Устройство для управления грузоносителем

( 1 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ К(61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 23.07.80 (21) 296367 с присоединением заявки-1)М Клз В 65 б 47/4 27-11 елимй кемлтет 3) Приоритет -нь105.03,82 СССР по делам лзобретений и открытий(72) Автор изобретения 5 1" Т 11"ф 1г 1 уцди;,е;т 1 ддд 1 О, Керпауска Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкус 71) Заявите ОНОСИТЕ,ЛЕМ УСТРОИСТВО Д,ЛЯ УПРАВ,ЛЕНИЯ Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано .в текстильной и других отраслях промышленности для бесперегрузочного складирования продуктов производства.Известно устройство для управления грузоносителем, содержащее секционированные троллеи, расположенные в местах остановки грузоносителя и подключенные к питанию через контакты реле и конечного выключателя 11.Недостатком известного устройства является то, что оно предназначено для управления грузоносителем, перемещающимся только вдоль непрерывного монорельсного пути и не может быть применено для управления грузоносителем, который передается с помощью передвижного мостика перперпендикулярно монорельсовому пути, например на параллельные пути подвесного склада.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления грузоносителем, содержащее путевые выключатели, расположенные в каждом месте остановки грузоносителя, секционированный в местах остановки перед передвижным мостиком троллей, каждая секция которого подключена к шине питания через размыкающий контакт путевого выключателя, элементы фиксирования грузоносителя, пере ключатель режима движения, расположенный в зоне действия передвижного мостика, и постоянные магниты, размещенные в начале и конце участка с секционированным троллеем и взаимодействующие с герконами, установленными на грузоносителе 2.Недостатком этого устройства являетсяневозможность перемещения грузоносителя на передвижной мостик, если грузоноситель прибывает ко второму месту остановки после стыкования передвижного мостика с мо норельсовым путем.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.Эта цель достигается тем, что устройство снабжено переключателем с размыкающим и замыкающим контактами, причем размыкающий контакт одним выводом подключен к шине питания, а другим - через размыкающий контакт путевого выключателя второго от передвижного мостика места остановки к секции троллея последующего за упомянутым места остановки, а замыкающий контакт этого переключателя включен между шиной питания и секцией троллея второго от передвижного мостика места остановки.На фиг. 1 изображено расположение грузоносителей на многорельсовом пути; на фиг. 2 - расположение коммутирующих и разблокирующих приспособлений на моно- рельсовом пути; на фиг. 3 - электрическая схема управления грузоносителем.Устройство .содержит монорельсовый 1 ф путь 1 (фиг. 1), по которому грузоносители имеют возможность двигаться слева направо и с определенным шагом 1 автоматически расстанавливаться один за другим в установленных местах остановки 2,1 - 2,5, . начиная от передвижного мостика 3, имеющего возможность двигаться перпендикулярно монорельсовому пути 1. Число остановок может быть различным и соответствует максимально возможному числу скапливаемых на монорельсовом пути грузоносителей для 2 Ф передачи на параллельные пути подвесного склада. В местах остановки 2.1 - 2.3 грузо- носители автоматически фиксируются при помощи универсального, фиксирующего, стыкующего элемента 4 относительно упорного ролика 5, прикрепленного к монорель-, совому пути 1. Передвижной мостик 3 с монорельсовым путем 1 стыкуется при помощи стыкующего элемента 6 относительно упорного ролика, прикрепленного к элементам здания. Открывание-закрывание сты- зО ка монорельсового пути 1 и мостика 3 выполняется с помощью стыкооткрывающего элемента 7. Команда на перемещение грузоносителя 2.1 с первого места на передвижной мостик з 3 поступает при воздействии кулачка 8, установленного на стержне 9 стыкооткрывающего элемента 7 (фиг. 2), на переключатель 10 режима движения. Троллейная секция 11.1 подключена к шине 12 питания че- ф рез замыкающий контакт переключателя 10 режима движения, а троллейная секция 11.2 подключена к шине 12 питания через последовательно. включенные размыкающий контакт переключателя 10 режима движения и размыкающий контакт путевого вы- фф ключателя 13.1 первого места остановки 2.1, Команда на перемещение грузоносителя со второго места остановки 2.2 на передвиж-, ной мостик 3 поступает от переключателя 14, установленного на пульте 15, замыкающий контакт которого одним выводом подключен к шине 12 питания, а другим - к троллейной секции 11.2. Размыкающий контакт этого переключателя одним выводом подключен к шине 12 питания, а другим через размыкающий контакт путевого выклю-чателя 13.2 второго места остановки 2,2 - к троллейной секции 11.3, причем контакты переключателя 14 возвращаются в исходное положение с выдержкой времени, необходимой для перемещения грузоносителя и места остановки 2,2 на место остановки 2.1. Каждая последующая троллейная секция подключена к шине 12 питания через размыкающий контакт путевого выключателя предыдущего места остановки.Конечный выключатель 13 кинематически связан с одноплечим подпружиненным рычагом 16, на свободном конце которого надет каток 17, взаимодействующий с копиром 18, установленным на грузоносителе. Токосниматель 19, установленный на грузоносителе, взаимодействует с секционированным троллеем монорельсового пути.Для переключения на автоматический режим управления грузоносителем в начале участка монорельсового пути с секционированным троллеем установлен взаимодействующий с герконом 20, имеющим контакты 20.1 (фиг. 1), постоянный магнит 21, Для переключения на прежний режим управления грузоносителем в конце данного участка цепи установлен взаимодействующий с герконом 22, имеющим контакты 22.1 постоянный магнит 23.Герконы 20 и 22 установлены на грузо- носителе.Включение грузоносителя для движения соответственно влево и вправо осуществляется с помощью кнопок пуска 24 и 25, а его выключение при помощи кнопки Стоп 26. Промежуточные реле 27 и 28 с контактами соответственно 27,1 - 27.4 и 28.1 - 18.4 предназначены для включения движения грузоносителя соответственно влево и вправо. Магнитный пускатель 29 с контактами 29,1 предназначен для включения толкателя фиксирующего элемента 4 (фиг, 1) грузоносителя и выключения реле времени 30 с контактами 30,1. замыкающимися с определенной выдержкой времени. Магнитные пускатели 31 и 32 предназначены для вклю-. чения электропривода грузоносителя соответственно влево и вправо. Предохранительные контакты 33.1 - 33.2 фиксирующего элемента 4 служат для предотвращения преждевременного включения грузоносителя тогда, когда он не освобожден этим фиксирующим. элементом. Реле блокировки 34 с контактом 34.1 предназначено для переключения.электропривода грузоносителя с помощью контакта 20.1 на режим автоматического управления при переходе грузоносителя на участок пути с секционированным троллеем а также для переключения электропривода грузоносителя с помощью контакта 22.1 на первый режим управления при уходе грузо- носителя на передвижной мостик 3. Устройство работает следующим образом.При подходе грузоносителя (фиг, 1) слева к участку пути с секционированным троллеем геркон 20 взаимодействует с постоянным магнитом 21 и его контакт 20.1 замыкается (фиг. 3). При этом включается реле блокировки 34, которое замыкает контакт 34.1 и переводит электропривод грузоносителя на автоматический режим управления. При наличии стыкованного мостика 3 с монорельсовым путем 1 стержень 9 (фиг, 2) стыкооткрывающего элемента 7 находится в левом положении, а переключатель 10 режима движения - под воздействием кулачка 8. При этом троллейная секция 11.1.подключена к шине 12 питания, а секция 11.2 отключена от шины питания. При отсутствии грузоносителя на первом месте остановки 2.1 на мостик 3 грузоноситель не поступает. Кроме того, обесточена секция 11.2, поэтому грузоноситель, движущийся по монорельсовому пути1, въезжая на второе место остановки 2.2, останавливается и не может ,переместиться на передвижной мостик 3. При заходе токоснимателя 19 подъезжающего грузоносителя на обесточенную троллейную секцию 11.2 обесточивается промежуточное реле 28, которое размыкает контакты 28.1, 28,3 и 28.4, и замыкает контакт блокировки 28.2. Контактом 28,4 выключается привод грузоносителя, Контактом 28.3 вы-. ключается магнитный пускатель 29 фиксирующего элемента 4, упоры которого поднимаются вверх и точно фиксируют грузоноситель относительно упорного ролика 5 (фиг. 1) в месте остановки 2.2, Копир, 18 (фиг. 2) в месте остановки 2.2 зафиксированного грузоносителя давит на каток,17, освобождая выключатель 13.2, контакты которого размыкаются и отключают троллейную секцию 11.3 от шины 12 питания, Следующий подъезжающий грузоноситель останавливается в месте остановки 2.3, а последующие грузоносители - в местах остановки 2,4 и 2.5 и т. д.Для разблокировки грузоносителя, стоящего на остановке 2.2, оператор включает переключатель 14. При этом секция 11.2 подключается к шине питания 12, а секция 11.3 от шины питания отключается. При наличии замкнутого контакта 34.,1 (фиг. 3) питание получает реле времени 30, которое с определенной выдержкой времени включает промежуточное реле 28. Реле 28 включает магнитные пускатели 29 и 32. Магнитный пускатель 29 включает фиксирующий элемент 4, упоры которого опускаются вниз и освобождают грузоноситель, а магнитный пускатель 32 включает грузоноситель для передвижения его на передвижной мостик 3. При уходе грузоносителя с монорельсового пути 1 на передвижной мостик 3 геркон 22 (фиг. 1) взаимодействует с постоянным магнитом 23 контактом 22.1, включая реле блокировки 34, и переводит электропривод грузоносителя на прежний режим управления.После отправления на передвижной мостик 3 грузоносителя, стоящего ранее на ос 45 50 55 Устройство для управления грузоносителем, содержащее путевые выключатели, расположенные в каждом месте остановки грузоносителя, секционированный в местах остановки перед передвижным мостиком троллей, каждая секция которого подключена к шине питания через размыкающий контакт путевого выключателя, элементы фиксирования грузоносителя, переключатель режима движения, расположенный в зоне действия передвижного мостика, и постоянные магниты, размещенные в начале и конце участка с секционированным троллеем и взаимодействующие с герконами, установленными на грузоносителе, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, устройство снабжено переключателем с размыкающим и замыкающим контактами, причем размыкающий контакт, одним выводом подключен тановке 2.2, троллейная секция 11.3 подключается к шине 12 питания, поэтому грузоноситель стоянки с определенной выдержкой времени перемещается на место остановки 2.2, При отправлении мостика 3 кулачок 8 освобождает переключатель режима движения 10, который подключает троллейную секцию 11.2 к шине 12 питания, а секцию 11.1 отключает от шины питания. При этом грузоноситель с места остановки 2.2 перемещается на место остановки 2. 1, а грузоноситель с места остановки перемещается на место остановки 2.2 и т. д.При наличии грузоносителя на месте остановки 2.1 во время стыкования мдстика 3 с монорельсовым путем 1 кулачок 8 под ключает троллейную секцию 11.1 к шине 12питания, а секцию 11.2 отключает от шины питания. Грузоноситель с места остановки 2.1 с определенной выдержкой времени перемещается на мостик 3. При отправлении мостика 3 куАачок 8 освобождает переключатель режима движения 10, который подключает троллейную секцию 11.2 к шине 12 питайия и грузоноситель с места остановки 2.2 перемещается на место остановки 2.1. Таким образом, при наличии грузоно сителя на месте остановки 2,1 пользоватьсяпереключателем 14 не приходится. Следовательно, разблокировать грузоноситель необходимо только в таких случаях, когда грузоноситель подъезжает на место остановки 2.2 после стыкования мостика 3 с монорельЗ 0 совым путем.Предлагаемое устройство обеспечиваетвозможность перемещения грузоносителя на передвижной мостик в том случае, когда грузоноситель, перемещающийся по моно- рельсовому пути, прибывает ко второму месту остановки после стыкования передвижного мостика с монорельсовым путем, т. е.расширяются возможности грузоносителя.Формула изобретения40912611 2 к шине питания, а другим - через размыкающий контакт путевого выключателя второго от передвижного мостика места остановки к секции троллея последующего за упомянутым места остановки, а замыкающий контакт этого переключателя включен между шиной питания и секцией троллея второго от передвижного мостика места остановки. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Васильев Л. М. Автоматизация транспортных систем текстильных предприятий. М., Легкая индустрия, 1972, с, 183 в 1.2, Авторское свидетельство СССР по заявке2773010/27-11, кл, В 65 б 47/46, 1979 (прототип).М. Келемеш 28 ВНИИПИ Г по дела 113035, Моск илиал ППП ПРедакторЗаказ 2 Составитель Тех ред А. Бой Тираж 972 осударственного м изобретений а, Ж - 35, Рау атент, г, УжгоА.Матвеевас Корректор В. СиницкаяПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5Род, ул, Проектная, 4