Кран

Изобретение относится к подъемнотранспортным машинам, в частности ккранам.Известен кран, содержащий телеско"пическую стрелу с неподвижной и подвижными секциями, установленную нараме транспортного средства с возможностью поворота, силовой цилиндр, установленный поворотно на раме, связанный со стрелой и имеющий в. верхней.части штока силоизмерительный датчики грузовой канат 1 1.Однако в результате больших опрокидывающих моментов, возникающих встреле под действием собственной мас"сы и внешних сил, стрела и кран в целом имеют большие габариты и вес,а отсутствие .возможности надлежащегорегулирования действующими силами.ухудшают условия безопасного произ. водства работ,Цель изобретения - повышение устойчивости крана,Поставленная цель дос:тигается тем,что кран, содержащий телескопическуюстрелу с неподвижной и подвижнымисекциями, установленную на раме транспортнрго средства с возможностьюповорота, силовой цилиндр, установленный поворотно на раме, связанныйсо стрелой и имеющий в верхней части штока тенэометрический датчик, игрузовой канат, снабжен траверсой,: установленной на концевой секциистрелы, направляющей балкой с подвижной кареткой, имеющей два канатныхролика, смонтированной.на продольнойоси рамы посредствим двух кронштейнов, и шарнирно сочлененным подкосом, один конец которого посредствомгидроцилиндра двойного действия связан с оголовком неподвижной секциистрелы, а другой - с рамой, при этомна.одном .из концов упомянутой балкиустановлены два канатных ролика, через один из которых запасован грузовой канат, огибающий один иэ роликовподвижной каретки, и закреплен на ба".рабане лебедки, другой же конец грузового каната эапасован через второйканатный ролик каретки и закреплен. на упомянутых кронштейнах, причемприводной, канат каретки.эапасованчерез второй канатный ролик направ:ляющей балки и.закреплен на барабане лебедки.Кроме того, полости гидроцилиндрадвойного .действия снабжены тороидальными камерами, каждая из которых соединена с силоиэмерительным датчи"ком, электрически связанным с лебедкой,На фиг. 1 изображен кран с неповоротной относительно вертикальной осителескопической стрелой, общий вид;на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1, соеди"нение траверсы неподвижной секциистрелы с подкосом; на фиг. 3 - узел10 11 на фиг. 1, крепление каретки намонорельсовой направляющей балке изапасовка загрузочного каната; нафиг. 4 - разрез А-А на: фиг 3; наФиг. 5 - кинематическая схема запб 15 совки грузового каната и приводакаретки.Кран содержит транспортное средство 1, раму 2, к задней части ко"торой прикреплена телескопическая20 стрела 3 с возможностью поворота относительно горизонтальной оси 4, ся"ловой цилиндр 5. К оголовку 6 нижнейнеподвижной секции телескопическойстрелы 3 прикреплен кронштейн 7, к25 нему через шток 8 гидроцилиндра двойного действия 9 прикреплен один конец шарнирно сочленного подкоса 10,а другой конец подкоса 10 прикреплен к раме 2 с помощью оси 11, при 30 чем нижний конец подкоса имеет плечо12, которое в рабочем положении стрелы 3 прикреплено к раме 2 с помощьюсъемного пальца 13В полостях 14 и. 15 гидроцилиндра двойного действияз 9 на торцовых стенках установлены тороидальные камеры 16 и 17 из эластичного материала, наполненные морозо"стойкой жидкостью, каждая из которыхсоединена с датчиком. давления 18, на 4 О пример тенэометрическим. Траверса 19прикреплена на концевой секции 20телескопической стрелы 3, На концахтраверсы 19 расположены ролики 21 и22, причем одно плечо 23 траверсы 1945 больше другого плеча 24 во столькораз, во сколько раз количество вет.- вей грузового полиспаста 25 большеколичества ветвей грузового каната26 ао стороны грузовой лебедки 27.Вдоль оси рамы 2 транспортногосредства 1 прикоеплена направляющаябалка 28, выполненная, например, иэдвутавровой балки или. двух 5 веллерных балок, на заднем конце которойрасположены два канатных ролика 29и 30, а на переднем конце два кронштейна 31, к которым прикреплена ось32. На направляющей балке 28 уста-.новлена каретка. 33 с воэможностью3 10176перемещения, состоящая из двух канатных роликов 34 и 35, расположенныхсверху, и двух осей 36, к которымприкреплены концы приводного каната37, проложенного через второй канатный родик 30 на барабан лебедки 38.При этом один конец грузового каната 26 пропущен через первый канатныйролик 34. каретки 33 и прикреплен набарабане грузовой лебедки 27, а дру в.гой конец грузового каната 26 пропущен через второйканатный ролик 3каретки 33 и закреплен с помощью оси32 на кронетейне 31.;Кран работает следующим образом,После. выдвижения аутригеров в рабочее положение, телескопическаястрела 3 поднимается из транспортного положения в вертикальное с помощью силового цилиндра 5 путем поворо" з- та относительно горизонтальной оси 4.Лри этом шарнирно сочленный подкос10 Фиксируется в прямом и жестком по"ложении к раме 2 с помощью съемногопальца 13 и образует жесткую неизменяемую треугольную систему. между рамой 2,. нижней неподвижной секциейстрелы 3 и подкосом 10; После Фикса-ции подброса выдвигаются. подвижныесекции стрелы,. включая и. последнююсекцию 20 с траверсой 19, на максимальную рабочую высоту,Каретка 33 может находится на ле"бом участке йапрааляющей балки 28.С включением электрической цепи датчиков давления 18 каретка 33 может ффпередвинуться в любом направлении понаправляющей балке 28. При ветровой, нагрузке на стрелу и поднимаемый грузв направлении справа налево Фиг. 1)давление в полости 14 гидроцилиндра9 повышается до установленнога преде" 60 фла номинальноЮ нагрузки на стрелу, а при достижении его. предела датчик давления 18 срабатывает и включает лебедку 38, и каретка 33 перемещает" ся вправо, увеличивая угол наКлона о двух грузовых каналов 26 до тех пор, пока горизонтальная составляющая натяжения грузовых канатов 26 не уменьшит нагрузку на стрелу до допустимого предела . При ветре с пративополож" ной стороны (слева) повышается давление в полости 15 гидроцилиндра 9,. при котором лебедка 38 переключается и передвигает каретку 33 налево., при этом угол оь уменьшается или будет.отрицательным, пока изгибающие телеско" пическую стрелу нагрузки не уменьшатся до номинально допустймого значения. Сила передвижения каретки при этом минимальная, так как концы гру" зовых канатов 26, пройущенные. через канатные ролики 34 и 35 каретки 33, уравновешивают друг друга вследствие их одинаковой силы.Технико-экономические преимущест- ва данного технического решения заключаются в том, что оно позволяет уменьшить удельную метаплоемкость за счет уменьшения изгибающего момента; увеличит.ь устойчивость в рабочем состоянии при действии основных и дополнительных нагрузок за счет .регулирования влияния на стрелу ветровых нагрузок; увеличить маневренность рабо" ты крана как в рабочем, так и в трам" спортном положении, что лозволяет увеличить производительность, .сокра" тить трудозатраты; улучшить .условия техники безопасности за счет автома тического изменения угла наклона грузовых канатов путем передвижения ка" ретки по направляющей балке.раж 861 е ее йф е еод, улЯИИПИ Заказ 3465/25кФилиал ППП "Патент" Унт , г. жго Подписное еее е ее роектная, 4