Установка для резки листового проката

23 Р 15/06; В 23 В 321 0 43/11 ЕТ тиоиз 4. Устающая срота выполодин из котью поворовозможност ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИ(71) Научно-исследовательский инстут автоматизации управления и прводства(53) 621,967088.8)54)(57) 1. УСТАНОВКА ДЛЯ РЕЗКИЛИСТОВОГО ПРОКАТАр содержащая гильо-,тинные ножницы, расположеннйе с пе,редней их стороны, стол подачи, под-.вижную платформу для листов, размещенную по одну сторону стола подачи,,:гильотинных ножниц устройство сорти-ровки и стаделирования заготовок ввиде промежуточного стола, столов.заслонок для сброса заготовок с сортирующей тележки, и систему управления, о т л и ч а ю щ а я с,я тем,что, с целью расширения технологичес-.кой возможности, она снабженаподъемной платформой для крупных заготовок,,расположенной по другую сторону стола подачи, балками, размещеннымивдоль и над столом подачи и несущи,ЯО 719032 ми листоукладчик и механизм поворота, дополнительными листоукладчикамй, расположенными на балках с возможнос.тью перемещения, шлепперами,.лежащими параллельно направлению подачи, а столы для укладки заготовок выполнены из секций, размещенных по обе стороны шлепперов, и подъемными так же, как и промежуточный стол.2. Установка по п,1, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что каждый листоукладчик выполнен в виде скобы, охватывающей балки, штанги, размещенной на скобе и несущей каретку, при вода перемещения штанги и каретки, направляющих, соединяющих свободные, концы скобы, полэунов, установленных Е с воэможностью перемещения по направ,ляющим, и рычагов с роЛиками, шарниб. ,но связанных с кареткой и ползунки,3. Установка по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что Привод переме щения штанги и .каретки выполнен в виде приводного барабана,размещенного на скобе, блоков, установленных на скобе и концах штанги,и каната,эакрепю 1 енногя концами на барабане и каретке и охватывающего блоки, Яф4 Р вовка по п.1, о т-л и ч а-, фр я тем, что механизм повонен в виде двух дисков, торых размещен с возможноста на балках, а другой - с ью подъема на столе подачи,, 719032,2Изобретение относится к обработке стола подачи, балками, раэйещеннымиметаллов давления, в частности к рез- вдоль и над столом подачи и несущи-,ке листового материала, и может быть ми листоукладчик и механизм поворотайспольэбвано для "антоматйзации резки дополнительными листоукладчиками,рас-листовогв,.в частности толстблистово- положенными на балках с возможностьюгопроката йо комбийированйым и прос перемещения, шлепперами, лежащимитцмкартамраскроя. -. параллельно направлению подачи, аИэвестен автоматический комплекс столы для укладки заготовок выполнедля резки листового проката, содержа- ны иэ секций, размещенных по обещий приемный стбл, стол подачи с пол- стороны шпепперов, и подъемными так" эуном, устройство укладки листа из 1 О же, как и промежуточный стол,исходной пачки на стол подачи захват- Каждый листоукладчик выполнен внйми" оргаиайи",гйл 60 Тийяце%ожййцы, виде скобы, охватывающей балки, штанустройство сортировки и стапелирова- ги, размещенной на скобе и несущейния нарезанных заготовок с промежу- , каретку, привода перемещения штанги и .точным столом, сортирующей тележкой 15 каретки, направляющих, соединякцихи многосекционным накопителем,"а так- свободные концы скобы, ползунов, усже систему программного управления становленных с воэможностью перемещедатчиками контроля положения разреза- ния по направляющим, и рычагов с роемого листа и механизмом коййлекса. " ликами, шарнирно связанных с кареткой.Приемный стол выполнен в-виде не О и полэунами,подъемной рамы - платформы, размещен-привод перемещения штанги и каретной перед столом подачи. Устройство:,ки выполнен в виде приводного барабаукладки листа из исходной пачки нана, размещенного на скобе, блоков,стол подачи представляет собой -две :-Устанонленныхна скобе и концах штан-рамы",;устайовленные"на столеподачи25 ги, и каната, закрепленного концамии охватывающие его, , . на,барабайе и каретке и охватывающегоНапоперечинах; соединяющйх рамы,блоки. Механизм поворота выполйеи всмонтирован пневмоцилиндр,-"ни-"штоке : виде двуМ" дйсков, один из которыхкоторого имеется электромагййтный размещен на балках с возможностью по"=йИ вакуумнйй захват. Укладкалйста : ворота, а другой - с возможностьюс приемного стола на стол подачи про- подъема на столе подачиисходит следующим образом,. Захват На фиг.1 показан общий вид устанон-опускается на пачку, притягйвает"ки; на фиг.2 - то же, вид сверху, наверхний лист, после чего осуществля- . фиг.3 - листоукладчик; на фиг,4 -ется его подъем; перенос путем пово-. схема запасовки канатов укладчика,рота рам и опускание на стол подачи. З 5 листа на фиг,5 - разрез А-А наПри резке крупногабаритнбго "тол- фиг.1,стблистового пФката, вес которогб - установка для резки листового проможет достигать 5-8 т,"подвижныеэле- ката содержит гилвотинные ножницы 1:Менты убтройства укладки листа на- ,1 см. фиг.1 и 2 ) расположенные с пестолько"утяжеляются, что манипулиро редней их,сторонй, подъемные платфор-.вать ими возможно с малыми скоростя- мы 2 и 3, для исходной пачки листов:ми. Это снижает произнодительность,и крупных заготовок, размещенные по .,комплекса при реЭКЕ круПНогабарйтно- обе стороны, стола 4 подачи, листоук- ,го толстолистового проката.. ладчик 5 и дополнительные листоукИэвестна установкадля резкй лис ладчики б и 7, балки 8 полупортала 9,тового проката, содержащая гильотин-.: установленныевдоль и над столом пода-,ные ножницы, расположенные с"перед чии несущие листоукладчики, механизмней их стороны, стол пбдачи, подвиж поворота и устройство 11 сортировнуюплатформу для листов, размещенную ки и стапелирования нарезанных затопо одну сторону стола подачи, листо О тонок, размещенное с задней стороныукладчик, установленный с нозможнос-, гильотинных ножниц.тью перемещения, механизм поворота,установленное с задней стороны гильо- Стол подачи 4 состоит из собстввнтинных ножниц устройство сортировкиного стола, на котором смонтированыи стапелирования заготовок в виде . . опорные ролики 12 для перемещения попромежуточного стола, столов для ук- ним листа 13 и механизма подачи, ко-55ладки заготовок, сортирующей тележки, торый выполнен в виде ползуна 14,пеперемещаемой над столами, заслонокремещаемого по двум цилиндрическийдля сброса заготовок-с сортирующей "направляющим 15 ходовым винтом 1 бтележки исистему"уйравлеййя;-. вращаемым щаговыми электрогйдроприно-,Иэнестная установка предназначе О дами 17 через редуктор 18.Винт и нанна для резки малогабаритных листов. равляющие закреплены в переднемС целью расширения технологической 19 и заднем 20 опорных подшицнико-,возможности установка снабжена подь- вых узлах и имЕют промежуточные опоемной платформой для крупных загото- ры не показаныНа полэуне установ-вок, расположенной по другую сторону 65 лены два зажимных захвата 21рФкаждый из которых имеет упорную план Запасовка каната выполнена так,ху 22 и датчики 23 и 24, Датчики 23 ( см. фиг,4), что при вращении барабадают сигнал на,торможение ползуна при на обеспечивается перемещение штанги.подходЕ к листу, а датчики - 24 на и каретки в о,тном направлении. Призажим листа захватами в момент кон- этом последовательность перемещениятакта с его торцом упорных планок, 5 штанги и каретки может быть различвыставленных параллельно линии реза ной (сначала штанга перемещается отножниц. Вблизи этой линии установлен отсительно скобы, а затем. каретка,датчик 25 начала отсчета размера эа по штанге либо наобоРот, либо штангаготовки от передней кромки листа , и каретка перемещаются одновременно"- (ДНО ). В зоне исходного положения 10 это зависит от соотношения их сопроползуна имеется датчик 26, дающий тивлений перемещению ), но суммарноесигнал на торможение ползуна, а наперемещение каретки однозначно соотвыходном валу редуктора, соединенном ветствует оборотам барабана, приводис ходовым винтом, установлен датчик мого, например, гидромотором 5727, обеспечивающий точную остановку 15 ( смфиг.2).ползуна на заданном расстоянии от Наличие на листоукладчиках двухлинии реза. Этот датчик обеспечивает пар Рычагов и двух пар базкрующих роодновременно счет оборотов винта, ликов (правых и левых )обеспечиваетт,е, измерение линейного перемещения возможность перемещения лист 4 с подьползуна, О емной платформ 2 на стол 4 подачи иНа опорных подшипниковых узлах, далее крупной заготовки со стола по-расположена центральная балка 28 сто- дачи на противоположную платформу 3ла подачи. Механизм 10 поворота Ъы- " (при этом ролики 41 и базирующне ро-полнен в виде двух дисков 29 и 30. лики 50 подняты и в работу не вклю-:Диск 29 закреплен на штоке силового 5 чаются) либо перемещение листа в обцилиндра 31, размещенного на цент- Ратном направлении; с платформы 3 на2ральной балке 28. диск 30 меньшего стол подачи и крупной заготовкисодиаметра поворачивается силовым ци-. стола подачи на платформу 2 ( в этомлиндром 32, установленйым на балках случае будут подняты ролики 40 и роаэс8 полупортала. лики 49, а в работе будут ролики 41.Каждйй листоукладчик выполнен в ЭО и Ролики 50). Это позволяет произво.виде скобы 33 (см.фиг,З ), охватыва- дить укладку исходной пачки листов,ющей балки 8 полулортала и имеющей подлежащих порезке, на любую из подьвоэможность перемещении по этим бап емных платформ. Кроме того, в процеСкам на катках 34. На скобе имеются се работы мажет потребоваться дореэтакже катки 35, на которые опирается 5 ка крупных заготовок по другой картештанга 36, несущая каретку 37 с ры- раскроя, Тогда эту дорезку можно осучагами 38, шарнирно закрепленными на ществить без перекладки пачки эаготокаретке и имеющими возможность кача" вок (весом 30-50 т ) на нротивоположния в вертикальной плоскости. Рыча- ную платформу,ги 38 имеют опорные поверхности 39 40 Для предотвращения сдвигания двухи скошенные передние концы. Рабочими листов с исходной пачки в процессеорганами рычагов 38 служат ролики перемещения листа на стол подачи у40 и 41. подъемных платформ расположены упо-,Каждый листоукладчик включает так- ры 58.же две пары ползунов 42 и 43, перемеУстройство 11 сортировки и стапещаемых по установленным на скобе ци- . лирования заготовок включает промежулиндрическим направляющим 44 ходовы точный стол 59, имеющий продольныеми винтами 45 с правой н левой резь- ребра 60, выполненные в виде шарнирбой, вращающихся, например, от шаго- ных четырехзвенников, опирающихсявого электропривода 46 через редук- на валы 61 и 62. Поворотом вала 62тор 47.На ползунах шарнирно закрепле- .силовым цилиндром 63 осуществляетсяны подъемные рычаги 48 с роликами плоско-параллельный подъем ребер, на49 и 50 ( баэирующие ролики ), управля- которых имеются ролики, Под промежу.1. емые силовыми цилиндрами 51 и 52. Эти точным столом 59 находится короб 64ролики предназначены для ориентации для обрезков. За промежуточным столомлиста на столе подачи (длинная сторо59 находятся подъемные столы 65-67на листа, прилегающая к роликам, ус дпя накопления нарезанных заготовок,танавливается перпендикулярно линии над которыми установлены заслонки 68реза ножниц ), и 69 для сброса заготовок с сортируПеремещение каретки по штанге и ющей тележки 70. Заслонка 68, управштанги относительно скобы осуществляО ляемая силовым цилиндром 71, обеспеется приводным барабаном 53 и кача- .,. чивает сброс заготовок на столы 65 иТом 54, закрепленным на барабане и.66, Неуправляемая заслонка 69, имеюкаретке и огибающим блоки 55, уста-. щая воэможность поворота в направленовленные на скобе, и блоки 56, раз. нии транспортировки заготовок ( в обмещенные на концах штанги, 65 ратном направлении ее поворот огранифЩИЙЬ "ф.,, 7 ф-Ф"у Ф Ф а+Ффй 4 и,4 щъйиюи-а,.к:%ф,-". ": =, " - "- -4 . ," "719032 . ечен упором 72 ), сбрасывает заготовки тоукладчиков 5,7 движутся к пачкена стол 67." -" .=" " листов,тележка 70 выполнена в видейорта-Рычаги 38 имеют скошенные передниела, охватывающего в поперечном нап- концы (см.фиг,3). Благодаря этому-равлении накопитель с подъемными сто- скосу они при встрече с листом поднилами 65-67, Она перемещается по нап маются й ложатся на лист, После тогоравляющим 73.Верхняя плоскость те- .как ролики рычагов зайдут за крайлежки имеет форму вйлки, зубья 74 ко- листа, рычаги под действием собствен торой могутвходить между ребрами 60, ного веса опускаются и ложатся напромежуточного стола 59 при подхсде лист. опорной поверхностью 39 ( контро- тележки к ножницам. . 10 Лируется датчиками, не показанными наПодъемные столы накопителя выйол- чертеже), затем происходит реверс,вены из двух секций, межд которыми и верхний лист перемещается на столпроходят шлеппера 75 с"утапКивабьйм и " подачи 4, Опорная поверхность 39уйравляемйми кулаками 76, ййМййе".- вследствие того, что рычаги имеютвозможнобть возвратно-поступательно воэможность качания в вертикальнойго движения и предназначенные -для пе-. плоскости; находится в постоянном; ремещеййяпачек-заготовок. -" " контакте с.листбм независимо от его. устанЬМа раббтает следующим об- " толщины и коробоватости поверхности." "раэом. -:" Это обеспечивает надежйость переме Перед вкачением установки в рабоО щения листа.ту производятся следующие наладочныеЛист 13 перемещается на стол пода.операции. исходная пачка-листов укла-.чи до упора в опущенные базирующиедывается на одну из подъемных плат- Реплики 49. После этого ползун 14 наформ 2 или 3. Листоукладчики устанав- чинает двигатьсй к листу; По сигна.ливаются на балках полупортала в со лу датчиков 23 при подходе к листуответствии с размерами исходного лис- ползун снижает скорость. В моменттай крупйой заготОвки," Лйстоукладчик контакта упорной Планки 22 любого5-,распблоЖенныйу ножнйц, может ,из захватов 21 с торцом листа происбыть- закреплен йа балках стационар- :, ходит его зажим и фиксйрование в со-" йо бжи"йачку укхмдйвать на платфор" ориентйрованном по базирующим роликамму так, чтобы ее левый торец ( ближ-49 положении. Базирующие Ролики под;30ний к ножницам ) всегдасовпадалс : : -нимаются, а ролики 40 листоукладчи"торцом платформы-, какпоказанб наков отходят на некоторое расстояниефйг.2. Могда средний листоукладчик 6 " от листа и ползун, набирая скорость,устанавливается на размер крупной продолжает подачу листа к ножницам."-" загбтовки ипоследний листоукладчик З 5 Выполнение рабочих органов рычагов7=йа"раэиерлйста "йаким образом, 38 и 48 с рОликами позволяет фиксацию" -" "улуФХаЮтсяуслоВия"йеремещеийялйс- листа захватами производить на ходу,;той, "Фйчагй 38 с ролйками 40 и 41 на некоторой пониженной скорости.-расйолагаются ближе к краям, что да- Для листов малой массы этот процесс,ет равномерную нагрузку на листоук может происходитьи на рабочей ско-.ладчики и уменьшает перекосы листа Рости.йрйдвиженйй,.-"- "-В процессе подачи имеется некотоВазирующие ролйкй 49, 50 "настраи-рое Растогласование между входным иваются на ширину листа. Ест пачка выходным валами гидроусилителя шагоустановлена на платформу 2, а уклад- вого электрогидропривода, зависящеека заготовок предполагается на плат- от скоРости и сопрОтйвлейия движеформу 3 (как "показано" йафиг.1,",Х -. -нйю йолзуна, Это рассогласование внои 3 ), то ролики 41 и баэируКщне ро-, сит погре 1 ность размера первой заголики 50 поднимаются,например,вруч-,.товки (если ей не предшествует подную и исключаются из работы,.о Резка кРомки). Наличие датчиков точВ систему управления. вводятся дан- . ной остановкии линейного перемеще ные о карте раскроя, примерна%- кварта ния ползуна позволяет исключить эту попоказана на фиг.6 и 7, а также нагрешность,Вмомент пересечения лислисте, лежащем на платформе 2 . " том датчика начала отсчета сравнива см. фиг,2 ): размеры заготовок йх ется фактическое Расстояйие, - пройденУколичество и адреса, сведения о раз- .ное полэуном, и расстояние, соответ-;ЙЬЪЬФЬ"остатка листа, необходимостиствующее количеству импульсов, поданподрезки кромки и т.п ных на шаговый двигатель, и в отраба Йа этом" подготовка установки ктываемый размер заготовки вноситсяработе "заканчивается, и она включает- соответствУющая коррекция,ся в автоматический цикл, 60ползун 14 механйзма подачи Фййе-Отрезанные заготовки подают нащебется в исходное положение и оста= промежуточный стол 59, откуда снима-навливается по сигналам датчиков 26 и ются сортйрующейтележкбй 70 и раэ 27 на заданном расстоянии"от;линйи . возятся по заданным адресам, Наличиереза. Штанги и каретки крайних лис промежуточного стола позволяет цро ;;,.,", -.:.,изводить сортировку заготовок в про- стола поднимаются и отводятся от ножцессе резки последующих заготовок. Ниц, пропуская кромку или отход в коРабочая поверхность зубьев 74 сор- роб для обрезков.тирующей тележки 70 несколько возвы- Если необходима поддержка листа, шается над роликами промежуточного выходящего эа ножи, ребра промежуточстола, а зубья 74 имеют спереди скос 5 ного стола также поднимаются и в про-см.фиг.1 ). Когда тележка подходит к цессе подачи служат дополнительной промежуточному столу с лежащей на . опорой листа эа ножами, После того нем заготовкой ( заготовками), зубья как размер заготовки отработан и датележки благодаря скосу подходят под ется команда на рез, ребра промежу-.заготовку, При дальнейшем движении 10 точного стола опускаются в нижнеетележки к ножницам заготовка ложится положение. Таким образом, промежуточна зубья тележки, прйподнимаясь над ный стол предложенной конструкции доребрами, промежуточного стола, и при полнительно выполняет еще две функреверсе тележка увозит лежащую на - - цйи - заслонки для прог 17 скания отхоней заготовку. дов и поддержки листа,Если заготовка отвоэится в первый Когда листы режутся на одинаковыеадрес, управляемая заслонка 68 опу заготовки по простым картам раскроя,щена и при движении тележки от ножей то заготовки можно адресовать, наприэаготовка очищается ею на первый о, мер, на ближний к ножницам подъемныйножей подъемный стол 65, Если заг, 20 стол 65. После того.как на этом стотовка отвозится во второй адрес то ле накопится пачка, и он опустится вУпри движении тележки от ножей управ нижнее положение, включаются шлеппераляемая заслонка поднимается. После 75 и перемещают пачку заготовок, остого как тележка пройдет под ней,она вобождая подъемный стбл для накопле-:)пускается и при реверсе тележки эа, ния следующей пачки, 1 При возвратномготовка очищается насоседний подъем ном движении шлепперов подпружиненный стол 66, Аналогично проиэвсдит- ные кулаки утапливаются пачкой и свося адресование на последний подъем-, бодно проходят под "ее низом ), Такимный стол 67. Различие в том, что не образом, в стапелирующем УСтройствеУпРавляемая заслонка 69 отклоняетсяможно накапливать несколько пачек запри движении тележки от ножей лежа-готовок и реже останавливать уставовЗОщей на тележке заготовкой, При ревер- ку для Разгрузки, Шлеппера можно иссе тележки упор 72 препятствует пово пользовать и рая перемещения пачекроту заслонки в противоположную сто заготовок, например, на место ихрону, и она счищает заготовку с те-;.- в . дальнейшей переработки,лежки. 35 Если кулаки 76 выполнить управляеКогда сортирующая тележка 70 каха, мыми, наПРимер, от электРомагнита,дится у ножей, она перекрывает неко- цилиндра, коира, то можно,:утапливаяторую зонунакопителя. управляемая . часть кУлаков перед началом движениязаслонка обеспечивает сброс загото-шлеппера, избирательно перемещать отвок при любом направлении движения40 дельные пачки. Это позволяет, напритележки и позволяет использовать для мер, пеРемещать пачки со стола 66,накопления заготовок и перекрываемую не трогая пачки стопа 65, заполнять- тележкой мертвую зону, т.е, поэвсля пРостРанство между столами 67 и 66,ет установнтв в этой зоне подъемныйесли на оба эти стола режутся различстол 65 и тем савым рациональнее ис, - 45 ные заготовки, т.е, экономнее испольпользовать площадь, занимаемую сор эовать полезную площадь накойителя,тирующим устройством, в том числе и при резке листов поВ исходном положении все столыкомбиниРованным картам раскроя,устройства сортировки и стапелирова- .ния заготовок (и платформа 3 для 5 О установка позволяет резать крупнокрупных заготовок) подняты. Они опус- габаритный толстолистовой прокат покаются по мере роста высоты пачек ук- различным картам раскроя, По предваладываеьих на них заготовок, Платфор- рительным расчетам экономический эфма 2 с исходной пачкой, наоборот, фект от внедрения установки вэависиподнимается йо мере выборки пачки.,5 мости от толщины перерабатываемогоПри обрезке кромки или сбросе кон", металла может составить от 27 до 74цевого отхода ребра 60 промежуточного, тыс.руб. в год.719032 фиаУ аУ ктор О.Юр ехред М. Кузьма Карре ат Тираж 1106осударственн ам изобретен Москва, Щказ 6 лиал ППП ."Патент", г,ужгород, ул. Проектная, 4 1/1ВНИИПИпо де113035 Подписноекомитета СССРи открытий