Привод составных игл плоской основовязальной машины с двумя игольницами

(19) русья с эаи й с я тенструкпии,га, п ного и связан СССР иголы 5. ном эа погвэун НЫгичноГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ АНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(54) (57) ПРИВОД СОСТАВНЫХ ИГЛПЛОСКОЙ ОСНОВОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИС ДВУМЯ ИГОЛЬНИБАМИ, содержащийдва связанных с главным валом переда точных шарнирно-рычажных механизма,ведомые ползуны которых несуч иголь 01052586 нилы и б мыкателями, о т л ичаюш м, что, с пелью упро-щения о каждый передаточный механизм дополнительно содержит аксиалвный четырехзвенник, коромысло которого выполнено в виде двухплечего рычари этом одно плечо коромысла одз четырехэвенников кинематически о с ааомым ползуном передней яцы, а другое - с ведомым ползу-. дней игольницы, причем ведомые ы брусьев с замыкателями аналосвяэаны с плечами коромысла другого че 1 ирехзвенника, а оба четырехзвенника имеют общий кривошип и общую ось качения коромысел, совпадающую с осью,симметрии игвьниц машины.Изобретение относится к трикотажному машиностроению, в частности к приводу составных игл плоской основовяэальной машины с двумя игольницами.Известен привод составных игл плоской основовязальной машины с двумя игольницами, содержащий два передаточных шарнирно-рычажных механизма, криво- шины которых смонтированы с разворотом на 180 на главном валу машины, 10 а геометрические центры неподвижных опор вращения звеньев лежат на .трех взаимно параллельных осях. Группы звеньев передаточных механизмов образуют шарнирные параллелограммы с двумя на крест лежащими коромыслами, одно иэ которых кинематически соединено с ползуном, несущим брус с эамыкателями одной игольницы, например задней, а другое с ползуном, несушим другую иголь 20 нину (переднюю), При этом другая пара брусьев игольниц с замыкателями кинематически связаны с кривошипами передаточ" ных механизмов 1 3 .Недостатками данного привода явля ся сложность и металлоемкость конструкции, что обусловлено использованием четырнадцатиэвенных передаточных механизмов для каждой игольницы.в отдельности, устанавливаемых не менее, чем на трех неподвижных опорах (осях) вращещу.Бель изобретения - упрощение конструкции привода.Указанная цель достигается тем, что в приводе, содержащем два связанных с лавнь 1 м валом передаточных шарнирно 35 рочажных механизма, ведомые ползуны которых несут игольницы и брусья с эамыкателями, каждый передаточный механизм дополнительно содержит аксиальный40 четырехзвенник, коромысло которого выполнено в виде двухплечего рычага, цри этом одно плечо коромысла одного из четырехзвенников кинематически связано с ведомым ползуном передней игольницы, а другое - с ведомым ползуном задней45 игсцьницы, причем ведомые поазуны брусь еэ с эамыкателями аналогично связаны с плечами коромысла другого четырехзвенника, а оба четырехзвенника имеют обший кривошип и общую ось качения50 коромысел, совпадакацую с осью симмет рии игольниц машины.На фиг.1 изображена кинематическая схема привода; на фиг. 2 - кинематическая схема передаточного механизма иголь 5.55 ницы, на фиг.З - кинемажческая схема ередаточного механизма бруса с замыателями; на фиг. 4 - график перемещения петлеобразующих органов, на фиг, 5 -; схема совпадения дуг, описываемых двумя плечами коромыслаДС и промежуточных звеньев ЕС и Е С ,Привод состоит из двух передаточных шарнирно-рычажных механизмов (фиг. 1). В передаточном механизме игольницы (фиг, 2) кинематические цепи ЕГ 1.й и Е Г 1 й, ведомые звенья которых несут переднюю и заднюю игольницы, связаны с двухплечим коромыслом СДС аксиального четырехэвенника АВСД через промежуточные звенья СЕ и СЕ, Аналогичную структуру имеет передаточный механизм бруса с замыкателями (см;фиг, 3). Геометрические центры неподюокных опор Д ивращения звеньев механизмов лежат на двух параллельных осях. Ведомые ползуны 1 и 2 или Э и 4 несут игольницу З или брус с замыкателами 6 соответственно.Участок дуги Т, описанной коромысловой точкой С с радиусом Й, приближенно совпадает с дугой, описанной звеном ЕС с центром Е и радиусом Й 2. Кинвматическая цепь передней игольницы РС Е Гйимеет полную симметрию,с целью задней игольницы ЭСЕРЬ Р относитеа но вертикальной оси машины, а неподвижные опоры 0 и Р лежат на этой оси (фиг, 2).Двуплечиег коромысла СЭСи СЭ С связаны с главным валом машины шатунами ВС и ВС через эксцентрик АВ (фиг. 1), Между двумя положениями В и Вэксцентрика АВ, соответствующим двум крайним положениям аксиальных четырехэвенников АВС.,1) и АВСЭ, образуется угол Чщ, равный половине разности углов продолжительности выстоя меха 4. нюмов игольницы и бруса,с замыкателя ми в нижних крайних положениях.Привод работает следующим образом.При равномерном врашении главного вала, движение через эксцентрик АВ и шатуны ВС и ВС, передается коромыслам СРи СЭ . Поскольку передаточные механизмы игольниц и брусьев с эамыкателями аналогичны, то принцип работы механизма игольниц следующий.Качательное движение коромысла С ОС через кинематические цепи С Е Г . Р и СЕ ГС,К передается ведомым звеньям, несущим переднюю и заднюю игольницы (см, фиг, 2), В периоде Ч 0 (см. фиг. 4) дуги, описываемые коромыслом С 2 и промежуточным звеном ЕС (шарниром в точке С), приближенно совпадают (фиг, 5), При этом шарнирно связанное звено Е т совершает малое качание отноз 1082586 4,сительно крайнего положения, что соответ-чае передней игольницы.) со 180 о сдвиствует практическому выстою звена ЕРгом по фазе. фазовый угол Ч, обраэуеПериод совпадения дуг по фазе и по про- мый между крайниьи положениями двухдолжительности соответствует выстою четырехэвенников АВСЭ и АВС Р позигодьницы в нижнем крайнем положении. 5 воляет реализовать одновременное началоВысотой игольницы в верхнем крайнем и запаздывание в конце выстоя в нижнемположении (см.фиг. 4 Уа ) реализуется крайнем положении эамыкателя относительс помощью кинемааической цепи С,йвно иглы.период когда ее звенья соверпают малые Предлагаемый привод обеспечивает факачания относительно предельного положезовые моменты и необходимые длительносния, т.е. когда они лежат на одной пря- ти выстоев ведомых звеньев с допустимой (фиг. 2)мым отклонением как в нижнем, так и вТеоретический график перемещения пе- верхнем положениях. Привод прост поредней иголыппш и бруса с замыкателями конструкции, представляет собой двадпатипунктирно показан на фиг. 4. 15 двухэвенный шарнирно-рычажный мехаПериод ссфпадения дуг промежуточных низм с двумя неподвижными. опорамизвеньев ЕС и ЕС с дугами, описанны (кроме опоры главного вала), В то времи плечами ) С иС, происходит с фа- мя как цри д-прототип им т. двадца ьзовым сдвигом 180 (см. фиг. 5 покаэайо восемь звеньев и три неподвижные опоры.оперемещение кинематической цепи 9 Си .20 Сокращение количества звеньев и опоры1.1Р С .Е 1 в двух положениях с индекса. . привода уменьшает количество установочми 1 и 2), В результате этого кинема-, ных деталей, тем самым уменьшает обьтическая цепь С ЕЕ.ЬФреализует пере-ем сборочных работ и металлоемкостьмещение ведомого звена (в данном сл- привода.,1052586 Составитеж ДжермакянТехреду М, Нааь Корректор А Й едакто гираж 424 ПодписноеНИИПИ Государственнбго комитета СССРпо дедам иэобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/ Заказ 8804/21 пиал ППП фПатент", г, Ужгород, уп, Проектная, 4