Устройство для доворота и фиксации шпинделя в определенном угловом положении

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскииСоциалистическихРеспублик н 11918006(23) ПриоритетОпубликовано 070482. Бюллетень М 13 РМ К з В 23 0 5/20// В .23 Ф 19/02 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(088.8) Дата опубликования описания 0704.82 В,Х.Подойницын, Е.И.Горелии В.П.Вудеев 2) Авторы эобретен(71) Заявит Барановичское специальное кон автоматических линий(54 РОЙСТВО ДЛЯ ДОВОРОТА И ФИКСАЦНДЕЛЯ В ОПРЕДЕЛЕННОМ УГЛОВОИПОЛОЖЕНИИ 5 лосв ЬЫ пр Извес доворота ловое поИзобретение относится к станкостроению, а более конкретно - к устройствам для доворота.и фиксации шпинделя агрегатного станка в определенном угловом положении.Известны устройства для доворота шпинделя станка и установки его в заданное угловое положение, содержащее корпус с валом, смонтированным.соосно шпинделю станка. В верхней части вал снабжен поршнем, в нижней - од- нозубной муфтой, зацепляющейся со шлицом на верхнем конце шпинделя. Средняя часть вала .охвачена гильзой со:шлицами, снаружи которой закреплено зубчатое колесо, эацепляющееся с зубчатым сектором,. расположенным на вспомогательном валике, установленном в корпусе устройства. На валике закреплен рычаг, соединенный с гидроцилиндром 1).Такое устройство обеспечивает точный доворот. шпинделя в определенное угловое положение, однако наличие зубчатого сектора и рычага увеличивает .габаритные размеры по ширине.тно также устройство дляшпинделя в определенное угложение, принятое за прототип, содержащее гидропривод, подпружиненный ведущий вал с подпружиненной муфтой торцового. зацепления, подвижный в ступице гидропривода в осевом направлении, и механизм осевого перемещения вала в виде зубчатого сектора, установленного на дополнительном валу, причем механизм осевого перемещения вала выполнен в виде двух рычаговзакрепленных на дополнительном валу, ;один из которых взаимодействует с торцом ведущего вала, а другой в . с фигурной дорожкой на боковой стороне поршня гидропривода 2) .Однако применение поршневого по" воротного гидропривода увеличивает габаритные размеры ло длине цилиндра, а механизм зацепления в виде торцовой зубчатой муфты усложняет работу устройства.Целью изобретения является сокращение габаритных размеров и повышение надежности работы.Эта цель достигается тем, что в корпусе размещены подпружиненныепасти и балансиры, кинематическияэанные с противолежащими лопастяи выполнена кольцевая полость,ичем гидропривод выполнен с возможностью перекрытия штоком кольцевой полости в рабочем положении, цилиндр гидропривода имеет каналы по"дачи и слива рабочей среды, а в ".штоке выполнены каналы, соединяющиев рабочем положении кольцевую по- -5лость с каналами подачи и слива.Ротор снабжен двумя диаметральнопротивоположными лопастями, а зубчатая передача от гидропривода к шпинделю выполнена с отношением 21. 10Такое конструктивное решение позволяет применить для доворота шпинделя лопастной гидропривод, вал ко".торого соединен со шпинделем нерасцепляющейся зубчатой передачей, что 15сокращает габаритные размеры гидро"привода, а в процессе вращения шпинделя исключается трение торцовых поверхностей лопастей ,ротора о стенки корпуса. 20На фиг.1 изображено устройство восевом сечении; на Фиг.2 - сечениеА-А на фиг.1; на Фиг.З - сечение Б-Бна Фиг.2; на Фиг.4 - узел поршня сперемычкой в нерабочем .положении 1 25на фиг.5 - сечение В-В на фиг.2,Устройство содержит поворотныйлопастной гидропривод, состоящий изкорпуса 1 с цилиндром 2. В подшипни-ковых узлах 3, 4 корпуса 1 смонти"рован ротор, включающий диск 5 с валом 6 и диск 7 с валом 8, скрепленные .винтами 9, В радиальных пазахротора установлены лопасти 10, рабо чие торцы которых в свободном .поло-женин поджаты к стенкам корпуса 1пружинами 11. В цилиндре 2 смонтированы поршень. 12 с пружиной 13 истакан 14, в котором образована рабочая полость 15. Шток 16 поршня 12выполненпрямоугольного сечения.и в 40рабочем положении служит разделительной перемычкой в кольцевой полости17 между корпусом ротора. В штоке 16 и поршне 12 выполнены каналы, соединяющие в рабочем положении кольцевую полость 17 с каналом 18 подачии каналом 19 слива рабочей жидкости.На валу 6 ротора закреплена зубча-тое колесо 20, входящее в зацепление с зубчатым венцом 21 шпинделя 22, 50стакана. В пазах диска 5 смонтирова-ны балансиры 23, соединенные тягами 24 с лопастями 10Передаточноеотношение между колесом 20 и вен. цом 21 выполнено 2:1, 55Устройство работает следующим образом.В нерабочем положении полость 15 соединена со сливом, поршень 12 под , действием пружины 13 отведен в исходное положение, до упора заплечика в торец стакана 14 (фиг.4). Шток 16 выведен из полости 17, причем его торец является продолжением внутрен.ней кольцевой стенки корпуса 1. Каналы 18 и 19 перекрыты. В таком положении поршня 12 осуществляется вращение шпинделя 22 и через зубчатую передачу 21, 20"вращение ротора.При вращении ротора центробежные силы воздействуют на балансиры 23 и перемещают их к периферии, чем достигается через тяги 24 отвод торцов лопастей 10 от стенок корпуса, Отвод лопастей 10 от стенок корпуса 1 позволяет .на высоких оборотах уменьшить тормозящий эФфект ротора. После остановки вращения шпинделя 22 рабочую жидкость под давлением подают в полость.15. Поршень 12 перемещает шток 16 в кольцевую полость.17. При и ом поршень 12 упирается в торцовую стенку цилиндра 2, чем обеспе- чивается ходовой зазор между торцом штока 16 и ротором, йсключающий эаклинивание ротора. Подачей рабочей жидкости через канал 18 в полость 17 осуществляется поворот ротора до упора одной иэ лопастей 10 в шток 16. В таком положении ротора шпиндель 22 устанавливается в необходимое угловое положение. Если положение одной из лопастей 10 совпадает,со штоком 16, лопасть вдавливается в паз ротора; за счет давлейия рабочей жид- . кости на вторую лопасть ротор поворачивается до выхода из его паза утопленной лопасти, которая далее поворачивает ротор до крайнего фиксируемого положения.Применение изобретения позволит снизить габариты устройства и повысить надежность его работы. Формула изобретения1. Устройство для доворота и фиксации шпинделя в определенном угловом положении, содержащее размещенный в корпусе поворотный гидропривод, ведомый вал которого соединен со шпинделем через зубчатую передачу, о т л и ч а ю щ е е с я. тем, что, с целью сокращения габаритных размеров и повышения надежности работы, в корпусе размещены подпружиненные лопасти и балансиры, кинематически связанные с противолежащими лопастями, и выполнена .кольцевая полость, причем гидропривод выполнен с воз" можностью перекрытия штоком кольцевой полости в рабочем, положении, цилинщэ гидропривода имеет каналы по" дачи и слива рабочей -среды, .а в штоке выполнены каналы, соединяющие в рабочем положении кольцевую полость с каналами подачи и слива.2. Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что ротор снабжен двумя диаметрально противоположными лопастями, а зубчатая передача от гидропривода к шпинделювыполнена с отношением 2:1.ИстОчники информациирпринятые во внимак:е при экспертизе 9180061. Патент ГДР 9 103838,кл. В 23 Я 5/20, опублик. 1977.2. Авторское свидетельство 6 ССРпо заявке, В. 2748522/25-08,кл. В 23 Я 19/02 1978.918006 Составитель Ю.КоролевВфедотов Текред Ж КасТелеви Корректор В Синицка Реда акаэ 1979/ лиал ППП фПатентф, г. ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 748 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 035, Москва, Ж, Рауюск