Устройство для подъема и перемещения грузов

,801207 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВ ТЕЛЬСТ завод буро А.Ф.Рогачев) 96,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА ИПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ, содержащее установленные на транспортном средстве под углом друг к другу гидроцилиндры, штоки которых соединены 5 ц 4 В 60 Р 1/48 В 66 С 23/54,13/4 между собой и с грузозахватным органом, а полости сообщены через магистрали и распределители с напорной и сливной линиями, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения грузоподъемности, оно снабженоделителем потока объемного типа,представляющим собой кинематическисвязанные друг с другом гидромоторы, входы которых сообщены междусобой н с напорной линией, а выходыс одними из входов распределителей,другие входы которых в нейтральнойпозиции сообщены с их первыми входами н со сливной линией.55 1 12Изобретение относится к подъемно=транспортному оборудованию, преимущественно навесному на транспортныесредства с собственной гидросистемой, например на тракторы или самоходные шасси,Цель изобретения - повышение грузоподъемности,На чертеже показана гидрокинематическая схема устройства для подъемаи перемещения грузов,Устройство для подъема и перемещения грузов содержит гидроцилинд-ры 1 - 3, шарнирно установленныепод углом друг к другу, например,на самоходном шасси (не показано).Их штоки соединены между собой и сгрузозахватным органом, например,крюком 4. Поршневые и штоковые полости гидроцилиндров сообщены с напорной и сливной линиями посредством распределителей 5 - 7 и делителя потока объемного типа 8,включающего в себя кинематически связанные друг с другом гидромоторы9 - 11, входы которых соединены между собой и с напорной линией 12, сообщенной с насосом 13, питаемым избака 14, Количество гидромоторов вделителе потока 8 должно быть.неменьше числа укаэанных гидроцилиндров 1 - 3, Выходы гидромоторов 911 сообщены с одними из входов рас,пределителей 5 - 7, другие входы которых в нейтральной позиции сообщены с их первыми входами и со сливной линией 15, сообщенной с баком14 через фильтр 16.Гидроцилиндры 1 - 3 могут бытьвыполнены как с одинаковыми площадями, что повышает уровень унификации устройства, так и с разными, вчастности с увеличенной рабочейплощадью центрального цилиндра 1, какболее нагруженного по сравнению скаждым из боковых. Рабочие объемыгидромоторов 9 - 11 в этом случаецелесообразно выполнить неравными.Объем гидромотора 10, связанного сцентральным гидроцилиндром 1, долженв 1,5 - 3 раза превышать объем каждого из гидромоторов 9 и 11, связан.ных с боковыми гидроцилиндрами 2 и.3.В общем случае для выбора рабочихобъемов гидромоторов используют уравнение баланса мощностей, котороебез учета КПД для описанного трехцилиндрового устройства имеет вид:О.Р- О,Р,+ а.Р.+ а Р 07847 2 где Р РР, и 0 ЧЯ, - давление и производительность насоса 13 и давлениена выходе и расходы через гидромоторы 9 - 11 делителя потока 8, свя 5занные соответственно с гидроцилиндрами 1 - 3,Гидромотор 1.0 с увеличенным рабочим объемом располагается между остальными гидромоторами 9 и 11 дляразгрузки соединительных валов гидромоторов при работе устройства.Работа устройства осуществляетсяследующим образом,Рабочая жидкость от насоса 13 через делитель потока 8 подается к распределителям 5 - 7, которые в нейтральном положении направляют ее черезфильтр 16 на слив в бак 14. При переключении какого-либо из распределителей жидкость поступает в одну изполостей соединенного с этим распределителем гчдроцилиндра 1 - 3, вызывая изменение его длины и перемещение грузоэахватного органа 4 в пространстве. Скорость перемещения каждого гидроцилиндра определяется его рабочей площадью, производительностьюнасоса и соотношением объемов гидромоторов делителя потока.При равенстве площадей, например,боковых цилиндров 2 и 3, а такжеобъемов связанных с ними гидромоторов9 и 11 делителя потока 8 скорости перемещения штоков этих гидроцилиндровбудут одинаковыми независимо от неравенства нагрузок на гидроцилиндры,возможного прк развороте устройствав горизонтальной плоскости. Кромесинхронизации скоростей происходитперераспределение гидравлической мощ 4 О ности между по-разному нагруженнымигидроцилиндрами за счет гидравлических связей в устройстве в зависимости от режима их работы, Режим работыустройства определяется положением45 распределителей 5 - 7, обеспечивающих определенную траекторию перемещения грузозахватного органа в пространстве.Режим продольного перемещения дос 50 тигается одновременным одинаковым переключением распределителей 5 - 7,при этом штоки всех гидроцилиндров1 - 3 будут совместно перемещатьсяв одну сторону с согласованными между собой скоростями, определяемыми рабочими объемами гидромоторов 9 - 11 делителя потока 8. Из указанного уравнения для этого режима следует, что1207847 Составитель О.КузьминаРедактор К.Волощук Техред Ж.Кастелевич Корректор В Вутнга Заказ 150/22 Тираж 648 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская,наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 давление насоса будет несколько меньше давления в наиболее нагруженном гидроцилиндре, обычно центральном.Режим "чистого" поворота обеспечивается при противоположном переключении распределителей 6 и 7 боковых гидроцилиндров и нейтральном положении распределителя 5 центрального гидроцилиндра 1, когда шток одного из боковых гидроцилиндров 2 или 3 соответственно выдвигается, а другого бокового гидроцилиндра - втягиваетс при неподвижном штоке центрального гидроцилиндра 1. В этом случае гидромотор 10, на входе которого действует давление насоса, а на выходе - давление слива, является гидромотором, повьппающим давление, подводимое к остальным гидромоторам, что снижает развиваемое.насосом общее давление. Кроме того, гидромотор, связанный с гидроцилиндром, шток которого втягивается, также на выходе имеет низкое давление, так как втягивание происходит по направлению действия нагрузки от грузозахватного органа 4. Этот гидромотор также работает в мультипликаторном режиме. Следовательно, в делителе потока 8 один гидромотор (связанный с выдвигающимся боковым гидроцилиндром) работает в режиме промежуточного насоса, повышая подводимое давление до необ-, ходимого для выдвижения, а два других гидромотора (связанные со сливом и с гидроцилиндром, шток которого втягивается) - в режиме гидромоторов, прикладывающих через соединительные валы крутящий момент к упомячутому гидромотору. В соответствии с уравнением давление насоса в 2 - 5раз ниже давления в удлиняющемся гидроцилиндре, допуская значительную перегрузку на грузоэахватном органе,Режимы подъема груза обеспечиваются при переключении распределителя 5центрального гидроцилиндра 1 принейтральном положении распределителей 6 н 7; при одновременном переклю 10 чении в одну сторону распределителей .6 и 7 обоих боковых гидроцилиндров2 и 3 при нейтральном положении распределителя 5,В обоих случаях один или два гид 15 ромотора делителя потока 8 будут соединены со сливом через распределитель(распределители), находящийся в нейтральном положении, т.е. работать врежиме гидромотора, повьппающего дав 20 ление, подводимое к остальным гидрогмоторам за счет мультипликаторногорежима работы делителя потока 8. Следовательно, давление насоса в обоихслучаях будет согласно уравнению в25 2 - 4 раза ниже давления в наиболеенагруженных гидроцилиндрах, допускаясущественную перегрузку устройства вцелом.Таким образом, при перегрузках,связанных, например, с отрывом смерзшегося или слежавшегося груза, давление насоса в режимах подъема илиповорота будет ниже развиваемого вгидроцилиндрах, поэтому отрыв грузавыгодно производить именно в этихрежимах, а после снижения нагрузокна грузозахватный орган можно производить произвольное перемещение груза в пространстве работой одновременно двух или трех гидроцилиндров.