти дефектов, при этом последний своим вьгходом подклгючен к записывающему входу первого блока памяти,дефектов, а считывающие входы первогои второго олоков памяти дефектов сОединены с выходами датчика положения механизма захвата проката,На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - принцип отсчетадлины отрезаемых заготовок и расположение режущего инструмента; нафиг. 3 - график изменения числа И ввычитающем счетчике за цикл работы.Усгройство содержит контрольныйприбор 1 качества проката, датчик 2перемещения проката 3, кинематически связанный с тянущими роликами 4,зацатчик 5 длины отрезаемой заготовки, подключенный к вхоДу логическойсхемы 6, датчик 7 перемещения и датчик 8 контрольного положения каретки9 и режушего инструмента 10 отрезногомеханизма 11, датчик 2 положения механизма захвата. 13 с двумя выходами14 и 15, сигналы на которых появляются соответственно в моменты включения и отключения захвата 13, первый16, второй 17 и дополнительный 18блоки памяти дефекта, вычитающийсчетчик 19, счетный вход 20 которогои поразрядные входы 21 подключены ксоответствующим выходам логическойсхемы 6, а поразрядные выходы 22подключены к входам цифрового компаратора 23 с тремя уровнями срабатьва.ния, который в свою очередь подключен выходом 24 первого уровня и выходом 25 второго уровня к триггеру26, а выходом 27 третьего уровня сра.батывания - к логической схеме 6,электронный клгюч 28, датчик 29 перемещения заготовок 30 проката за отрезным механизмом, кинематическисвязанный с одним из роликов 31 рольганга 32, блок 33 сопровождения информации о качестве отрезанного режущиммеханизмом проката и переключатель34 потока, осуществляющий переключение отрезанных заготовок в поток 35сортного или в поток 36 бракованногометалла,На фиг, 2 цапфами 1, 11 и 111 условно показаны положения режущегоинструмента вдоль оси агрегата в процессе разгона каретки отрезного механизма в моменты нахождения послед 10913ней: Е - в исходном положении, ЕЕ в контрольном положении, ЕЕЕ - в момент начала реза, Кроме того., нафиг. 2 указано место расположения контрольного прибора 1 и приведены: расстояние от оси этого прибора до режущего инструмента при прохождении кареткой контрольного положения Ь, путь, пройденный кареткой от контрольного положения до начала реза -заданные длина отрезаемой заготовки 1 и длины переднего 1, к и заднего 13 концов заготовок, наличие дефектов на ксторых допустимо не контролировать. 15Для предлагаемых агрегатов выполня ется условие 1) Ь, + Л Е,. + 15 что позволяет обойтись для сопровождения информации о дефекте проката логической схемой, вычитающим счетчи- о ком и блоками памяти дефекта. В момент прохождения кареткой контрольного положения, Фиксируемого соответствующим датчиком, в вычитающий счетчик вводится, с учетом выбранной дискрет ности импульсов перемещения проката и каретки с 1, код числа 1и начинает ся поступление на счетный вход этого счетчика импульсов датчика перемещения каретки. Так продолжается до момента включения механизма захвата про ката и начала реза. С этого момента на счетный вход вычитающего счетчика поступают импульсы датчика перемещения проката.В момент уменьшения числа в счетчике до величины, соответствующей расстоянию (Ь+ 1 э), появляется сигнал срабатывания первого уровня цифрового компаратора и связь контрольного прибора с устройством прекращается. Все записанные к этому времени дефекты относятся к заготовке проката, которая будет формироваться при следующем запуске отрезного механизма. На время прохождения под дефектоскопом участка 1 зк + 1 пк контроль качества последнего не производится. При прохождении под дефек. тогкопом задней границы 1 пк срабатывает второй уровень цифрового компаратора и связь контрольного прибора с устройством восстанавливаегся, Спустя некоторое время после срабатывания второго уровня цифрового компаратора, но до начала нового цикла 55 (т.е. до поступления команды на новьпт запуск отрезного механизма нарез ), срабатывает третий уровень ци 969фрового комнаратора и ттс туплепце импульсов на счетньпт вход вттчтттакштс;,гс счетчика прекращается. В таком состоянии схема остается до ттачалг цоваго цикла,На фиг, 3 пргтведен график измене нця числа 11 в вычцтающем счетчике з цикл работы, Временам т:, -с,. с учетом дискретности импульсов с соответствуют:прохождение кареткой контроль.оного положения, начало цикла, ввод в счетчик кода чцсла 1Ивключение механизма захвата проката, начало реза, прекращеттне поступпения иттпчльсов датчика перемещения каретки и начало поступлс.нця импульсов датчика перемещения проката;- прохождение под коттрельным прибором передней границы конца 1срабатывание первого уровня цифрового компаратора, отключецт;е контрольного прибора от устройства, перенос инфор мацци о дефектах в первый блок памятц;прохождение под контрольнымЭприбором задней границы конца 1 сксрабатывание второго уровня цифрового компаратора, восстановлетттте канала связи контрольного прибора с устройством;- срабатывание третьего уровня цифрового компаратора прекращетше поступления импульсов на счетный вход вычитающего счетчика;- начало нового цикла.Устройство работает следуюттттт т о бразом.Информация о цекондиццсп ности проката 3 с Выхода ттрттбора 1 через электронный ключ 28 запцсывается в дополнитепьный блок 18 памяттт дефектов, затем в момен г срабатт,п;тттття пер. вого уровня 24 цттфрового компаратора 23 переписывается в перььтй блок 16 памяти дефекта, откуда прц включении захвата 13 переписывается во второй блок 17 памяти дефекта, а в момент отключения захвата - в бнок 33 сопро-, вождения информации о качестве отрезанных заготовок 30. По иере продвижения отрезанных заготовок проката по рольгангу 32 информация о цх качестве перемещается в блоке 33 от входа к выходу. В момент подхода к переключателю 34 осуще"твляется рассортировка заготовок на два потока: кондиционные направляются в поток 35 сортного, а некондиционные - в поток36 бракованного металла. В момент прохождения кареткой 9 контрольного положения, фиксируемого датчиком 8, в вычитающий счетчик 19 через логическую схему 6 по разрядным входам 21 с эадатчика 5 вводится код длиныотрезаемой заготовки, а на счетный вход 20 счетчика начинают посту пать импульсы датчика 7 перемещения каретки. С момента включения ме- О ханизма захвата 13, фиксируемого на выходе 14 датчика 12, на счетный вход 20 вычитающего счетчика 19 начинают поступать импульсы датчика 2 перемещения проката 3, а пЬступление им пульсов датчика 7 прекращается, По мере поступления импульсов на вход 20 счетчика записанное в нем число непрерывно уменьшается. Когда число, записанное в счетчике, уменьшится с 20 учктом дискретности Й импульсов дат- чиков 2 и 7 до величины. м+Р 1что соответствует вхождению в зону 25 контроля прибора 1 участка (11 п) (см. фиг. 2 и 3), на выходе 24 первого уровня срабатывания компаратора 23 появляется сигнал, которым триггер 26 переводится в состояние "1", при зо этом электронный ключ 28 закрывается,а записанная в дополнительном блоке18 памяти информация о дефекте, еслитаковая имеется, переписывается впервый блок 16 памяти дефектов. Домомента срабатывания второго уровнякомпаратора ключ 28 остается закрытым,а связь прибора 1 с блоком памяти 18прервана. В момент уменьшения числа" пкв счетчике до величины К3на выходе 25 второго уровня компаратора появляется сигнал, которым триггер 26 переводится в нулевое состояние, и вновь открывается ключ 28 для прохождения информации с прибора на блок 1 О памяти. При дальнейшем уменьшении числа в счетчике 19 до величины Из, несколько меньшей И но до момента поступления сигнала с датчика 8 о начале нового цикла, на выходе 27 третьего уровня срабатывания компаратора появляется сигнал, результатом которого является прекращение поступления импульсов на вход счетчика 19.Эффективность использования устс, ройства обуславливается повышением выхода качественных заготовок при обработке проката на линиях поперечной резки.1091969 Составитель В. СтоколовКиштулинец Техред Т.Фанта Корректор А, Зимокосов Подп Закаэ 3171/ НИИПИ 113035,Ужгород,"Патент Проектная, 4 Тираж 796Государственелам изобретосква, Ж,го комитета СССий и открытийаушская на 5., д