Магазин сменных инструментов к сверлильнорасточным станкам с программным управлением

ОЛ ИСАНИ Е ИЗОБР ЕТЕ НИЯ К АВТОР(:КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЙовз Сосетскик Сациалистическик РеспубликГ Кл. 49 а, 39/03 Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 10,1 Х.1962 ( 794952/25-8 исоединением заявкириоритетпубликовано 21,71.1966. Бюллетень15ата опубликования описания 24.Х.19 бб МПК В Комитет по делам изобретений и открыт при Совете Министре СССРУДК 621,952,5-503.55 (088.8) 62-229.6(088.8) Авторыизобретения Бараб-Тарле, Л, Л. Мижевский, М. П, Рашкович, Р. Д, Сойфер,Срибнер, Б, А, Тростановский, Ю. И. Херсонский и Л. К. Шраго аявит МЕННЫХ ИНСТРУМЕНТОВ СТАНКАМ С ПРОГРАММНЬ МАГАЗИНРАСТОЧ НЫМ ВЕРЛ ИЛ ЬНОУПРАВЛЕНИЕМ 2 числу шагов цепи между гнездамиментами,На фиг. 1 изображена конструна; на фиг, 2 - предлагаемое устщий вид.Магазин устанавливной траверсе, движущной траверсой.Транспортер 1 магазина предстдве втулочно-роликовые цепи 2,ные на звездочках 3, 4, 5 и 6, прк траверсе магазина. Одна из звется ведущей, остальные - нанатяжной и тормозной, Ведущавращается от электродвигателя чростной редуктор. истр кция магаройство, о ается на вспом ейся синхронно атель основ. авляет собой смонтированикрепленных ездочек являправляющей, я звездочка ерез двухскоК ц вставл тами. дящие дельно уста но Нал токопр инстру стем е. Выб щим о Цепор инструментабразом.ь с инструментам производится следуюи перемещается до тех Известны магазины сменных инструментовк сверлильным станкам с программным управлением, содержащие поворотный барабан сгнездами для сменных инструментов, датчикиположения инструментов и устройство для перемещения инструментов к месту обработки,управляемое датчиками.Отличие предлагаемого магазина заключается в том, что для увеличения емкости онснабжен расположенным в горизонтальной 10плоскости цепным транспортером, несущимгнезда с инструментами (одна ветвь транспортера параллельна плоскости рабочих перемещений инструментальной головки). Для загрузки требуемого инструмента из гнезда в 15шпиндель инструментальной головки и обратно имеется устройство в виде механическойруки с двумя поворотными захватами,Для замедления хода транспортера и точной остановки гнезда с требуемым инструментом у места загрузки его в инструментальнуюголовку датчики положения инструмента смонтированы на инструментальной головке и состоят из щеточного токосъемника, контактирующего с кодирующими кольцами инструментов перед местом загрузки, и многополюсногоиндуктивного датчика, который расположен назацепляющейся с цепью транспортера звездочке, Отношение числа зубьев последней кчислу полюсов индуктивного датчика равно 30 епям прикреплены втулки 7, в которые ены переходные втулки 8 с инструменНа каждой втулке 8 имеются токопрово и изоляционные 10 кольца. На шпинй головке в специальном держателе 11 влены токосъемные щетки 12,ичие, отсутствие и порядок размещения оводящих колец 9 определяют номер мента, закодированный в двоичной сипор, пока нужный инструмент не достигнет щеток 12.Щетки 12 установлены на некотором, меньшем шага инструментов расстоянии от загрузочной позиции, так как остановить цепь с достаточной точностью непосредственно по щеткам невозможно (щетки могут иметь разную длину, инструмент может покачиваться при перемещении и т. д.).Благодаря тому, что на щетках замкнуты определенные электрические цепи, определяющие номер выбираемого инструмента, по достижении последним щеток выдается команда на переход цепи 2 на замедленную скорость, осуществляемая переключением двухскоростного редуктора, Кроме того, управление движением цепи передается на индуктивный датчик 13, смонтированный в звездочке 14, ось 15 которой с помощью кронштейна 1 б укреплена на шпиндельной головке.Конструкция датчика 13 определяет непрерывную синусоидальную его характеристику, причем система рассчитана так, что отношение числа зубьев звездочки 14 к числу полюсов индуктивного датчика 13 равно числу шагов цепи 2 между гнездами с инструментами.В тот момент, когда инструмент будет находиться на загрузочной позиции, подается вторая команда - уже индуктивным датчиком -- и цепь останавливается,После этого происходит смена инструмента с помощью специального манипулятора 17 (см. фиг. 1), который одновременно извлекае отработавший инструмент из шпинделя и требуемый инструмент из магазина и меняет их местами. Цепь 2 всегда перемещается в одном направлении.Цепной магазин смонтирован на салазках13 и 19, Втулки 7 катятся по желобу 20 на ро ликах 21. Предмет изобретения1. Магазин сменных инструментов к свер 10 лильно-расточным станкам с программным управлением, содержащий гнезда для инструментов и управляющие подачей инструментовдатчики, отличающийся тем, что, с целью увеличения емкости магазина, он снабжен несущим гнезда, расположенным в горизонтальнойплоскости цепным транспортером, одна ветвькоторого параллельна плоскости рабочих перемещений инструментальной головки, и имеетустройство в виде механической руки с двумя20 поворотными захватами для загрузки требуемого инструмента из гнезда в шпиндель инструментальной головки и обратно,2. Магазин по и. 1, отличающийся тем, что,с целью замедления хода транспортера и точ 25 ной остановки гнезда с требуемым инструментом у места загрузки, управляющие подачейинструментов датчики смонтированы на инструментальной головке и состоят из щеточноготокосъемника, контактирующего с кодируюЗО шими кольцами инструментом перед местомзагрузки, и многополюсного индуктивного датчика, останавливающего транспортер и расположенного на зацепляющейся с цепью транспортера звездочке, отношение числа зубьев5 которой к числу полюсов индуктивного датчика равно числу шагов цепи между гнездами.