Импульсный планетарный вариатор

О П И С А Н И Е е 932024ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(5)М. Кл,Г 16 Н 29/01 ф Геоудорствениый комитет СССР па делам иэабретений и открытий.6(088.8) Дата опубликования описания 30,05.82(71) Заявнтел Московский ордена Трудового Краинститут ИМПУЛЬСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ВАРИЯТОР аток этой Недос дачи - с вследств боте. Кр позволяе импульсивнои инструкции и,енадежность вта конструкцияать скорость в е ожност ье этого,ме того,регулиро Изобретение относится к передаточным механизмам с регулируемой ско" ростью вращения выходного вала приводных систем и может быть применено, например в горной промышленности,промышленности строительных материалов и других отраслях народного хозяйства.Известна импульсивная планетарная передача с соосным расположением входного и выходного валов, включающая планетарное колесо, водило и соединенные с ним сателлиты, на эксцентричных цапфах которых размещены храповики, выполненные двухсторонними, автоматически переключаемыми в зависимости от направления вращения ведущего вала 1). щения ведомого вала при постоянноискорости ведущего вала,Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяпланетарный импульсный вариатор, содержащий соосные входной и выходнойвалы, механизмы свободного хода, пла-нетарный механизм, оси сателлитов которого связаны с внутренними обоймами механизмов свободного хода, шайбу,расположенную на входном валу, связанный с наружными обоймами механизмов свободного хода кривошипно-коромысловыми механизмами по числу сателлитов диск, расположенный эксцентрично шайбе, и механизм изменения эксцентриситета диска, выполненный в виде планетарной передачи, одно изцентральных колес которого кинематически связано с шайбой и диском 12 .При э 1 ом кинематическая связь выполнена в виде винтовой пары, винт которой установлен в шайбе и соединен кьнической парой с солнечным колесом,3планетарной передачи механизма изменения. эксцентриситета диска, а гайка.полэун - с диском.Недостаток известного вариатораслабая надежность узла подвески диска на винтовой паре, поскольку последняя нагружена значительными по величине силами, изгибающими винт и,кроме того, существенными динамическими усилиями со стороны кривошипнокоромыслового механизма,Цель изобретения - повышение надежности вариатора,Поставленная цель достигается тем,что в планетарном импульсном вариаторе, содержащем соосные входной ивыходной валы, механизм свободного1 хода планетарный механизм, оси сателлитов которого связаны с внутренними обоймами механизмов свободного хода (ИСХ), диск, связанныйкривошипно-коромысловыми механизмамис внешними обоймами ИСХ, шайбу и механизм изменения эксцентриситетадиска относительно шайбы, выполненный 25в виде двухступенчатой планетарнойпередачи, одно из центральных колескоторого кинематически связано с шайбой и диском, кинематическая связьвыполнена в виде рычага, на одномконце которого размещен диск, адругой шарнирно установлен в шайбе,и установленного на оси шарниразубчатого колеса, взаимодействующего с центральным колесом механизмаизменения эксцентриситета.На фиг. 1 представлена кинематическая схема импульсного планетарноговариатора, на Фиг, 2 - схема кинематической связи диска с механизмом изменения эксцентриситета.Импульсный планетарный вариаторсодержит соосные входной 1 и выходной2 валы. На последнем установлено водило 3 планетарного механизма, цент 45ральное колесо 1 которого заторможено, а оси сателлитов 5 соединены свнутренними обоймами 6 ИСХ. На входном валу 1 установлена шайба 7, в ко.торой шарнирно на оси 8 установленрычаг 9, На оси 10 последнего также50шарнирно установлен диск 11, связанный кривошипно-коромысловыми механизмами 12 по числу сателлитов с наружными обоймами 6 ИСХ,55Иеханизм изменения эксцентриситетадиска 11 относительно шайбы 7 выполнен в виде двухступенцатой планетарной передачи с аналогичными числамизубьев колес в каждой ступени, центральное колесо 13 которой жестко,аводило 1 и центральное колесо 15 свободно установлены на входном валу 1.Центральное колесо 16 жестко установлено в корпусе 17 вариатора, ацентральное колесо 18 установлено своэможностью поворота в корпусе 17с помощью червячной передачи 19.Центральное колесо 15 взаимодействует с зубцатым колесом 20, установленным на оси 8 шарнира рычага 9,образуя кинематицескую связь механизма регулирования эксцентриситета,диска 11 и шайбы 7,Вариатор работает следующим образом.8 ращательное движение от входноговала 1 передается на шайбу 7, рычаг 9и далее посредством шарнирных кривошипно-коромысловых механизмов 12 преобразуется в колебательное движениенаружных обойм 6 ИСХПоследние пере 1 ают движение сателлитам 5, а следовательно, водилу 4 планетарного механизма и выходному валу 2.Регулирование вариатора производится за счет изменения величиныэксцентриситета оси 10 рычага 9 относительно входного вала 1, цто достигается поворотом с помощью червячной передачи 19 центрального колеса15. При этом вращение последнего приводит к повороту колес 15, 20, атакже рычага 9 на некоторый угол Ви к смещению диска 11 относительнооси входного вала 1. Так как передаточные отношения ступеНей планетарной передачи механизма измененияэксцентриситета одинаковы, то величина угла 8 , а следовательйо, и величина эксцентриситета диска 11 будетоставаться постоянной при вращениивходного вала.Динамические нагрузки и полезныеусилия воспринимаются зубчатыми колесами и шарнирными опорами, чтообеспечивает долговечную работу механизма регулирования и вариатора вцелом. Импульсный планетарный вариатор,содержащий соосные входной и выходной валы, механизмы свободного хода, планетарный механизм, оси сателлитоввыполнена в виде рычага, на одном конце которого размещен диск, а дру.гой шарнирно установлен в шайбе, и установленного на оси шарнира зубчат того колеса, взаимодействующего сцентральным колесом механизма измене ния эксцентриситета,5 932024 6.которого связаны с внутренними обоймами механизмов свободного хода, шай-,бу, расположенную на входном валу,связанный с наружными обоймами механизмов свободного хода кривошипнокоромысловыми механизмами по числусателлитов диск, расположенный эксцентрично шайбе, и механизм изменения эксцентриситета диска, выполнен- Источники информации,ный в виде планетарной передачи, од принятые во внимание при экспертизено из центральных колес которого ки. Авторское свидетельство СССРнематически связано с шайбой и дис- У 15138, кл. Г 16 Н 15/48, 1961.ком, о т л и ч а ю щ и й с я тем, 2, Мальцев В.ф. Механические имчто, с целью повышения надежности ра- пульсные передачи, М "Машиностроеботы вариатора, кинематическая связьрие, 1978, с. 39-41 (прототип).932024 г.2 Составитель В.АпарховРедактор,И.Ковальчук Техред М. Рейвес Корректор А. Дзятк ПодписнСССР аказ 4/5 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,05/46 ВНИИПИ Гос по делам 113035, Мо