Устройство для управления коксовой машины

Союз Совет сникСоциалистическиеРеспубпик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ и 912747 У СВИДЕТЕЛЬСТВ АВТО. К с присоединением заявки ре С 10 8 31/О Г 05 1) 27/О дарстееииый комитет СССР Приоритет 3) УДК 66,012 -52(088,8) вю делам изооретеии и открытий,П еховски Государст венное конструкторское бюро хими ческого, машиностроения(7 ) Заявите 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОКСОВОЙ МАЮИНЫИзобретение относится к устроис 1 вам для управления электроприводов передвижением коксовых машин и может быть использовано в коксохимии.Однако из наиболее сложных задац внедрения автоматического управления коксовых машин является обес" печение электроприводов передвижения точности остановки машины у заднего места,.Существующий процесс про изводства кокса требует при относительно больших скоростях передвижения коксовых машин (7=6 км/ч) и массах ( например масса современного углезагруэочного вагона 185 г) большой точности их установки от +10 до +15 мм) по осям обслуживающих коксовых печей, цто требует значи" тельного снижения скорости машины перед ее остановкой, Высокая точность машин по оси обслуживаемого объекта продиктована требованиями технологии загрузки я выдачи коксовых печей. Нарушение допускаемой тоцнос" ти установки влечет за собои аварию.Это предъявляет жесткие требованияк надежности выполнения автоматизированным приводом требуемых режимов перемещения коксовых машин. Цтобы обеспечить надежную остановку машины взаданной зоне, необходимо цтобы времяпрохождения машиной этой зоны на"ползучей" скорости (которое опреде"ляется как частное от деления скорости машины на величину зоны) былобольше или равно суммарному времениотключения приводного движения, вре"мени включения тормозного момента ивремени выбега машины в заторможенном состоянии, Исходя иэ этого,для конкретной машины и конкретныхусловий ее работы определяется предельно допустимая величина "ползучей" скорости (при которой еще возможна автоматическая остановка машины в заданной зоне), которая зави,"сит от величины заданной эоны тоцной остановки, от быстродействия274 4 5 10 15 20 30 Э 5 40 45 50 55 3 91 тормозного устройства и применяемой аппаратуры управления, а также от мо мента, создаваемого тормозным устрой. ством, момента статических сопротив лений и инерционной массы машины, Таким образом, для обеспечения надежной автоматической установки коксовой машины в зоне заданной точной остановки, необходимо чтобы автоматизированный привод передвижения обеспечивал вхождение машины в эту зону на "ползучей" скорости, не превышающей допустимую "ползучую" скорость, Уменьшение величины "ползучей" скорости ниже допустимой повышает надежность автоматической остановки машины, но ведет к увеличениюнеобходимого машинного времени, а следовательно приводит к снижению производительности машины,Известно устройство для управления коксовой машины, содержащее последовательно соединенные блок управления, задатцик скорости передвижения машины, регулятор интервала и полупроводниковый коммутатор в цепи статора асинхронного электродвигателя коксовой машины, а также реверсор, подключенный к выходу блока управления, и узел обратной связи, Это устройство позволяет осуществлять регулирование частоты вращения и момента приводного асинхронного двигателя путем изменения интервала проводимости тиристоров, включенных в цепи питания статора этого электро двигателя 1 1. Недостатки известного устройства состоят в том, что при пуске машины в режиме ползучей" скорости (11 =0 и поэтому И=И)при номиналь" ном значении момента статических сопротивлений из-за повышенного избыточного движущего момента МиъБщточ М пчск М статчч ) разгон машины происходит рывком, цто приводит к удару в механических передачах, а главное переходной процессразгона на "ползучую" скорость происходит с перерегулированием,т.е, машина разгоняется до скоростипревышающей заданную, а затем засчет отрицательной обратной связи про исходит выравнивание ее до заданной "ползучей" скорости. И если этот переходной процесс не успевает закончиться до момента вхождения машиныь зону точной остановки, то оцевидно машина в эту зону входит наскорости выше допустимой " ползучей"скорости. Поэтому за время движениямашины на этой скорости в заданнойзоне не успевает произойти остановка машины и она переходит эту зону.В момент выхода из эоны автоматическивключается реверсирование ее движения, За время срабатывания аппаратурыуправления и процесса сниженияскорости до нулевой машина успеваетнемного уйти от этой эоны, а затемповторяется тот же переходный процесс разгона, В результате машинавходит в режим автоколебаний надзоной точной остановки, т.е. непроисходит автоматической остановки машины в заданном месте,Целью изобретения является повышение надежности автоматической остановки машины по оси заданного места.Указанная цель достигается тем,что устройство дополнительно содер.жит переключатель, соединенный свыходом блока управления, совходом регулятора интервала иузлом обратной связи, и задатчик обратной связи, подключенный кпереключателю и узлу обратной связи,На чертеже изображена блок-схема устройства для управления электроприводом передвижения коксовых машин, Устройство содержит электрический реверсор 1 и регулируемый полупроводниковый коммутатор 2 в цепи статора асинхронного электродви гателя 3, в роторных цепях которого включены пуско-регулироФвочные резисторы 4, коммутируемые ком. мутатором 5, управляемым блоком 6 управления, который соединен с электрическим реверсором 1 и задатчиком 7 скорости и импульсно связан с временным переключателем 8,включенным в разрыв связей регулятора 9 интервала проводимости коммутатора 2 с узлом 10 обратной связи по скорости, и с задатчиком 11, имитирующим величину обратной связи по скорости. Задатцик / скорости включен на вход регулятора 9 интервала проводимости полупроводникового коммутатора 2. Затормаживание электропривода осуществляется тормозным приводом 12 по командам из блока 6 управления. В качестве допол" нительно вводимого временного переключателя 8 может быть использовано, например, эЛектромагнитное реле времени, а в качестве задатчика 11 - потенциометрический задатчик напряжения. Выходная величина напряжениязадзтчика 11 должна быть не меньше величины выходного напряжения узла 10при движении машины с допустимой 5"ползучей " скоростью.Устройство работает следующимобразом,Для обеспечения автоматическойустановки подвижной коксовой машины 10по оси заданного места остановки электропривод передвижения машины командами из блока управления 6 в электрический реверсор 1, коммутатор 5,задатчик 7 скорости и временной 15переключатель 8 включается в режим"ползучей" скорости. При этом тормозной привод 12 осуществляет растормаживание электропривода передвижения, электрический реверсор 1 обес" 20печивает соответствующее подключениецепей статора электродвигателя 3 кфазам источника питания, а посредством коммутатора 5 в роторные цепиэлектродвигателя 3 вводится соответствующая величина сопротивления пуско-регулировочных резисторов 4.Одновременно в задатчике 7 скоростипо команде из блока 6) происходитавтоматическая установка задания 30"ползучей" скорости и соответствую"щее напряжение с его выхода поступает на вход регулятора 9 интервалапроводимости, второй вход которогопосредством временного переключателя 8 вместо выхода от узла 10 обратной связи по скорости подключается квыходу задатчика 11, имитирующего величину обратной связи по скорости,При этом из регулятора 9 на вход полупроводникового коммутатора 2 поступают такие сигналы, которые обеспечивают интервал проводимости коммутатора 2, при котором электродвигатель 3 обеспечивает движение коксовой 5машины с допустимой "ползучей" скоростью, Коксовая машина плавно разгоняется от нулевой до допустимой "ползучей"скорости. В то же время на выходеузла 10 обратной связи по скоростинапряжение увеличивается от нуля довеличины, соответствующей допустимой"ползучейскорости. По истечениизаданной выдержки времени временнойпереключатель 8 от выхода регулятора559 отключает задатчик 11, а вместонего подключает выход узла 10 обрат"ной связи по скорости, т.е, задатчик11 к регулятору 9 подключается на время отсутствия и возрастания напряжения на выходе узла 10 до величины, соответствующей движению машины с ползучей скоростью. Когда коксовая машина входит в зону точной остановки по команде из блока управления 6 происходит отключение электрического реверсора 1 (отключается приводное движение) и посредством тормозного привода 12 осуществляется стопорение машины. Коксовая машина останавлива-. ется в зоне точной остановки по осизаданного места, Гсли по каким"либо причинам ( например попутный ветер) подвижная коксовая машина выкачивается за допустимую зону точной остановки по оси, то по команде из блока 6 управления в электрический реверсорпроисходит изменение последовательности фаз питающего напряжения, подаваемого на асинхронный электродвигатель 3. Одновременно по сигналу из блока 6 во временной переключатель 8 происходит переключение регулятора 9 с выхода узла обратной связи по скорости на выход задатчика 11, имитирующего величину обратной связи по скорости. При этом движение коксовой машины замедляется до нулевой скорости ( в этот момент на выходетахогенератора узла 10 напряжение равно нулю), а затем начинается возвратмашины в зону точной остановки, Таккак в этот период вместо фактическойвеличины обратной связи по скорости 1.уменьшающейся до нуля, а затем увеличивающейся до величины, пропорциональной скорости движения машины)на вход регулятора 9 подается посредством временного переключателя 8и задатчика 11) постоянная величинанапряжения, равная величине обратной связи от узла 10 при движении машины с допустимой "ползучей"скоростью то (несмотря на изменение скоростипередвижения машины) интервал проводимости полупроводникового коммутатора2 остается равным интервалу проводимости при допустимой "ползучей"скорости. Поэтому возврат коксовой машины в зону точной остановки происходит на скорости, не превышающей величину допустимой "ползучей", что повышает надежность остановки машины в этой зоне. В известном устройстве в момент реверсировэния движения машины из-за отсутствия напряжения от узла 10 обратной связи по скорости на входе регулятора 9 интервалпроводимости коммутатора 2 увеличивается что убуславливает удар в редукторе механизмапередвижения машины и рывок в движении, Это приводит к тому что в зону точной ос- тановки машина возвращается на скорости, выше допустимой "ползуче " при которой время нахождения машины в этой зоне меньше, чем время включения электроаппаратуры и исполнитель О ного устройства затормаживания хода майины, и поэтому машина не останавливается, а начинается процесс автоколебаний машины над зоной точной остановки, 15Использование предлагаемого устройства позволяет уменьшить удары в механических передачах механизмов передвижения коксовой машины в период ее автоматической центровки по оси задан 2 О ного места остановки и, тем самым повысить эксплуатационную надежность этих механизмов. Кроме того, повышается скорость подхода машины к зоне точной остановки при сохранении рь необходимой точности остановки и тем самым сокращает общее машинное времяобработки координат.формула изобретенияустройство для управления коксовоймашины, содержащее последовательносоединенные блок управления, задатчик скорости передвижения машинырегулятор интервала и полупроводниковый коммутатор в цепи статораасинхронного электродвигателя коксовой машины, а также реверсор, подключенный к выходу блока управления,и узел обратной связи, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения точности остановки машины пооси заданного места, оно дополнительно содержит переключатель, соединенный с выходом блока управленияс входом регулятора интервала и узломобратной связи, и задатчик обратнойсвязи, подключенный к переключателю иузлу обратной связи.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. "Кокс и химия", 1975 И 11,с. 33-34,