Мотор-редуктор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 9) (11 3269 й 1 ПУБЛИ К 41/06 1) 4 ИСА СТВ бчатые пе, с, 125, Р6. ектротехнив конструки следящих ении нагруо содержитустановлен три статора вигателя. В передача с ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ АВТОРСКОМУ СВИДЕ(54) МОТОР-РЕДУКТОР (57) Изобретение относится к эл ке и может быть использовано циях приводов манипуляторов приводов. Цель состоит в повыш зочной способности. Устройств корпус 1 с крышкой 2, в котором статор 3 электродвигателя. Вну 3 размещен ротор 4 электрод корпусе 1 размещена волновая ОБРЕТЕНИ неподвижным гибким колесом 7 и подвижным элементом в виде жесткого колеса 8. Генератор волн 10 вводит в зацепление зубчатые венцы колес 7 и 8. На гибком колесе 7 выполнены вырезы, а перемычки, образованные ими, размещены в пазах пакета статора 3. Жесткое колесо 8 выполнено заодно с выходным валом 11. При подаче электропитания возникает вращающий момент, приводящий во вращение ротор 4. Так как генератор волн 10 установлен непосредственно на валу ротора 4, то он вращается с той же частотой, что и ротор 4, создавая волну деформации. Так как колеса 7 и 8 имеют различное число зубьев, жесткое колесо 8 и вместе с ним выходной вал 11 также приводятся во вращение. Изобретение одновременно обеспечивает нормальные условия работы как для электродвигателя, так и для волновой передачи, что повышает нагрузочную способность. 2 ил.А403269 Формула изобретения 1Изобретение относится к электротехникеи может быть использовано в конструкцияхприводов манипуляторов и следящих приводов,Целью изобретения является повышениенагрузочной способности.На фиг. 1 представлен мотор-редуктор,продольный разрез; на фиг. 2 - разрезА - А на фиг. 1.Мотор-редуктор содержит корпус 1 скрышкой 2. На корпусеустановлен статор3 электродвигателя, внутри которого разме.щен ротор 4 электродвигателя. Статор 3 выполнен с полюсами 5. Ротор 4 установлен вподшипниках 6. Корпус со статором и ротор образуют электродвигатель, В корпусе 1размещена волновая передача с неподвижным гибким элементом в виде гибкого колеса 7 и подвижным элементом в виде жесткого колеса 8, число зубьев которых неодинаково. На гибком колесе 7 выполнены выревы 9, а перемычки, образованные ими, разМещены в пазах пакета статора 3 электродвигателя, Механический генератор 10 волнустановлен непосредственно на валу ротора4 и вводит в зацепление зубчатые венцы колес 7 и 8. Жесткое колесо 8 выполнено заодно с выходным валом 11 мотор-редуктора,который установлен в корпусе 1 на подшипниках 12. В данной конструкции волновая передача является зубчатой, но может быть также и фрикционной.Мотор-редуктор работает следующимобразом.При подаче на него электропитания засчет электромагнитного взаимодействиямежду ротором 4 и статором 3 возникаетвращающий момент, действующий на ротор, в результате чего ротор приходит во врагцение в подшипниках 6. Так как генератор(О волн установлен непосредственно на валу.ротора 4, то он также вращается с той жеугловой частотой, что и ротор, создавая вгибком колесе 7 волну деформации. Так какгибкое колесо 7 установлено неподвижно поотношению к корпусу 1 и колеса 7 и 8 име 2ют различное число зубьев, то жесткое колесо 8, а вместе с ним и выходной вал 11,приходят во вращение в подшипниках 12,при этом момент на выходном валу М иего угловая скорость ы равны:5ивых = --иа1М, =М,.Ь 1;Х,вО 7. - Хгде и,иМ д - угловая частота и момент,развиваемые ротором электродвигателя;1 ц- передаточное отношение и5 КПД волновой передачи;ай- соответственно числа зубьевколес 8 и 7.Размещение гибкого колеса внутри статоравозможно благодаря наличию вырезов 9,перемычки между которыми размещены в20 пазах пакета статора 3. Такая конструкцияодновременно обеспечивает нормальные условия работы как для электродвигателя, таки для волновой передачи, что повышает егонагрузочную способность,25 Мотор-редуктор, содержащий корпус,размещенный в нем электродвигатель и волновую передачу, гибкий элемент которой не подвижно закреплен на корпусе, жесткийэлемент размещен на выходном валу, а генератор волн установлен непосредственно на роторе электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, гибкий элемент волновой передачи закреплен со стороны одного торца электродвигателя, а зацепление гибкого элемента с жестким выполнено с противоположного торца электродвигателя, при этом на оболочке гибкого элемента волновой передачи 40 выполнены вырезы, образованные ими перемычки размещены в пазах пакета статора электродвигателя.А-лмовКорректор И. МускаПодписноелам изобретений и открытийя наб., д. 4/5г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ХуиГ ЕСоставитель С. Пахо Редактор Н. Ш выдкая Техред И. ВерееЗаказ 2879/51 Тираж 665 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по де113035, Москва, Ж 35, РаушскаПроизводственно.полиграфическое предприятие,