Способ контроля работы преобразователя скорости и устройство для его осуществления

ОП ИСАНИЕИЗЬВРЕТЕН ИЯК ПАТЕНТУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик3,12.82, Бюллетень Юания описания 05,01.83 72) Автор изобретения ИностранецМалькольм Бри(Великобри тани Иностранная фирма(71) .Заявител 4) СПОСОБ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ СКОРОСТИ И УСТРОЙСТВО ПЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ сравнения, свяорганом .2. предназначено е может обесприскор он троп ти сповышоля. вляетсяти контростигаепреобра тся тем, уют ваналого- определя- мпульса емени,жаого и нии аналоговым орогового уровн пределом контр сигная, опредеоййруемой ние предукже устройство дпя конт в котором осуще твпяете частотно-импульсного ти, интегрирование сигнапроинтегрированного сигнаи формирование предупредиа. Устройство содержит ьсный датчик скорости, интегратором, выход котоИзвестно тароля скорости,ся формированысигнала скоросла, сравнениела с опорнымтельного сигналчастотно-ампулсоединенный с с рми В предлагаемое устройство но-аналоговый преобразова нный между выходом датчика ым входом интегратора.веден дистель, вклю- скорости тор Изобретение относится к измеритель- ной технике и может быть использовано в системах управления тормозами колес транспортных средств, препятствующих блокировке колес.Известно устройство контроля скорости с импульсным датчиком, формирующее предупредительный сигнал при достижении скоростью заданного значения 11.Однако это устройство не обеспечиваетраспознавание изменений скорости следования импульсов датчика, вызванных разными изменениями скорости колеса и возникающими в результате повреждений датчика скорости,рого подключен к схемзаикой с исполнительнымУказанное устройстводпя контроля скорости илечить высокой точностиработы преобразователейпульсными датчиками.Белью изобретения яние точности и надежносПоставленная цепь дчто импульсный сигналаналоговый и интегрируювый сигнал в течение времого длительностью каскорости,При достижелоьт заданного и3 9844Кроме того введенный детектор нижнего предела скорости установлен междувыходом дискретно-аналогового преобразователя и входом интегратора.На фиг. 1 представпена структурнаясхема системы управления тормозами сустройством дпя контропя работы преобра.эователя скорости; на фиг. 2 - временные диаграммы, иллюстрирующие работуустройства, 1 ОСпособ контроля работы преобразователя скорости заключается в следующем.Препятствующие блокировке колес системы управления тормозами детектируют надвигающиеся состояния блокировкиколес путем воспринимания соответствующего падения скорости вращения колес иреагируют отпусканием тормозов так, чтобы скорость вращения колес могла восстанавливаться, В быстродействующих системах измерительные преобразователи скорости вращения колес реагируют на такоебыстрое падение скорости вращения колес,которое получается в течение двух илитрех импульсов импульсного сигнала изме рительного преобразователя. Однако этавысокая чувствительность может затемприводить к опасной ситуации, в которойпериодические неправильные срабатывания в измерительном преобразователе интерпретируются в качестве падения скорости вращения колес и отпускаются тормоза, Например, если измерительный преобразователь имеет ротор с последовательным рядом зубцов, которые формируют35импульсы, и один или более из зубцовискривпяется, ломается или пропускается,один или более из импульсов будут пропус-каться на один оборот, в силу чего бу-,дет образовываться сигнал измеритель-,40ного преобразователя с периодическимиизменениями, которые могут служитьпричиной повторяемого отпускания тормозов, возможно, ведущего к полной потеретормозного давления,45для устранения влияния указанногоявпения на работу антибпокировочногоустройства импульсный сигнал скоростипреобразуют в сигнал в течение временидействия каждого импульса скорости, ипри превышении проинтегрированным сигналом заданного значения (что можетпроизойти при пропуске импульсов скорости) формируют предупредительный сигнал.Система управления тормозами содержит два измерительных преобразователя1 скорости (частотно-импульсных цатчика), соединенных через усилители 2, и 17 1дискретно-аналоговые преобразователи 3 с антиблокировочным процессором 4, выход которого через усилитель 5 и блок 6 управления соединен с соленоидом 7 управления тормозами. К выходам усилителей 2 подключены дифференцирующие схемы 8, соединенные со входами интеграторов 9. Вторые входы интеграторов подключены к выходам преобразователей 3, а их выходы через вентиль 10, схему 11 сравнения и схему 12 эадержкик блоку 13 измерения временного интервала, соединенную также с выходом процессора 4, Между выходами преобразователей 3 и входами интеграторов 9 установлены детекторы 14 нижнего предела скорости,Устройство работает следующим образом,Импульсный сигнал от каждого измерительного преобразователя 1 (фиг 2-1) усиливается в усилителе 2 и преобразуется в аналоговый сигнал скорости в дискретно-аналоговом преобразователе 3 перед подачей к антиблокировочному процессору 4. Процессор 4 анализирует сигналы скорости вращения колес, чтобы детектировать зарождающиеся состояния блокировки и обраэоваты соответствующий сигнал отпускания тормозов, который возбуждает соленоид, чтобы осуществлять отпускание тормозов.Импульсный сигнал прямоугольной формы от каждого измерительного преобразователя также подается к соответствующей дифференцируюшей схеме 8, которая образует заостренный импульс на каждом переходе входных импульсов, в силу этого образующих последовательность импульсов сброса (фиг, 2-2 ) при удвоенной час. тоте исходного импульсного сигнала, Эти импульсы сброса подаются к соответствующей интегрирующей схеме 9, чтобы управлять последовательными операциями интегрирования между импульсами. Сигнал, который интегрируется, представляет собой аналоговый сигнал скорости от преобразователя 3.В результате операции интегрирования интегратор 9 образует равномерно возрастающее выходное напряжение (фиг.2-3) в форме пилообразного напряжения перед возвращением обратно к нулю спедующим импульсом сброса, в силу чегойнтегратор образует пилообразный выходной сит- нал при нормальных ходовых условиях. Если воспринимаемая скорость падаеФ, промежуток времени периода импульсов Т7 6низкой скорости, который анализирует аналоговый сигнал скорости и реагирует на скорости ниже упомянутой предопределенной низкой скорости подачей им пульса к интегратору, чтобы удерживать его в исходном состоянии. Ф, у 1. Способ контроля работы преобра-. зователя скорости, включающий формирование импульсного сигнала, частота которого пропорциональна скорости, интегрирование. сигнала, сравнение проинтегрированного сигнала с опорным и формирование предупредительного сигнала, о т л ич а ю ш и й с я тем, что, о цепью повышения точности, преобразуют импульсный сигнал в аналоговый и интегрируют этот аналоговый сигнал в течение времени, определяемого длительностью кам- дого импульса скорости,2, Способ по п. 1, о т л и ч а юш и й с я тем, что, с целью повышения надежности контроля, при достижении аналоговым сигналом заданного порогового уровня, определяемого нижним пределом контролируемой скорости, прекращают формирование предупредительного сигнала. 3, Устройство для контроля работы преобразователя скорости, содержащее частотно-импульсный датчик скорости,соединенный.с интегратором, выход которого подключен к схеме сравнения, связан-, ной с исполнительным органом, о т л ич а ю ш е е с я тем,что, в него введен: дискретно-аналоговый преобразователь, включенный между выходом частотно-импульсного датчика скорости и вторым входом интегратора. 4, Устройство по п. 3, о т л и ч а- (Юю ш е е с я тем, что в него введен детектор нижнего предела скорости, установленный между выходом дискретно-аналогового преобразователя и входом интегратора. Источники информации,принятые во внямание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР М 274515, кл, ( 01 Р 3/66, 1965,2. Авторское свидетельство СССР М 624165, кл. С ф 01 Р 3/50, 1976(фиг. 2-1) увеличивается и дает болеепродолжительные отрезки времени интегрирования, однако при условии, что падение скорости не является мгновенным,это сопровождается аналоговым сигналом скорости так, что амплитуда пилообразного выходного сигнала интепратора,по существу, остается постоянной.Однако прерывания в импульсном сигнале измерительного преобразователя, ко Оторые вызываются пропадающим импульсом, создают более продолжительный промежуток времени иьтегрирования, который не сопровождается падением в аналоговом сигнале скорости. Таким обрезом повышается выходное напряжение интегратора. В случае пропадающего импульса теряются два импульса сброса и,таким образом, промежуток времени, интегрированный внезапно, утраивается и 20соответственно утраивается ампли тудапилообразного выходного сигнала,Схема 1 1 сравнения (компаратор) принимает выходные сигналы от, обоих интеграторов 9 через вентиль 10 и устанавпивается в отпирающее состояние выходным сигналом, превышающим предопределенный порог (фиг. 2-3), соответствующий пределу нормальных ходовых состояний. Таким образом, пропадающий имзопульс вынуждает компаратор 11 отпи-раться в то время, когда превышаетсяпорог, и образовывать выходной импульс(фиг, 2-4), который, в свою очередь образует растянутый импульс в схеме 12задержки (фиг, 2-5). Выход схемы задержки соединяется с сохраняющим работоспособность при отказе отдельных элементов блоком 13 измерения временногоинтервала, который формирует сигнал неправильного срабатывания, чтобы запретить дальнейшее отпускание тормозов,Таким образом, данная система реагирует только на неправильные срабатывания измерительного преобразователя, которые появляются периодически в течение минимального времени уточнения, устанавливаемого сохраняющим работоспо-собность при отказе отдельных элементовблоком 13.0йри низких скоростях выходной сигнал интегратора 9 благодаря отклонениюрегулирования преобразователя 3 и дрейфу интегратора может меняться, даваяв результате образования ложных сигналовЯнеправильного срабатывания. Для исключения подобных явлений работа интегра. тора запрещается ниже предопределенноймалой скорости с помощью детектора 14 Ф ормула изобретения, ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий 113035; Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5