Агрегат для резки листового проката

(191 111) КОМИТЕТ СССР тений и ОткРытийГОСУДАРСТВЕНКЫ ПО ДЕЛАМ ИЗОБ ОБР Я ТЕЛЬСТВУ(21) (22) (46) (72) А,В, Н.ф. (53) др. Механизиованные компого проката. о зи то 4. Агрщийсявыполнентельно ус ОПИСАНИЕ Н АВТОРСНОМУ СВ 3453430/25-2714. о 6. 8207.10 . 83 . Бюл. й 37А;Л. Кулютин, М.Н, ГубаАлексеенко, Г.Г. Михайлофотич и А.И, Рева621 967 (, 088. 8 )(56) 1, Гришков А.М. ированные и автомати рлексы для резки лис вОбзор, М НИИМАц 1 198 ,с. 29-33, рис. 16.2. Там же, с. 37-39, рис. 20, 21(54)(57) 1. АГРЕГАТ ДпЯ РЕЗКИ ЛИСТОВОГО ПРОКАТА, содержащий приемный стол для укладки стопы листов манипулятор, захваты листа, соединенные с манипулятором, привод вертикаль: ного перемещения захватов, установле ный на манипуляторе, ножницы и стол подачи листа к ножницам, о т л и " ч а ю щ и й с я тем что, с целью повышения надежности и обеспечения воэможности получения косоугольных заготовок, приемный стол выполнен юо в 2 зг Зз/оо; в 21 э 43 1 подвижным и приводным в вертикальном направлении, манипулятор снабжен установленными на нем толкателями листа, а стол подачи Листа к ножницам - вертикальными роликами, уста" новленными вдоль его боковых сторон с воэможностью поворота в вертикальной плоскости, при этом манипулятор выполнен в виде приводной подвижной тележки, а захваты листа соединены с ним гибкой .связью.2. Агрегат по п 1, о т л и ч а " ю щ и й с я тем, что, стол подачи листа снабжен установленной на одной иэ его боковых сторон с возможностью поперечного перемещения относительно него подпружиненной балкой, а верти" кальные ролики установлены на указанной балке.3. Агрегат по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что толкатели ма" нипулятора выполнены подвижными в вертикальном направлении.егат по и, 1, о т л и ч атем, что приемный столсоставным из двух последова.тановленных частей .Изобретение относится к эаготовительному производству машиностроительных предприятий и может бытьиспольэоеанО для резки листовогопроката. 3Известен агрегат для резки листового проката, сОдержащий гильотинные ножницы, полукозловой листоукладчик с магнитной траверсой, рольгангмеханизма поштучной подачи листов, 10каретку с пневмозахватами обеспечивающими перемещение по рольгангулистов либо остатков, Ориентациялиста относительно линии реза осуществляется боковыми приводными, линейка-ми, расстояние между которыми устанавливается в зависимости от шириныобрабатываемых листов. Отрезанныезаготовки и отхрды через приемноеустройство поступают в откатную тележку. Упорная балка гильотинных ножниц снабжена поддерживателями, которые ограничивают провисание листов.Перед отрезкой они убирается пневмоцилиндрами внутрь балки, а при . 25возвращении ее в исходное положениевновь выдвигаются 11Недостатком известного агрегатаявляется сложность его конструкцииневысокая точность базирования листов линейками, а также невозможностьпереналадки его с прямого реза накосой,Наиболее близким к предлагаемомуявляется агрегат для резки листовогопроката, содержащий приемный столдля укладки стопы листов, манипулятор,захваты листа, соединенные с манипулятором, привод вертикального перемещения захватов, установленный на манипуляторе, ножницы и стол подачи,листа к ножницам.8 известном агрегате приемный стол служит для размещения исходной пачки листов. Манипулятор предназна чен для поштучной переноски листов из пачкй и укладки на стол и представляет собой пространственный шарнирный четырехзвенник, несущий захватные органы, выполненные в виде 50 электромагнитов или пневмоприсосов, подъем и,опускание которых производится пневмоцилиндром. Стол подачи предназначен для ориентации листа относительно линии реза и подачи его 55 под нож, Он снабжен клешевым захватом с приводом в виде пневмоцилиндра, установленными на каретке, а также вторым пневмоцилиндром, предназначенным для прижима клещевого захвата с листом к базовой поверхности,выставленной параллельно линии реза 1.2 .Недостатком известного агрегатаявляется необходимость транспортиро-вания листов из пачки в зону резанияпоследовательно двумя захватно-перемещающими-механизмами - механизмамиманипулятора и .стола подачи, чтоснижает надежность, а также невоэмож.ность переналадки с прямого резана косой.Целью изобретения является повышение надежности работы агрегата, атакже обеспечение возможности получения на нем косоугояьных заготовок.Поставленная цель достигаетсятем, что в агрегате для резки листового проката, содержащем преимныйстол для укладки стопы листов, манипулятор, захваты листа, соединенныес манипулятором, привод вертикального перемещения захватов, установленныйна манипуляторе, ножницы и столподачи листа. к ножницам, приемныйстол выполнен подвижным и приводнымв вертикальном направлении, манипулятор снабжен установленными на немтолкателями листа, а стол подачилиста к ножницам - вертикальнымироликами, установленными вдоль егобоковых сторон с возможностью поворота в вертикальной плоскости, гриэтом манипулягор выполнен в видеприводной подвижной тележки, а захваты листа соединены с ним гибкойсвязью,Стол подачи листа может бытьснабжен установленной на одной изего боковых сторон с возможностьюпоперечного перемещения относительно него подпружиненной балкой, а вертикальные ролики установлены науказанной балке.Толкатели манипулятора могут бь тьвыполнены подвижными в вертикальномнаправлении.Приемный стол может быть выполненсоставным иэ двух последовательноустановленных частей.На фиг. 1 схематически изображенагрегат для резки листового проката, общий вид, на фиг, 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - вид А на фиг,1,на фиг, 4 - разрез Б-Б на Фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг, 2;46043 4 30 35 40 45 50 55 3 10на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 5; .на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 5.Агрегат для резки листового проката содержит подъемно-опускной стол1 для укладки стопы 2 листов, выпол.ненный из двух последовательно установленных частей, связанных шарнирно перемычками 3, приводы 4 вертикаль. ного перемещения частей стола 1, манипулятор 5, выполненный в виде приводной портальной тележки, привод 6 перемещения манипулятора, стол 7подачи листа с приемного стола 1 нарезку и гильотинные ножницы 8. Манипулятор 5 содержит траверсу 9,имеющуюверхнюю и нижнюю части, соединенныемежду собой . Нижняя часть выполненав виде рамы, Траверса 9 связана спорталом 10 шарнирным четырехзвен, ником 11. В верхней части траверсы9 на цепях 12 подвешены захваты 13,выполненные в виде электромагнитов1,захваты могут быть выполнены и ввиде пневмоприсосов. На нижнейчасти траверсы установлены толкатели14 листа, выполненные в виде вертикально подвижных роликов. Для ограничения горизонтального перемещениязахватов 13 на нижней части траверсы ,установлены упоры 15. На портале 10 установлен гидроцилиндр 16, шток которого связан с верхней частью траверсы . Стол 7 подачи содержит опор-ные ролики 17 с горизонтальной осью вращения, выполненные консольно-по- .воротными, балки 18 и 19 с шарнирно закрепленными на них баэирующими роликами 20 с вертикальной осьювращения, привод перемещения балок18 и 19 на размер ширины листа, включающий электродвигатель 21, редуктор22, цепные передачи 23, гайки 24, ходовые винты 25. Балки 18 и 19 свя- .заны с корпусом 26 стола 7 подачицилиндрическими направляющими 27,Балка 19 установлена с возможностьюсвободного перемещения относительнонаправляющих и подпружинена пружинами 28. Поддерживатель 29 листа установлен на опорной балке 30, выполнен в виде каретки и содержит опорный рычаг 31, Опорная балка 30 закреплена на станине гильотинных ножниц 8 под некоторым углом к горизонтальной плоскости, обеспечивающим перемещение поддерживателя 29 листа под действием силы тяжести в сторону гильотинных ножниц 8 Для ограничения перемещения поддерживателя 29 в противополож,ном направлении на опорной балке 30смонтирован упор 32. Под ножницамиустановлена приемная тележка 33. Ролики 20 имеют возможность поворотав вертикальной плоскос 1 и, перпендикулярной направлению подачи относительно оси 34. Для установки роликов в вертикальном положении предусмотрен фиксатор ( не показан ).1 О Агрегат работает .следующим образом.При резке листового проката намерные прямоугольные заготовки стол7 подачи устанавливают и фиксируют 15 в крайнем ближнем к гильотинным .ножницам 8 положении, манипулятор 5 устанавливают в исходное дальнее отгильотинных ножниц 8 положение,приемный стол 1 устанавливают в нижнем положении, ролики 20 устанавливают в вертикальное положение. На стол 1 укладывают пачку 2стопу) листового проката. Включением электродви" гателя 21 через редуктор 22, цепные 25 передачи 23, гайки 24 и ходовые винты 25 перемещают балки 18 и 19 стола 7 подачи и устанавливают баэирующие ролики 20 на размер, соответствующий ширине обрабатываемых листов. Упор 32 устанавливают на расстояние от ножа гильотинных ножниц 8, соответствующем длине отрезаемых заготовок. Приводом 4 преимный стол.1 под-нимают на высоту, при которой нижняя плоскость верхнего листа стопы 2 ока" зывается несколько выше опорныхповерхностей горизонтальных роликов17 стола 7. Затем включают привод6 передвижения манипулятора 5 Манипулятор перемещается иэ исходногоположения в положение захвата, прикотором электромагниты 13 располага"ются над крайней, удаленной от ножниц 8, частью пачки 2. Гидроцилиндр16 включается на опускание траверсы 9 до соприкосновения всех электромагнитов 13 с поверхностью верхнего листа пачки листового проката, послечего в электромагниты подаст ток,а гидроцилиндр 16 включают на подъемтраверсы 9, обеспечивая отрыв листаили его части от стопы. Включаетсяпривод 6 передвижения на перемещение манипулятором 5 листа в направлении гильотинных ножниц 8. В процессетранспортирования отклонение захватных элементов 13, подвешенных на це- фпях 12, происходящее вследствие сопротивления перемещению, ограничи"3 10460 вается упорными элементами 15, а про" скальзывание листа относительно захватных элементов 13 ограничивается упором в торец листа толкателей 14. При этом вертикальная подвижность толкателей исключает возможность передачи от них усилия на нижний лист. При дальнейшем передвижении манипулятора 5 транспортируемый лист, перемещаясь в зону стола 7 подачи, начинает контактировать опорной поверхностью с орорными роликами а боковыми сторонами " с вертикальными роликами 20, обеспечивающими его базирование относительно ножа 15 гильотинных ножниц. При этом отклоне" ния поперечных размеров и смещение,вызванные перекосом листа, компен" сируются поперечными перемещениями ряда вертикальных роликов.20, установленных на подпружиненной подвижной балке 19При выходе части листа за пределы плоскости реза гидьотинных ножниц 8 лист вступает во взаимодействие с поддерживателем 29 лис- р 5 та и его рычагом 31, перемещая своим торцом поддерживатель до упора 32. При достижении поддерживателем 29 листа упора 32 от конечного выключателя ( не показ ан ), связанно го с упором 32, производится выключение привода 6 передвижения манипулятора 5. Включается привод ножа гильотинных ножниц 8 и производится отрезка за-. готовки, которая падает в откатную 43 Ьтележку 33, а поддерживатель 29 листапод действием силы тяжести по наклонной балке 30 возвращается в исходное положение. Отключаются электромагниты 13, включается привод 6 наперемещение манипулятора 5 в противоположном направлении яа расстояние,соответствующее длине отрезаемойзаготовки, Устройство подготовленок повторению цикла отрезки.При обработке отдельных заготовокстол 7 подачи устанавливают и фиксируют на необходимом расстоянии отстола гильотинных ножниц 8, вертикальные ролики 20, поворачивая вокругоси 34, устанавливают в горзонтальное положение. Стопу заготовок укладывают на одну из частей преимногостола 1. Верхняя заготовка захватывается манипулятором 5, перемещаетсяи укладывается на опорные ролики17 стола 7 подачи и по ним направляется под нож гильотинных ножниц8. После окончания обработки готоваядеталь захватывается манипулятсром5 и доставляется на другую частьприемного стола 1 после чего циклповторяется,Пс сравнению с базовым объектомв качестве которого принят прототип,использование данного изобретенияпозволяет повысить надежность агрегата для резки листового проката иобеспечивает возможность получениякосоугольных заготовок.. 1046043 2 Р иг. ль 8. Вебалкиергель остави ехред М ектор М, Демчик Тимохин дакто 619/12 Тираж 1106 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раущская наб.