Планетарный редуктор

да делам нзобретеннй н открытий(54) ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТО Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатым пе-. редачам.Известен механизм двухволновой соосной зубчатой передачи, содержащий кулачковый генератор, гибкое зве. но с зубьями, шарики, неподвижное зубчатое колесо. При вращении генератора он кулачком и шариками обкаты. вает гибкое ведомое звено по неподвижному колесу 111.Наличие гибких элементов обуславливает недостаточно высокую долго" вечность механизма.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является планетарный редуктор, содержащий кор. пус, размещенные в нем входной и вы" ходной валы, установленные на них центральные колеса и зацепляющиеся с ними сателлиты 21.В силу того, что сателлиты для получения больших передаточных отношений выполнены двухвенцовыми, редуктору свойственны значительныеосевые габариты.Цель изобретения - сокращение осе"вых габаритов, повышение передаточного отношения при равномерном вращении выходного вала, а также получение периодического равноускоренноговращения последнего.Поставленная цель. достигается тем,цто в планетарном редукторе, содержащем корпус, входной и выходной ва"лы, установленные на них центральныеколеса и эацепляющиеся с ними сателлиты, в корпусе выполнен замкнутый паз,а сателлит снабжен эксцентричнымпальцем, взаимодействующим с пазом.При этом одно центральное колесоможет быть выполнено с внутреннимизубьями и связано с входным валом 20 другое центральное колесо выполненос наружными зубьями и установлено на,выходном валу, число его зубьев 2выбрано согласно зависимости 2К 2 фР, где 21 - число зубьев са 3 95теллита; К, Р - натуральные числа,в форма па эа опи сана ура вне ни ямиЙ Й 1 гХ(Й+ Г) С 05дс 05 ЙКг гВ КГу ф(В 4 Г)53 п " с 151 п хВ , ВГКггВЮ)Кггде х, у - декартовы координаты паза;- угловой параметр;с 1 - эксцентриситет пальца;В и г - соответственно радиусыосновных окружностейцентраЛьного колеса с наружными зубьями и сателлитом.Центральное колесо может быть выполнено с наружными зубьями и связано с входным валом, другое центральное колесо выполнено с внутренними зубьями и связано с выходным валом, число его зубьев 2 2 выбрано согласно зависимости 2= К 21+ Р, а форма паза может быть описана уравнениямиКг К-гХ(Й - Г) С 05 + дс 05ЙКг Й Кг, В-Гу (В Г)51 пО 51 пгКгх - (Вгде Й, " радиус основной окружностицентрального колеса с внутренними зубьямиОднако центральное колесо может быть выполнено с внутренними зубьями и связано с входным валом, другое центральное колесо выполнено с наружными зубьями и установлено на выходном валу, а форма паза описана уравнениями2 В 1 ГХ=(ЙГ) С 05( С 1 С 05гЙ+г ау=(Й Ф Г)51 п -Д 51 п ЩгНа фиг, 1 представлен планетарный редуктор, общий вид; на фиг. 2- то же, с периодическим равноускорен 4671 5 1 О 15 20 25 З 35 45 56 ным вращением выходного вала, общий вид,Планетарный редуктор содержит корпус 1, в котором размещены входной (не показан) и выходной 2 валы и выполнен замкнутый паз 3. Центральные колеса с наружными 4 и внутренними 5 зубьями могут быть связаны порознь как с входным, так и с выходным 2 валом. С центральными колесами 4 и 5 зацепляются сателлиты 6, снабженные эксцентричными пальцами 7 с подшипниками 8, взаимодействующими с пазом 3. Перемычки 9 служат для соединения частей корпуса 1, разделенных пазом 3. Планетарный редуктор работаетследующим образом.Вращение с входного вала передается на одно из центральных колес.Пусть таким колесом будет колесо 5с внутренними зубьями. Вращение последнего передается сателлиту 6. Если бы форма паза представляла замкнутую через 360 эпициклоиду, то приусловии,что число зубьев 2 центрального колеса 4 с наружными зубьямиравно 2 = К 2, где 2,1 - число зубьевсателлита 6 (или радиус делительнойокружности Й центрального колесакратен радиусу г сателлита 6), последний обкатывался бы по центральному колесу 4, оставляя его неподвижным.Если же, как в данном случае,оставить эпициклоиду замкнутой, ачисло зубьев центрального колесавыбрать согласно зависимости 2 == К 21 Е Р, то центральное колесо 4вынуждено будет довернуться в ту илииную сторону на число зубьев Р приполном обороте сателлита 6 вокругколеса 4. Приближенное значение передаточного отношения 0 редуктора(для Р = 1) равно ОФ+2 ЕК/Кф 2, гдеК - число ветвей эпициклоиды (илиК й Й/Г),Работа редуктора будет аналогичной при установке на входной валцентрального колеса 4 с зубьями, ана выходной вал 2 центрального колеса 5 с внутренними зубьями. Формапаза в этом случае будет представлять замкнутую гипоциклоиду, а приближенное значение передаточного отношения (для Р = 1) равно Оа 22,М(В,Осевые габариты планетарного редуктора примерно вдвое меньше, чему редукторов с двухвенцовыми сателли95671 5тами, а передаточное отношение достаточно высокое.Если угловой параметр ( в уравнении назначить во второй степени, то форма эиициклоиды (или гипоциклоиды) равномерно сжимается (фиг. 2), что вызывает равноускоренное движение центрального колеса, связанного с выходным валом.Использование предлагаемого планетарного редуктора позволит сократить металлоемкость привода в целом и упростить конструкцию редукторов для получения больших передаточных чисел. Ьд - эксцентриситет пальца;В, г - соответственно радиусыосновных окружностей центрального колеса с наружными зубьями и сателлитом,3, Редуктор по п. 1 о т л и ч а ю щ и й с я тем, что с целью повышения передаточного отношения, одно центральное колесо выполнено с наружными зубьями и связано с входным валом, другое центральное колесо выполнено с внутренними зубьями и связано с выходным валом, число его зубьев 7, выбрано согласно зависимости 2 = К 2 А Р, а форма паза опи сана уравнениями. В Кг Ву(Вфг)51 п - -с 351 иКг где х, у - декартовы координаты паза; Ч - угловой параметр; 1. Планетарный редуктор, содержа- щ щий корпусразмещенные в нем входной и выходной валы, установленные на них центральные колеса и зацепляющиеся с ними сателлиты, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью сокращения осе-д вых габаритов, в корпусе выполнен замкнутый паз, а исходный сателлит снабжен эксцентричным пальцем, взаимодействующим с пазом.2. Редуктор по п. 1, о т л и ч а ю щ. и й с я тем, что, с целью обеспечения равномерного вращения выходного вала, одно центральное колесо выполнено с внутренними зубьями и связано с входным валом, другое35 центральное колесо выполнено с на" ружными зубьями и установлено на выходном валу, число его зубьев 2 выбрано согласно зависимости 2 = К 2;11 РУ где 7, - число зубьев сателлита, К, Р - натуральные числа, а форма паза описана уравнениями Кг В,-г КгХ=(В Г) С 05 " (О С 05(В г Ву=(В Г)5 и ( -с 51 и ф ЧКг . В-г КгВ г В, где В - радиус основной окружностицентрального колеса с внутренними зубьями, остальныеобозначения по и. 2.Редуктор по п, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью получения периодического равноуско" ренного движения выходного вала, одно центральное колесо выполнено с внутренними зубьями и связано с вход" ным валом, другое центральное колесо выполнено с наружными зубьями и установлено на выходном валу, а форма па- за описана уравнениямих=(ВФГ) с 05(1 с 1 с 05 (Вфг2 В+Гу=(В 4 Г)51 п ("д 51 п - (где обозначения согласно п. 2,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Артоболевский И,И. Механизмыв современной технике, М "Наука",1973, т 3, с. 517.2. Кудрявцев В.Н. Планетарные пе".редачи. М.-Л. Машиностроение", 1966,с. 9, рис. 4 (прототип).954671 Составитель В. АпарховПетраш Техред Т, Фанта Корректор Е, Роша ь еда каэ 6392/34 аушская на ипиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн Тираж 990 ВНИИПИ Государствен по делам изобрет 113035, Москва, Ж, Подписноего комитета СССий и открытий