Агрегат для резки листового проката

(19 23 О 33/ 51) ТЕНИ оги- ного СУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ИСАНИЕ И ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) АГРЕГАТ ДЛЯ РЕЗКИ ЛИСТОВОГОПРОКАТА (57) Изобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано в заготовительном производствсдля резки листового проката. Цель изобретения - расширение диапазона раскраиваемых листов по толшине, ширине и массе. Агрегат содержит магнитные захваты,соединенные с манипулятором 4 попарно накоромыслах с горизонтальной осью вращенияв лва ряда, что увеличивает грузополъемность и равномерно распрелеляет нагрлзкл межлу рялами Для обеспечения ориентированного положения листа при раскрое вертикальные ролики рольгацга 6 заключены в обоймы и установлены в ползунах. Изменение скорости полаци листа происходит за счет включения в линию слива гиЛромотора и регулятора потока. Упоры 8 и поллерживатели 9 листа установлены на раме, олца сторона которой шарнирно опирается на стойки, а лругая полвешена к подвижной ножевой балке ножниц 7 Упоры с рамой сослинены шарнирно в вертикальной плоскости и связаны со стойками подпружиненной балкой.:.)то позволяет резать лист на узкис полоски С целью увеличения ширины поланаемого листа ползуцы рольганга оборуи)вины рялами гнезл с вертикальными ролик; ми Для обеспецеция устойчивого положения листов упоры и подлерживатели опираются ца раму через каретки с возможцостьк) поперечного перемешения по раме 2 з п.ф-лы, О ил.Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в заготовительном производстве маши. цостроцтельных предприятий лля резки листовог проката.11 елыс изобретения является расширение лцдьдзод раскраиваемых листов по толщине, цгирццс и массе.Нд фцг. 1 схематически и;ьобрьжен агрегат лля резки листового проката 3, общий ццл, цд фиг. 2 -- то же, вил в плане; цд фцг 3 вил А на фцг. 1, ца фиг. 4 - разрез Ь Ь цд фи. 3, нд фиг. 5 разрез В - В цд фиг. 1; цд фиг. 6 - вил Г ца фиг. 5; на фцг 7 - у ьелна фиг. 2; цд фиг. 8 - разрез Д - Д цд фиг. 7; цд фиг. 9 - узелна фцг. 1; цд фиг. Огидравлическая схема управления црцвглм перемещения мдцциулятрд.Агрегат лля резки листового проката солержцг пол ьемцо-опускцой стол 1 для укладки стопы 2 листов, гцлроцрцвод 3 вертикального переменения сгола, манипулятор 4, гцлромехдццчсскцц црцвл 5 перемещения ма ьььцуляторь, рольгднг 6 базирования листа огцосььтсхсцьо ножниц 7, ) поры 8 и поддержцвателц 9. Мдьипузятср 4 содержит траверсуО, цмекцую верхцкк и нижнюю части, сослись.ье хежлх собой. Нижняя часть выполнена в ниле рамы с двумя проемами. Трдверсь О связана с порталом манипулягорд 4 цдрццрцым четырехзвенником1. К всрхцей части трдверсы 1 Г) попарно на коромыслах2 с призоцгдльцой осью вращения в лнд рялд полвешсны магнитные захваты 13 захваты могут быть выполнены в виде ццецмоцрисосов). На нижней части траверсы 10 установлены то.катели 14 листа, выцолцсццые в ииле вертикально подвижных роликов. Для ограничения горизонтального перемсцсния захватов 13 цд нижней части граверы0 устдцонлецы упоры 15. Для стдлкцц;цця осгдткд листа цд траверсе 1 О усз сьновлеььд надставка 16 Нд пор гале манипулятора 4 установлены гилроцилиндры 17, цггокц которых связаны с верхней частью трдверсы 10 Роды дц 6 сдержит основание 18, в цдрдвлцющих когорого размещены ползуцц 19, каждый из которых приводится в лвцжецце гилроцилццлрами 20 и 21 с независимым уцрдвлецием. Обоймы 22 с вертикальными базирующими роликами установлены в гнездах 23 цолзунов 19. Ползуны имеют несколько рядов гнезд 23. Рольганг 6 также солержит горизонтальные опорные ролики 24 и съемную проводку 25 с горизоцтдльнымц коцсольцо-поворотными ролик и и.Гривод 5 перемесцеция манипулятора 4 солержит гилромотор 26, редуктор 27, цепную передачу с лвумя параллельными ветвями 28 ц 29, соелицеццымц с портдлохь манипулятора, ц ьгдсосцую установку с гидрорас 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 пределительной и регулирующей аппаратурой.Упоры 8 и поддерживатели 9 листа смон. тировдны нд раме 30, одна сторона которой шарнирно опирается на стационарные стойки 31, а другая шарнирно подвешена к ножевой подвижной балке ножниц 7. Упоры 8 подвешены на раме 30 через ползушки 32, которые могут перемещаться по направляющим 33 и стопориться на требуемом расстоянии от линии реза ножниц 7. Направляющие 33 подвешены на раме 30 шарнирно в вертикальной плоскости и связаны со стойками 31 посредством подпружиненной балки 34,Нд упоре 8 снизу закреплен функциональный механизм 35 управления подачей листа, содержащий подпружиненный выдвижной упор, снабженный флажком, взаимодействующим с двумя бесконтактными выключателями (не показаны).Подлерживатель 9 выполнен в виде каретки, содержащей опорный рычаг 36, каретка смонтирована на опорной балке 37, имеющей наклон в сторону ножниц 7, чем обеспечивается перемещение каретки в сторону ножниц 7 под действием силы тяжести исходное положение). В исходном положении каретка своим флажком взаимодействует с бесконтактным выключателем 38, установленным на конце опорной балки 37.Упоры 8 и поддерживагели 9 с.пираются ца раму 30 через общие каретки 39, что обеспечивает перемещение их в поцсречцом направлении и фиксацис нд требу мом друг от друга расстоянии в зависимости от ширины и массы раскрдиваемого листа.Агрегат работает следующим образом.При резке листового проката на прямоугольные заготовки манипулятор 4 устанавливают в исходное дальнее от гильотинных ножницположение, подъемно-опускной стол 1 опускают в нижнее положение, упоры 8 и подлерживатели 9 устанавливают симметрично оси агрегата на некотором расстоянии, соответствующем ширине раскраиваемого листа. Упоры 8 устанавливают и фиксируют относительно линии реза ножниц 7 нд расстоянии, равном размеру отрезаемой заготовки. Ползуны 19 рольганага 6 с обоймами 22, гидроцилиндрами 20 и 21 отводят от оси рольганга на расстояние, достаточное для свободного размещения передней части раскраиваемого листа. Приемную тележку 40 устанавливают в зоне ножниц 7 лля приема заготовки. На стол 1 укладывают стопу листового проката, гидроприводом 3 стол 1 поднимают на высоту, при которой нижняя плоскость верхнего листа оказывается несколько выше опорных поверхностей горизонтальных роликов 24 роль- ганга 6.Включают привод 5 перемещения манипулятора 4, манипулятор перемешается из исходного оложения в положение захвата,прц этом электромагниты располагаются надкрайней улаленной от ножниц 7 частью стоны. Гидро(илидрзми 17 1 раверсу 10 опускают до соприкосноения всех магнит. ных захватов 13 с поверхность(о верхнего листа стопы, подают ток в электромагниты 13, гилроцилинлры 17 включают цз подъем траверсы 10, трзверсз поднимается, происходит отделение части верхнего листа от нижележащих листов стопы. Полни,.(смая часть листа принимает некоторое пс рсменное, наклонное к горизонтам положение, при этом коромысла 12 цзрцой полвески копируют наклон листа, устанавливаясь параллельно полнимземой части листа, теч самым обеспечивая прзктичсски равномерное распределение нагрузки между рялзми магнитных захвзтов 3.Включают привоз 5 псречещеция чацицуляторд 4 В напгзцл нии гильотицццх ножниц 7, при эточме)цецие ча(нитных (з. хватов3, цодве),(енццх ца цепях, происхолящее вслелствие сопротивления листа перемещени(о. Ограничивается упорам 3 15 рзчы, а проскальзывание листа относительно магнитов ограничивается упором в торец листа толкателей 14. При лвижеции чацицулятора 4 лист перечепается и перелей частью располагается на рольгацге 6 чежлу вертикальными роликами обойм 22 Привод 5 выключают, траверсу 10 опускают, чагциты отключают. Лист может занимать несимметричное относительно оси агрегата по,(0- жение, а боковые крочки его - перпендикулярноеое относите,(ьцо линии реза ножниц 7 положение. Для базирования листа по боковой кромке первым включают на сближение с листоч тот из ползунов 19, бз (ируюций ролик которого может устранить нецерцецдикулярность листа. При на;1 вигании базирующий ролик, коснув(пцсь кромки, поворачивает лист ло тех пор, пока и второй ролик данной обоймы коснется этой же кромки, ползун при этом выключают, Второй ползун с базирующими роликачи по;1- водят к второй кромке листа, выключан)т его. Лист ориентирован боковычи кроками цер(ендикулярно линии реза ножниц. При необходимости любой из ползунов 19 может быть установлен с зазором между кромкой листа и базирую(цими роликами.Включают магнитные захваты 13, поднимают заднюю часть листа на некоторую Высоту, включают привод 5 перемещения маницулятора 4 и подают лист в ножницы 7, при этом лист контактирует с вертикальными и горизонтальными роликами, обесцечива(ощими сохранение ориентированного положения при раскрое.При выходе передней части листа за линию реза ножниц 7 лист встречается с п 01- лерживателями 9, опорные рычаги 36 которых поддерживают лист, ограничивая его провисание, вместе с листом полдерживзтели 9 подходят к упорач 8, выставленным на разчер заготовки Перелняя кромка листа лосгц: дс г лстинц Вцлвижцо(0 упора л(с хзизчз 35 у црзвления (юззчей, который своим флажком Воц йсп(уст цз псрвый (ц вхолу бесконзктццй В(кг(н)чтсГ(ь, прцВол О х(зицг(ятор(3 4 цереклочзется и)- срелсгцоч (олотццкз 4 с рабочей скорсги цз ,(ч.ллецную, ползу(к) 11 зченеццек 0- рости цроисхолит зз счсГ вклк)ченц 1 в линию слива гилрочотора 26 регулятора 42.потока, , цццо.о ,1,ел(ццый цьцц.ццй п 0 срзнцецин) с Омицзльцым, рзсх 0.1 чзслз. Лист мел,(енцо и безуларцо;1 остицоров 8, цри эточ ф.)зжок цолцрхжиц.ц цго Вцлвижцого упора достигает второ(о п 0 .олу бсскоцтакт(югс) Выклн)чателя,15 (оторцй вцключасг привод 5 манипулятора и Вклн)част привол ножсвой балки нож- (иц 7. Нож опускзс Г Я, Олцоврсчсцно уц 0- г( ц,3,1( р ж ц В 3 т1 1 9 11 е . к (3 ь к 0 ц 0 В 0 -( 130,1 (с )ж)3 В(3 ) сГ(е( 3 скзтывзн .Я 13 цсхОс но) ИО (0 кс 3(, В).лействун)т и 3 бсс коцтзктццс Вцк,ючз(ели ,Ь, сигнал от которых н), нчзе( рив 0,3 5;)срс мешенЯ манинляторз н;( рабочун) соооо(ь.11 ЬГ НОЛВЧИ и р( (КИ авто,НтИЧЕКИ ПОВтОРЯсГся .3)Г(3 ГО Р,(ск 1;ОЯ Нс(;311(;и Обра 60 ТКС ОГЛЕЛЬН 1,5 .3:(ГОВОК Л.Я 40 (3)Г(х(Н(153 КО 0 ГО, (НОЙ форч Ы 060;(мыс бз (иуюц(ичц р . )Ик;чи )(огхт бь(т 1,цят(1 (. ) О) .3 З ГО; Г)3К КГ 3:11(ВЗ Н)Т ЦЗ 0;1 ЦУ Ч ЗС ТЬ(1 Л (.М 0115К,С ГО,(3 1, 513 1(Г(ЯР 3 4 13(рхцяя .13 Г 0(к(1 з 31 вать(Вз(тся, 3(рсс щ;(я, уклз лцн тс я нз ц 10 рцце ролик рольгзц(з 6, и Илки 25 и стсГ н 0 кциц 7, ЗЗГОтОВН 3 Цьцзс ГСЯ Ц 0,1 НОЖ ГОТСВ,(5 Лстал зхвтцвзет(Я ч(,3.(ЯГОР)- ц 1(1 с(0.сится нз лр ) .:с(ь сголз 1, и,и с(зл кивавт(51,(з ц) ,к) (с,(сжкх 4 О50исиользчегся нз.)ст.Вк;3 1. (;3(3сц".,(я ц(3раче тр;(версц 10Наре)зцнце 33(ОГ Вки 1(рис мцсй )сс(жкой 40 В 1(возя (я из 03)ц Гц.(ьотицц(,(х Н 0,+, НИЦ. 55 Ф, .;( (;. г. н :г гС 1;( 1; )С; ,(И ГОВО(0 Н 0(. ТЗ. 0.(СР+ ( )(3 (; ЦС "1 )(3:,1 .(ГЯ , К,(,(1 КЦСТ) ЮЫ ЛюС 015, Х 1 ) Ц И П ),1 51 Г 0) ( М 3 НИТН Ы И 53 ХВДТД МИ ЛИС)5, )РИ ВОЛ Н(РЫЦЕ)1 ИЯ Мд НИ- пулятор;), ножницы и рольгднг базирования листа от)нситльш )нжниц, Вклнчак)пий 15)тикал ьно )(1(цолож5 ны(. ро.зики с (н)ои мами, устаивлеццыми с (нзможностьк перс. х(. пения От 1)ри)и.;ю В )оризонтдльной )ю,о- кости, 3 такж(. мх)11 излю по.,юержююния л 1 с т с), В к, 1 к юк) ии й 1101) ью 11 И 0,др ж и В д т(., и, уста)ннл( нные 1 д рдмог.гичавщгсйсс тл, что, с иьк рдсшире ия гхнол(1 ических Воюможностей зд сче ) 15 эиния идпдзонд рдзмров рдскрдивюм,х,исто)5 по толщнце. Ирине и мдссе, чдницугятор сцдбжн горю:50 нт;).ьно размещенОй 0 ьк и станов,и ннымц цд нй коромыслами, рол)гн сцююбжен приво.н),ми п(дюижн,ми 1 олзх)дми с гнездами под Обоймы ро.)иков, 3 (г х;)- ни(м подлрж;)ция,юисгд сц;бжц лойкдми, цд которые 01 ирдется 0.цой лор(цнй рдм;ю,)пдрннрно связанная другой стороной с порВижной балкой ножююиц, и каретками, несущими упоры и поддерживатели и смонтировдцньюми нд раме юО обе стороны относительно Оси подачи проката с возможностью поперечного перемещения, при этом магнитньн захваты листа установлены на коромы(лах по Одному на каждом из двух плеч.)Агрегат по и. 1, отличающийся тем,чт 0 к;)ждая из кареток снабжена ползушкой, 1 О рд(мпнцой с возможностью перемещениявдоль Осн подачи проката, д упор каждой ктки установлен на указанной ползушке.,) .Х регдт по пп. 1 и 2, отличающийсягм, ч го привод перемещения манипулято. 5 рд Вклкчдет юидрораспрелелитель, регуляОр )ипка и механизм управления скоро(тьк подачи листа, смонтированный на од- НОМ И 5 П 0)ОВ, 3 П)ИВОД КЮ)ЖДОГО ИЗ 1 ОЛЗУ)5 51 з 11(.11)1 и( 5)В 1 СИМЬЫ.1344530ЧРиГ 10Составитель Ю. ФилимоновРедактор Э. Слиган Техред И. Верес Корректор В. ВутягаЗаказ 45664 Тираж 969 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж 35, Ра инская наб, д 45Производственно. полиграфическое предприятие, г Ужгород, хл. Проектная, 4