Механический импульсный вариатор

и 932023 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.62(088.8) во делан изобретений и открытий(5 Й) МЕХАНИЧЕСКИЙ ИМПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР Изобретение относится к машиностроению, а именно к импульсным вариаторам, применяемым для плавного изменения скорости вращения выходного ва-, ла, и может быть использовано в технологическом оборудовании в различ 5 ных отраслях народного хозяйства, например в приводах рабочих машин,Известен импульсный вариатор скорости, содержащий корпус, размещенные1 О в нем ведущий и ведомый валы, преобразующий механизм, взаимодействующие с ним роликовые механизмы свободного хода, Связывающие их с ведомым валом ролики механизмов свободного ходаи 5 размещены по окружности большого диаметра, что позволяет повысить нагрузочную способность 1. Недостаток этого вариатора - спожИ ность конструкции, невысокая эксплуатационная надежность, большие габариты и вес, обусловленные большим количеством ступеней для обеспечения высокой степени равномерности вращения ведомого вала.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является механический импульсный вариатор, содержащий корпус, размещенные в нем ведущий и ве- домый валы, преобразующий механизм, взаимодействующие с ним механизмы свободного хода, связывающие их с ведомым валом зубчатые передачи и регулирующее устройство, выполненное в виде кинематически соединенной с ведущим валом зубчато-реечной передачи, взаимодействующей с коромыслом, изменение. радиуса пальца которого осуществляет регулирование передаточного отношения. Преобразующий механизм рычажный. Недостаток известного вариатора невозможность обеспечения постоянной степени неравномерности вращения ведомого вала в диапазоне регулирова932023 ния передаточного отношения вариатора.Цель изобретения - повышение равномерности вращения ведомого вала,Поставленная цель достигается тем,что в механическом импульсном вариаторе, содержащем корпус, размещенные в -нем ведущий и ведомый валы,преобразующий механизм, взаимодействующие с ним механизмы свободного хода, 10связывающие их с ведомым валом зубчатые передачи и регулирующее устройство, преобразующий механизм выполненв виде кинематически связанного с ведущим валом полого вала с размещенными в нем опорами, установленногов опорах и кинематически связанногос ведущим валом кривошипного вала,имеющего наклонные,к его оси участки,размещенных на них шайб, взаимодействующих с шайбами кулис, воздействующих на механизмы свободного хода,а регулирующее устройство выполненов виде кинематически соединенных сполым валом зубчато-винтовых передач, 5связанных с опорами, размещенной вполом валу наклонно к его оси скалкии имеющей возможность перемещениявдоль нее серьги, воздействующей накривошипный вал.30На фиг. 1 схематично изображенвариатор на фиг; 2 - разрез А-А нафиг. 1,Вариатор содержит корпус 1,размещенные в нем ведущий и ведомыйвалы 2 и 3, механизмы 1 свободногохода, связывающие их с ведомым валом3 зубчатые передачи 5. Преобразующиймеханизм выполнен в виде кинематичес 40ки связанного с ведущим валом 2 полого вала,6 с размещенными в нем опорами 7, установленного в опорах 7 икинематически связанного с ведущимвалом 2 кривошипного вала 8, имеющего наклонные к его оси участки 9, раз45мещенных на них шайб 10, взаимодействующих с шайбами 10 кулис 11, воздействующих на механизмы 1 свободного хода,Регулирующее устройство вариаторавключает в себя элементы для изменения двух параметров, определяющихвзаиморасположение узлов преобразующего механизма, расстояние междуосью полого вала 6 и параллельнойей осью кривошипного вала 8 эксцентриситета Р) и расстояния .между осьюкривошипного вала 8 и точками пересе 4чения осей прямолинейных участков 9 с осями шайб 10 (эксцентриситета г).Конструктивно регулирующее устройство выполнено в виде кинематически соединенных с полым валом 6 зубчато- винтовой передачи 12, связанной с опорами 7, размещенной в полом валу 6 скалки 13 и серьги 14, воздействующей на кривошипный вал 8, который в свою очередь шарнирно соединен с карданным валом 1, другой шарнир которого связан с шестерней зубчатой передачи 5. Кулисы 11 посредством закрепленных на них реек 16 связаны с механизмами 1 свободного хода.Вариатор работает следующим образом.От ведущего вала 2 вращательное движение с помощью зубчатой передачипередается обеим частям полого вала 6, а также шестерням регулирующего устройства,От полого вала 6 во вращательное движение относительно оси 0 с эксцентриситетом Р и угловой скоростью приводится кривошипный вал 8. Одновременно вал 8, связанный с карданным валом 15, приводится во вращение относительено собственной оси А с угловой скот ростью 2При этом приводися в действие преобразующий механизм вариатора.Шайбы 10, совершая планетарное движение,. приводят в возвратно-поступательное движение кулисы 11, которые посредством реек 16 через механизмы 1 свободного хода передают вращательное движение ведомому валу 3, При смещении опор кривошипного вала 8, например в сторону увеличения эксцентриситета серьга 14, перемещаясь по скалке 13, вызывает смещение кривошипного вала 8 относительно шайб 10, удерживаемых от аксиального смещения совместно с валом 8.Таким образом, точка пересечения оси шайбы с осью соответствующего прямолинейного участка 9 кривошипного вала 8 смещается,а следовательно, изменяется и эксцентриситет г, т.е. расстояние от оси кривошипного вала 8 до этой точки пересечения меняется пропорциойально изменению Р.Такимобразом, механический импульсный вариатор обесйечивает скорость вращения ведомого вала с одинаковой степенью неравномерности во всем заданном диапазоне регулирования передаточного отношения.9320Изобретение может найти применение в технологическом оборудовании для осуществления привода при равномерной подаче, например, проводов, нитей, бумаги и т.д. в различных отраслях . 5 народного хозййства. формула изобретения10Механический импульсный вариатор, содержащий корпус, размещенные в нем ведущий и ведомый валы; преобразующий механизм, взаимодействующие с ним механизмы свободного хода, свя зывающие их с ведомым валом зубчатые передачи и регулирующее устройство, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения равномерности враще-, ния ведомого вала, преобразующий ме ханизм выполнен в виде кинематически связанного с ведущим валом полого вала с размещенными в нем опорами, установленного в опорах и кинемати 23чески связанного с ведущим валом кри вошипного вала, имеющего наклонные к его оси участки, размещенных на них шайб, взаимодействующих с шайбами кулис, воздействующих на механизмсвободного хода, а регулирующее устройство выполнено в виде кинематически соединенных с полым валом зубчато 1 винтовых вередач, связанных с опорами, размещенной в полом валу наклонно к его оси скалки и имеющей возможность перемещения вдоль нее серьги, воздействующей на кривошипный вал. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Мальцев В.ф. Механические импульсные передачи; И., "Машиностроение", 1978, с. 17-18.2. Есипенко Я.И. Механическиевариаторы скорости, Киев, Гостехиздат УССР, 1961, с. 174- 175 (прототип), 932023.г аказ 3705/16 Тираж 981 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская н