Устройство для перемещения заготовок

229.61 видете 21 0 ОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может бытьиспользовано для перемещения заготовок. Цель - повышение производительности процесса перемещения и расширение технологических возможностейпутем перемещения заготовок междупрессами роботизированного комплекса для изготовления деталеи из штучных л 1)4 В 2 04300 В 30 В 15 30 заготовок. Устройство устанавливается между прессами. Заготовки размещены в механизмах приема и выдачи, Механизмы приема и выдачи могут бытьвыполнены в виде кассет для раэмния заготовок, силового цилиндраштоком, установленного вертикально ирасположенного под кассетой, и опорной шайбы, закрепленной на штоке.Механизмы приема и выдачи могут бытьвыполнены в виде вибробункеров с вибраторами, Механизмы для приема ивыдачи заготовок закреплены на концах шток-реек. Шток-рейки смонтированы в корпусе с возможностью перемещения в горизонтальном направлении.Шток-рейки приводятся в движение отпривода через зубчатое колесо. Корпус смонтирован на основании с возможностью поворота вокруг вертикальной оси. 2 з,п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок. Пель изобретения - повьпецце проиэводительности процесса перемещения и расширение техцологических возможцостец путем перемещения заготовок между прессами роботизированного комплекса для изготовления деталейиз штучных эаготоок,Па фиг,1 изображено устройстводля перемещения заготовок; ца фиг,2вид А на фиг.1; на фиг,3 - разрезБ-Б на фиг.2; на фиг,4 - вариант выполнения механизма приема и вьдачизаотоок,Устройство содержит основание 1,корпус 2, шток-рейки 3 и 4, зубчатоеколесо 5, реверси 11 ы 11 привод 6, шестерню 7, входящую в зацеплениезубчатым колесом 5. Механизмы 8 и 9для прцеь 1 и выдачи заготовок 10 могут быть ыпо.1 гцецы в виде сменныхкассет 1 и 2, представлгцпщих собойштыри 13, которые .закреплены ца соих основаниях 14 и 15 со скозцымпотерстиямц 16 и 17, Кассеты 11 и 1211 де 11 ти п 1 ы по конструкции, 1 Птыри 1 3эакреплень 1 на своих основаниях 14 и15соответствии с размерами и конфигурацией заготовок 10, В кассету11 меиду штырями 13 укладывается стопа 18 заготс 1 ок 10, В кассету 12у 11 оиеца стопа 19 тех же заготовок 1 О.В исходном па.ц 1 иеции кассета 11со стопой 18 находится ца позицииприема з;1 готоок 1 О из штампа (не показан) пресса 20. Вььцача заготовокиз штампа пресса 20 и укладка их вкассету 11 (стопу 18) осуществляется промьпплецнь 1 м роботом 21 с помощьюсхвата 22. Кассета 1 располагаетсяв пространстве между прессом О ипромышленным роботом 21,Кассета 12 со стопой 19 в исходномположении находится диаметрально противоположно кассете 11 на позициивьдачи заготовок 10 для подачи их вштамп (це показан) последующего потехнологической цепи пресса 23 промышлеццым роботом 24 с помощью схвата 25Кассета 12 располагается впространстве между прессом 23 и промышленным роботом 24, Кассеты 11 и 12установлены на опорных фланцах 26 и27 со сквозными отверстиями 28 и 29,которь 1 е смонтированы ца концах штокреек 3 и 4 соответственно,Приводы 30 и 31 для приема и выдачи заготовок О смонтированы на техже флаццах 26 и 27 под кассетами 11и 12, Каждый привод 30 и 31 можетработать цо команде от системы управления (не показана) как в режимеприема, так и в режиме выдачи заготовок О в зависимости от позиции, и 1 О может быть выполненным в виде различных механизмов, например в виде пневмоцилиндра со штоком 32 и пневмоцилиндра со штоком 33, на которых смонтированы сменные опорные шайбы 34 и 5 35 соответственно, которые служатопорой для стопы заготовокСквозные отверстия 16 и 17 в основаниях 14 и 15 кассет 11 и 12 исквозные отверстия 28 и 29 в опорных 20 флаццах 26 и 27 служат для прохождения сменных опорных шайб 34 и 35,Корпус 2 устройства для передачизаготовок имеет зубчатое колесо 36,которое находится в кинематическом 25 зацеплении с ведущей зубчатой шестерней 37, закрепленной на приводе 38поворота корпуса 2, установленномна основании 1.Для передачи мелких заготовок 30 сменные механизмы 8 и 9 для приема ивыдачи заготовок могут быть выполненыв виде вибробункеров 39 и 40, а ихпривод для выдачи заготовок по однойштуке - в виде вибраторов 41 и 42,Вибраторы могут быть пневматическими, электрическими и т.пПромьппленный робот 43 служит дляподачиштамп пресса 20 первоначальць 1 х заготовок 44, загруженных в бун кер-магазинное устройство 45, работающее в режиме вьдачи заготовок поодной штуке.Промышленный робот 46, установленцьп по направлению технологическойцепи после промьппленного робота 24,служит для выдачи отштампованной заготовки 47 из штампа пресса 23 иукладки ее в приемно-передающее устройство или бункер-накопитель 48,работающий в режиме приема отштампованных заготовок 47. Устройство работает следующим образом.В исходном положении шток-рейки 55Э и 4 находятся в вьдвинутом положении так что механизмы 8 и 9 дляприема и выдачи заготовок 1 О располагаются ца рабочих позициях, 14 ООПМеханизм 8, выполненный в видекассеты 11, которая своим основанием14 установлена на фланце 26, смонтированном на конце шток-рейки 3, располагается в пространстве междупрессом 20 и промышленным роботом 21.Механизм 9, выполненный в видекассеты 12, которая своим основанием15 установлена на фланце 27, смонтированном на конце шток-рейки 4, располагается в пространстве между прессом 23 и промышленным роботом 24,У привода 30 для приема и выдачизаготовок 10, выполненного в видепневмоцилиндра, шток 32 с его опорнойшайбой 34 находится в крайнем верхнем положении. Этот привод с помощьюсистемы управления РТК включен на режим работы для приема по одной штукеотштампованных заготовок 1 О из пресса 20 и укладки их в стопу 18, т.едля загрузки кассеты 11,У привода 31 для приема и выдачизаготовок 10, выполненного в видепневмоцилиндра, шток 33 с его опорнойшайбой 35 находится в крайнем нижнемположении под стопой 19 заготовок 10,отштампованных на предыдущей технологической операции на прессе 20. Привод 31 с помощью системы управленияРТК включен на режим работы для выдачи заготовок 10 из стопы 19 по одной для захвата их с постоянногоуровня промьпвленным роботом 24 с помощью схвата 25 и переноса их в птамппресса 23.В определенный момент системауправления робототехническим комплексом через блок управления устройствомдля передачи заготовок включает вработу приводы 30 и 31. После того,как промьппленный робот 21 с помощьюсхвата 22 укладывает заготовку 10,отштампованную на прессе 20, наопорную шайбу 34 штока 32, привод 30срабатывает вниз на величину хода,соответствующую толщине (высоте) заготовки 10, для того, чтобы выдерживать постоянный уровень укладкизаготовок 10 в стопу 18, на которомсхват 22 укладываетзаготовку 10 вначале работы на опорную шайбу 34 илина уже ранее уложенную заготовку,образуя стопу 18,После этого привод 30 останавливается, удерживая верхнюю заготовку на заданном постоянном уровне. Опускание стопы 8 заготовок 1 Осовершается до тех пор, пока верхняязаготовка стопы не достигнет заданного постоянного уровня, на которомосуществляется укладка отштампованной заготовки 10 схватом 22 промышленного робота 21, Таким образом,уровень укладки (приема) заготовок,10 которым служит верхняя поверхностькаждой заготовки, выдерживается постоянным эа все время укладки стопы18,15 Так, привод 30 работает вниз дотех пор, пока не уложится в стопу 18определенное (заданное) количествозаготовок 10. Одновременно с приводом30 начинает работать и привод 31, 20 который включается на ход вверх, Егошток 33 посредством опорной шайбы 35упирается в нижнюю заготовку 10 ипривод 31 поднимает всю стопу 19 натакую величину хода, пока верхняя 25 заготовка не достигнет заданного постоянного уровня, с которого осуществляется захват верхней заготовкипромышленным роботом 24 с помощьюсхвата 25. После этого привод 31 ос танавливается вместе со стопой 19заготовок 10, удерживая верхнюю заготовку на заданном постоянном уровне захвата.После того, как промышленный робот 24 с помощью схвата 25 захватывает в определенный момент верхнююзаготовку О из стопы 19 и подаетее для дальнейшей штамповки в штамппресса 23, привод 31 для приема и выдачи заготовок снова своим штоком33 посредством опорной шайбы 35 поднимает стопу 19 иа величину хода,соответствующую толщине (высоте) 4 заготовки 10; т.е, подъем стопы 19совершается до тех пор, пока верхняязаготовка стопы опять не достигнетуровня, с которого осуществляетсязахват заготовки схватом 25 промышленного робота 24, Таким образом,уровень выдачи (захвата) заготовок,которым служит верхняя поверхностькаждой заготовки, выдерживается постоянным эа все время расходованиястопы 9 заготовок.Так,привод 3 работает вверх дотех пор, пока не израсходуется полностью вся стопа 19 заготовок 10 напозиции загрузки пресса 23.Далее цикл работы повторяется. Для передачи мелких плоских и фасонных заготовок механизмы 8 и 9 для приемац выдачи заготовок могут быть выполнены 55 После того как кассета 11 и( лцостью заполнится стопой 18, содержащей заданное количество заготовок10, и шток 32 привода 30 находитсяв крайнем нижнем положении, а кассета 12 полцостью опорожняется от стопы 19 заготовок 10 и ток 33 цаходится в крайнем верхнем положении,включается реверсивный привод 6, который с помощью зубчатой шестернии зубчатого колеса 5, находящихся вкицематическом зацеплении, перемещает шток-рейкц 3 и 4 навстречу однадругой15Шток-рейки 3 и 4 втягиваются вкорпус 2 магазинного устройства дляпередачи заготовок,Если сле)ье кассеты 11 и 12 цевьвест иэ пространства между пресс ами и рог.ппл е ньми роботами то)осупествпть пот,орот корпуса 2, ател сагымроввести передачусменных кассет 11 и 12 от пресса 20 к прессу 23 невозможно,Заполненый стопой 18 заготовокмеханизм 8 опорож)ецый мехацизм 9 дгя приема и выдачи заготовоквыводятся иэ пространства между трессами и прогьин.с ццым роботамц для 30поворота корпуса 2 совместно со штокрейкамц 3 и 4 и сменными кассетами11 и 12Затем включается привод 38,который с помощью ведущей шестерни37 и зубчатого колеса 36 осуществляОет поворот корпуса ца 180 совместно со шток-рейкамц 3 и )4 и механизмами 8 и 9, которые меняются местамидруг с другом.После поворота корпуса 2 ца 180 40включается ца противоположный ход реверсивный привод 6, который с помоьюшестерни 7 и зубчатого колеса 5 приобратном их вращении перемещает штокрейки 3 и 4 иэ корпуса 2, т,е, щтокрейки 3 и 4 вытягиваются иэ корпуса2 и опорожненная кассета 12 занимаетместо кассеты 11, а заполненная кассета 11 занимает место опорожненнойкассеты 12, иначе сменные кассетыпоменялись местал. После этого привод 30 работает в режиме выдачи заготовок, а привод 31 - в режиме приемозаготовок. в виде вибробуцкеров 39 и 40, а приводы для выдачи заготовок - в виде вибраторов 41 и 42, В этом случае магазинное устройство для передачи заготовок между прессами работает так, как описано выше,с той лишь разницей, что в вибробункер 39 заготовки 1 О загружаются схватом 22 навалом и вибратор 41 це работает, выключен, Выдача же заготовок из вибробункера 40 происходит при включенном вибраторе 42, с помощью которого заготовки выдаются в строго ориентированномположении,После тогокак вибробункер 39 заполнится заготовками, а вибробункер 40 опорожцится, они меняются местами так же, как меняются своими местами кассеты 11 и 12, что было опи-сано выше,Экономический эффект от использования предлагаемого устройства в промышленности составит 5 тыс.руб, вгод,Формула и э о б р е т е н и я1Устройство для перемещения заготовок, содержащее систему управления, основание, корпус, смонтированный ца основании с возможностью поворота вокруг вертикальной оси,привод поворота корпуса и по меньшей мере два механизма приема и выдачи заготовок, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения произво"дительцости процесса перемещения иросиреция технологических воэможностей путем перемещения заготовок междупрессали роботизированного комплексадля иэготовения деталей иэ штучныхзаготовок, оно снабжено механизмомперемещения механизмов приема и выдачи заготовок в горизонтальном направлении, выполненным в виде зубчатогоколеса, смонтированного в корпусе,рвода вращения, закрепленного накорпусе и связанного с зубчатым колесом, и двух шток-реек, подвижно установленных в корпусе с возможностьювэаилодействия с зубчатым колесом,причем каждъй из механизмов приемаи выдачи заготовок закреплен на одномконце одной из шток-реек,2, Устройство по п,1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что каждый измеханизмов приема и выдачи заготовоквыполнен Ь виде кассеты для размещения стопы заготовок, силового цилинд14%) 732 ра со штоком, установленногорзнкально и расположенного под кассетой, и опорной шайбы, закрепленнойна штоке силового цилиндра,14 7 б Ф 3, Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что каждьп из механизмов приема и выдачи выполнен н ниде вибробункеров с вибраторами. 17 г 714001321 Т")11 ЗаТираж 709 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и3035, Москва, Ж, Раушск Подписи итета крыти ческое дприятие, г Проектная,Редактор А,Мотып Производственно-полиг оставитель И.Ментягоехред М.Ходанич орректор Г.Решетни