Устройство для перемещения заготовок

(54)(57) 1. УСТРОЙ НИЯ ЗАГОТОВОК, сод ванные на станине тяговый орган, ох от привода и натяж ТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕ- ржащее смонтироесконечный гибкий тывающий ведущий для заготостанине,ным столо ленным н одъе стан о нты, меои ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ НИЕ ИЗОБР 1) 3663141/25-272) 18. 11,836) 30. 12.84. Бюл. Р 48(72) В.В.Каржан, Я.С.Батищев, Г.Н.Анисимов и В.И.Батищева (71) Воронежское производственно объединение по выпуску кузнечнопрессового оборудования им.М.И.К нина .(53) 621.979:62-229.61(088.8) (56) 1. Средства механизации и а матизации холодной штамповки. РТМ-А 23.7.24-71, Министерство тр торного и сельскохозяйственного шиностроения СССР. М 1971, с, 411, черт. 305 (прототип). ханизм остановки заготовок, выполненный в виде поворотного рычага, установленного на оси, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения удобства обслуживания и сниже- ния трудоемкости переналадки, оно снабжено ведомым элементом бесконечного гибкого тягового органа, установленным на оси поворотного рычага с возможностью вращения, со смещением относительно ведущего и натяжного элементов в направлении ведущей ветви бесконечного гибкого тягового органа, датчиком наличия заготовок, смонтированным на станине с возможностью взаимодействия с поворотным рычагом и электрически связанным с приводом.2. Устройсч ю щ е е с тво по п. 1, о т л и - я тем, что оно снабИзобретение относится к обработке металлов давлением и может бытьиспользовано для межоперационногоперемещения столов крупногабаритныхзаготовок и подачи их в зону обработки, например к прессу,Наиболее близким к предлагаемомупо совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту являетсяустройство для перемещения заготовок, 10содержащее сонтированные .на станинебесконечной гибкой тяговой орган,охватывающий ведущий от привода инатяжной элементы, механизм остановкизаготовок, выполненный в виде поворотного рычага, установленного наоси Ц .Недостатком этого устройства является неудобство обслуживания, таккак необходимо регулировать упоры 20при изменении размеров заготовок.Цель изобретения - повышение удобства обслуживания и снижения трудоемкости переналадки,Поставленная цель достигается тем, что устройство для перемещения заготовок, содержащее смонтированные на станине бесконечный гибкий тяговой орган, охватывающий ведущий от привода и натяжной элементы, ме ханизм остановки заготовок, выполненный в виде поворотного рычага, установленного на оси, снабжено ведомым элементом бесконечного гибкого тягового органа, установленным на оси поворотного рычага с возможностью вращения, со смещением относительно ведущего и натяжного элементов.в направлении ведущей ветви бесконечного гибкого тягового органа, датчиком 40 наличия заготовок, смонтированным на станине с возможностью взаимодействия с поворотным рычагом и электрически связанным с приводом,Устройство снабжено подъемным столом для заготовок, установленным на станине.На фиг. 1 схематически изображено устройство, вид сбоку; на фиг,2 сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 узел 1 на фиг. 1 (положение дополнительной звездочки и двуплечего рычага, беэ воздействия на последний стопы заготовок); на фиг. 4 - то же, в момент воздействия стопы на верхнее плечо двухплечего рычага.Устройство содержит станину 1,гибкий тяговый орган 2, выполненныйв виде нескольких бесконечных цепей3, охватывающие ведомые 4 и ведущие5 звездочки, последние из которыхкинематически связаны с приводом(не показано). Между ведомыми и ведущими звездочками смонтированы дополнительные ведомые звездочки 6. Соосно с дополнительными звездочками 6с возможностью свободного поворотаотносительно одной из дополнительныхзвездочек смонтирован двухплечий рычаг 7, взаимодействующий одним изсвоих плеч с датчиком 8 наличия заготовок над дополнительными звездочками 6 Датчик 8 электрически соединен с системой управления (не показано) гибкого тягового органа 2.Ответный элемент 9 датчика 8 смонтирован на одном, в частности нижнем,плече двухплечего рычага 7 с возможностью взаимодействия этого ответно .го элемента 9 с датчиком 8, когдаось симметрии центра тяжести поперечного сечения стопы 10 находится водной плоскости с осью симметрии захватных органов 11 перекладчика 12.В таком положении стопа 10 совместнос гибким тяговым органом 2 наклоненав сторону ведущей 5 звездочки и нижней своей плоскостью соприкасаетсясо вторым, в частности верхним, плечом двуплечего рычага 7. На позицииразбора стопы 10 под ней имеютсястолы 13 для подъема стопы пр мерерасходования из нее заготовок. Ведомые 4 и дополнительные ведомые 6звездочки находятся в одной горизонтальной плоскости, а ведующая звездочка 5 расположена ниже ведомых,Работа устройства осуществляется следующим образом.При перемещении движителя гибкого тягового органа 2 от силового органа (не показано) через ведущие звездочки 3 в сторону перекладчика 12 заготовок вместе с ним в эту же сторону перемещается,и стопа 10, которая, дойдя свои центром тяжести поперечного сечения до вертикальной плоскости, проходящей через ось захватных органов 11 и ось дополнительных звездочек 6, начинает наклоняться по наклонной части гибкого тягового органа 2 в сторону ведущей 5 звездочки. Стопа 10 при переходе на наклонную часть своей нижней плоскостьюдавит на верхнее плечо двухплечегорычага 7. Рычаг своим верхним плечом3 1131 отклоняется в сторону наклонной части гибкого тягового органа 2, а нижним плечом - в сторону прямолинейной части его, при этом ответный элемент 9, закрепленный на нижнем плече двухплечего рычага 7, входит в прорезь его датчика 8. Датчик через систему управления (не показано) разрывает электрическую цепь силового органа и гибкий тяговый орган 2,вместе со 10 стопой 10 останавливается, а стопа 10 подъемными силами 13 выравнивается и поднимается до необходимого уровня для захвата верхней заготовки захватным органом 11 перекладчика 1 579 412, После расходования стопы с заготовками перемещением гибкого тягового органа 2 подается следуюшая стопа 10,которая Фиксируется в описанной вьппе последовательности, и процесс разбора заготовок продолжается. Преимуществом транспортирующего устройства по сравнению с известным является отсутствие перекладки и регулирования положения стопы заготовок за счет точного останова присовпадении оси симметрии ее по ширине с осью захватных органов переклад- чика при разборке стопы любой ширины.1131579 6/5 Тирам 794 .ВНИИПИ Государственного кпо делам изобретений и 13035, Москва, Ж, Раушск ака ПодписноССР омитета открыти ая наб. 4/ илиал ППП "Патент", г. Узгород, ул ктная, 4 Составитель В.ЕрошкинРедактор Л.Авраменко Техред О.Ващишина Корректор Н.Корол