Устройство для регулирования и остановки шпинделя станка в заданном положении

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК я)1168 23 Я 5 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВУ К АВТОРСКО отличающееся тем, что, с целью производительности за счет у времени доворота шпинделя, при нен реверсивным, а узел управл водом содержит датчик изменен ления доворота, взаимодействую ментами включения реверсивног расположенными на шпинделе в но противоположных точках, при ральный угол между элементом обратного направления и пазом деле в плоскости, нормальной ос ля, равен центральному углу ме ком и положением фиксации паз 1 10 иг. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ И ОСТАНОВКИ ШПИНДЕЛЯСТАНКА В ЗАДАННОМ ПОЛОЖЕНИИсодержащее механизм доворота шпинделяс приводом, механизм фиксации шпинделявзаимодействующий с пазом, выполненнымна шпинделе, и узел управления приводом повышения меньшения вод выполения прия направщий с элео привода, диаметральэтом цент- включения на шпини шпиндежду датчиа шпинде 1168380Изобретение относится к вспомогательным устройствам для металлообрабатывающих станков, точнее к устройствам длярегулирования и остановки шпинделя станка в заданном положении, и предназначенодля использования на различных станкахс вращающимся шпинделем, например натокарных станках с автоматической загрузкой и ориентацией деталей.Целью изобретения является повышениепроизводительности за счет уменьшениявремени доворота шпинделя,На фиг. 1 показано устройство, общийвид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Устройство для регулирования и остановки шпинделя металлорежущего станкав заданном направлении содержит механизм 1 доворота с реверсивным приводом2, механизм 3 фиксации, взаимосвязанныйс пазом 4, расположенным на шпинделе 5,узел 6 управления приводом 2 с датчиком7 изменения направления доворота и элементы 8 и 9 включения реверсивного привода, причем угол между элементом 8включения обратного направления и пазом4 равен углу в между датчиком 7 и положением фиксации паза. Механизм 1 доворота шпинделя 5 расположен на салазках10 с возможностью перемещения вдоль осишпинделя 5. Салазки 10 соединены со штоком 11 гидроцилиндра 12, корпус которогозакреплен на основании 13. На выходномвалу механизма 1 доворота закрепленаведущая шестерня 14. Механизм 3 фиксации шпинделя 5 представляет собой ролик15, сидящий свободно на оси 16, жесткосвязанной с механизмом 1 доворота.Узел 6 управления расположен на основании 13 и электрически связан с бесконтактным датчиком 7 изменения направления доворота, реверсивным приводом 2,датчиками конечных положений механизмадоворота и датчиками механизма загрузки (не показаны).Элементы 8 и 9 включения реверсивногопривода представляют собой заднюю и переднюю поверхности сектора, расположенного по одну сторону окружности шпинделя под углом Ю 180, который для обеспечения возможности настройки момента вклю 5 10 15 20 25 30 35 40 чения выполнен из двух секторов с цент. ральным углом ж 120. Для крепления секторов на шпинделе и фиксации их в нужном положении имеется гайка 17.Ведомая шестерня 18, жестко сидящая на шпинделе 5, выполнена со срезанными зубьями на части окружности, На торце шестерни 18 выполнен паз 4, причем центральный угол, которым ограничена ширина паза, равен углу, которым ограничена часть шестерни без зубьев.Устройство работает следующим образом.После остановки шпинделя 5 станка в произвольном положении включается вращение ведущей шестерни 14 механизма 1 доворота и перемещение его с помощью гидроцилиндра 12 до соприкосновения ролика 15 с плоскостью 19 шестерни 18. Шестерня 14 входит в зацепление с шестерней 18 и сообщает вращательное движение шпинделю 5.При взаимодействии центрального сектора с элементами 8 и 9 с датчиком 7 изменения доворота узел 6 управления включает направление вращения шпинделя 5 против часовой стрелки, при отсутствии взаимодействия - по часовой , Элементы 8 и 9 отмечают, соответственно, начало обратного и прямого направления доворота шпинделя 5.Ролик 15, попав в процессе доворота на рабочие грани паза 4, скользит по ним. С помощью гидроцилиндра 12 ролик 15 создает крутящий момент, доворачивает шпиндель 5 и фиксирует его. Механизм 1 доворота при этом в работе не участвует, так как на соответствующей части венца шестерни 18 зубья срезаны.После окончания фиксации датчик конечного положения механизма доворота (не показан) подает команду в узел 6 управления на выключение вращения привода доворота и манипулятору (не показан) на загрузку шпинделя. После этого манипулятор подает команду на отвод фиксатора и механизма доворота в исходное положение. В исходном положении датчик конечного положения механизма доворота включает рабочее вращение шпинделя.1168380 ОцдА Редактор Н. ПушненковаЗаказ 4545/14 Составитель В. ПлатоновТехред И. Верес Корректор В. БутягаТираж 838 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ПГ 1 П Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4