Устройство для остановки шпинделя вопределенном угловом положении

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Реснубпик(51)М. Кпз В 23 Я 5/20 Государственный комитет СССР во делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 15.02.81. Бюллетень Мо 6 Дата опубликования описания 150281(72) Авторы изобретения и.х.родоииииии е.и.горелик и Ю.А.иикулеико1 Барановичское специальное конструкторско бюро автоматических линий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСТАНОВКИ ШПИНДЕЛЯ В ОПРЕДЕЛЕННОМ УГЛОВОМ ПОЛОЖЕНИИ Изобретение относится к станкост.роению, а именно, к устройствам длядоворота и фиксации шпинделя в определенном угловом положении, 5Известно устройство для позиционирования шпинделя станка в заданномугловом положении, содержащее цилин"дрический кулачок, насаженный нашпиндель станка. Йа кулачке выполнены две одинаковых спирали (левая иправая), очерченные на соответствующих половинах цилиндра, На поверхность спиралей,.в зависимости от ихположения после остановки шпинделя,воздействует нажимной ролик, опорныеподшипники которого установлены наконце штока гидравлического цилиндра,,Давление штока заставляет кулачокйрйк йять правильное положение, в котором он удерживается 3.),Недостаток устройства - относительно небольшой крутящий момент,сообщаемый шпинделю через спиральный кулачок. 25 Известно устройство для разворота шпинделя станка и установки его в заданное положение, содержащее корпус с валом, смонтированным соос.но шпинделю станка, В верхней части., 30 вал снабжен поршнем, в нижней - однозубчатой муфтой, эацепляющейся со шлицом на верхнем торце шпинделя.Средняя часть вала охвачена гильзой со шлицами, снаружи которой закреплено зубчатое колесо, зацепляющееся с зубчатым сектором, расположенным на вспомогательном валике, установленным в корпусе устройства, На валике закреплен рычаг, соединенный сгидроцилиндром 1,2 Такое устройство передает на шпиндель станка относительно высокий крутящий момент, однако устройство включается в работу после полной остановки вращения шпинделя станка, на что затрачивается Определенное вспомогательное время, а наличие зубчатого сектора и рычага увеличивает размеры, и усложняет конструкцию.цель изобретения - упрощение конструкции и сокращение времени на торможение и доворот шпинделя.Эта цель достигается тем, что со стороны приводной рабочей камеры в, корпусе реечного гидроцилиндра размещен подпружиненный золотник, взаимодействующий с поршнем и перекры 804 356,вающий канал подачи рабочей жидкостив крайнем исходном положении поршняКроме того, золотник сообщен слинией подачи рабочей жидкости черездополнительную магистраль с золотником управления,Такое конструктивное решение обеспечивает зацепление между валом гидропривода и шпинделем станка впроцессе вращения шпинделя с после-дующим торможением и доворотом, непревышающим 360, а также зацепление ос неподвижным шпинделем, с последующим его доворотом.На фиг. 1 изображено устройство,сечение по оси ведомого вала; нафиг. 2 - то же, сечение А-А на 15фиг, 1;на фиг, 3 - узел зацепленияв рабочем положении; на фиг, 4 - сечение Б-Б на фиг, 3 ; на фиг, 5 - узел.подпружиненного золотника в рабочемположении; на фиг, 6 - схема подклю Очения гидропривода к напорной и сливной гидролиниям через золотники управления; на фиг. 7 - сечение В-В нафиг. 2; на фиг, 8 - сечение Г-Г нафиг. 3.25Устройство содержит корпус 1 сцилиндром 2, в котором смонтированведомый вал 3 и поршень 4 с зубчатойрейкой 5, входящей в зацепление сзубцами 6 вала 3. В торцовой частивала 3 выполнена поперечная прорезь,установленной в ней на оси 7 поворотной шпонкой 8, соединенной посредстьом оси 9 с тягой 10, пропущенной через осевое отверстие в валу 3.Противоположный конец тяги 10 пропущен через осевое отверстие поршня 11,смонтированного в цилиндре 12, и зафиксирован стопорным кольцом 13, Между поршнем 11 и крьдакой 14 цилиндра 12 установлена пружина 15, отжимающая поршень 11 в сторону рабочейполости 16, На тяге 10 установленапружина 17, отжимающая тягу 10 всторону шпонки 8. В цилинре 2 обра-,зованы рабочие полости 18 и 19. Состороны полости 18 в крышке 20 смонтирован золотник 21 поджатый пружиной 22, который в открытом положениисоединяет полость 18 через золотник23 управления с линией 24 подачи рабочей жидкости под давлением. Крометого, полость 18 через золотник 25 управления соединена с линией 24 подачии линией 26 слива рабочей жидкости,Полость 19 соединена через золотник27 управления с линией 24 и линией 26.55На поршне 4 со стороны полости 19 выполнен тормозной стержень с конической канавкой 28, взаимодействующей сглухим отверстием к крышке 29 Вал 3зафиксирован от осевого смещения. ф 1шпонкой 30. Корпус 1 закреплен относительно шпинделя 31 станка с такимрасчетом, что вал 3 расположен соосно шпинделю 31 и отстоит от его торца с зазором Н, В шпинделе 31 выпол нен поперечный шпоночный паз 32 для взаимодействия со шпонкой 8, Управление золотниками 21, 23 и 25, а также золотником полости 16 осуществляется с помощью электромагнитов от программного устройства (не показано),.Устройство работает следующим образом,После отключения электропривода вращейия шпинделя 31 станка через определенный интервал времени, при котором шпиндель 31 еще не прекратил своего вращения за счет сил инерции, полость 16 цилиндра 12 соединяют со сливом и одновременно переключают золотник 23 управления на подачу рабочей жидкости от линии 24, полость 19 соединяют через золотник 27 управления с линией 26 слива. Поршень 11 под действием пружины 15 отжимается (на, фиг. 1 влево), а шпонка 8 под действием пружины 17 прижимается рабочим торцом 6 к торцу Р шпинделя 31. При совмещении паза 32 шпинделя 31 со шпонкой 8, рабочий конец шпонки 8 входит в паз 32, при этом валу 3 сообщается вращательное движение и одновременно через зубчато-реечную передачу 5 и 6 приводится в движение поршень 4, На начальном участке движения поршня 4 золотник 21 перемещается эа счет действия пружины 22 и открывает доступ рабочей жидкости под давлением в полость 18 через открытый золотник 23 от линии 24, Работой реечного гидропривода шпиндель 31 поворачивается до определенного фиксируемого углового положения, На конечном участке движения осуществляется замедление движения действием дросселирования рабочей жидкости через канавку 28 на стержне. После включения золотника 23 через определенный интервал времени включается золотник 25 управления, соединяющий линию 24 с полостью 18,Включением золотника 25 осуществляется подстраховка надежности сцепления шпинделя 31 со шпонкой 8 при преждевременной его остановке, Б этом случае вращение вала 3 начинается с момента подачи рабочей жидкости в полость 18, и так как вал 3 при полной длине хода поршня 4 совершает поворот болеечем на 360 ф, осуществляется сцепление шпинделя 31 со шпонкой 8 и доворот шпинделя 31 до опрецеленчого углового фиксируемого положения.Формула изобретения1, Устройатво для остановки шпинделя в определенном угловом положении, содержащее реечный гидроцилиндр, ведомый вал которого взаимодействует со шпинделем станка через поворотную шпонку, привод поворота шпонки в виде3подпружиненной тяги,соединенной"споршнем силового цилиндра, и электро"приводные золотники управления,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью упрощения конструкции и сокращения времени на торможение и доворот шпинделя, со стороны приводнойрабочей камеры в корпусе реечногогидроцилиндра раэмещен подпружиненный золотник, взаимодействующийс поршнем и перекрываиций канал по"дачи рабочей жидкости в крайнем исходном положении поршня. 2. устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что золотник сообщен с линией подачи рабочей жидкости через дополнительную магистраль с золотником управления.5Источники информации,,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ВеликобританииР 1390765, кл. В.ЗТ, опублик. 1971.2. Патент ГДР Р 103838,кл, 49 ю 5/20, опублик. 1966,4оста ехред Подписи аказТираж 781 арственного изобретений а, ж, Ра Гос ела Мос омитета СС открытий окая наб., рректор,С. Шекмар