Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

(504 В 65 С 47/4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидВ 646310, кл. С 05В 65 С 63/00, В 65Авторское свидет9 455901, кл. В 65 илиал Научно-про -инения Оргстанетельство СССРВ 9/04,С 47/46, 03.05.76,ельство СССРС 63/00, 02.01.73. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬТИЙ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯОБЪЕКТА, содержащее датчики положения объекта, элементы задания адреса,между одними из одноименных выводовкоторых включены разделительные элементы, а другие выводы соединены содним из выводов источника переменного тока, другой вывод которого подключен к одному из выводов командныхблоков, другие выводы которых соединены между собой через встречно включенные диоды, исполнительные блоки,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повьппения надежности работы,оно снабжено группами релейных элементов, развязывающими диодами, источником постоянного тока и дополнительными командными блоками, одни извыводов которых подключены к второмувыводу источника переменного тока, адругие соединены между собой черезвторые встречно включенные диоды,причем датчики положения объекта разделены на декады и в каждой из них первый и десятый включены через развязывающие диоды в цепь питания от источника постоянного тока соответствующего релейного элемента одной и другой групп, а другие идентичные датчики положения объекта каждой декады включены в цепь питания от источника постоянного тока соответствующего релейного элемента второй группы, замыкающий контакт каждого релейного элемента подключен к первому выводу соответствующего элемента задания адреса, один и другой испытательные блоки подключены к источнику Е переменного тока через параллельно соединенные размыкающие контакты основных и дополнительных командных С блоков и одну и другую цепи соответственно, первая из которых образована последовательно соединенными замыкающими контактами основных и одного 1; из дополнительных командных блоков,к которым параллельно подключены пос- ( ледовательно соединенные замыкающий (д и размыкающий контакты соответственно одного и другого основных командных блоков, а вторая - последовательно соединенными замыкающими контактами основных и другого дополнительного командных блоков, к которым параллельно подключены последоватсльно соединенные замыкающий и фв размыкающий контакты соответственно второго и первого основных командных блоков.Изобретение относится к области транспортной техники и предназначено для автоматизации различного рода перемещающихся объектов: транспортных тележек, лифтов, стеллажных штабелеров и др.Известно устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее элементы задания адреса, датчики положения объекта, одни выводы которых соединены с одними из выводов командных блоков и релейного элемента, а другие - с соответствующими выводами элементов задания адреса, другие выводы которых подключены через встречно включенные диоды к другим выводам командных блоков и к другому выводу релейного элемента, разделительные элементы, включенные между точками соединения выводов датчиков положения адреса и элементов задания адреса, и источник постоянного тока, подключенный через ограничительный элемент к последовательно соединенным разделительным элементам.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее датчики положения объекта, элементы задания адреса, между одними из выводов которых включены разделительные элементы, а другие выводы соединены с одним из выводов источникапеременного тока, другой вывод которого подключен к одному иэ выводов командных блоков, другие выводы которых соединены между собой через встречно включенные диоды,Однако такое устройство недостаточно надежно в работе, особенно при большом числе позиций адресования.Цель изобретения - повьппение надежности работы устройства.Это достигается тем, что устройство снабжено группами релейных элементов, раэвязывающими диодами, источником постоянного тока и дополнительными командными блоками, одни из выводов которых подключены ко второму выводу источника переменного тока, а другие соединены между собой через вторые встречно включенные диоды, причем датчики положения объекта разделены на декады и в каждой из них первый и десятый включены через развязывающие диоды в цепь питания от источника постоянного тока соот 90055 2ветствующего релейного элемента одной и другой групп, а другие идентичные датчики положения объекта каждойдекады включены в цепь питания от ис 5точника постоянного тока соответствующего релейного элемента второйгруппы, замыкающий контакт каждогорелейного элемента подключен к первому выводу соответствующего элемента задания адреса, один и другой исполнительные блоки подключены к источнику переменного тока через параллельно соединенные размыкающиеконтакты основных и дополнительныхкомандных блоков и одну и другую цеписоответственно, первая из которых образована последовательно соединенными замыкающими контактами основных иодного из дополнительных командныхблоков, к которым параллельно подключены последовательно соединенныезамыкающий и размыкающий контакты соответственно одного и другого основных командных блоков, а вторая - последовательно соединенными замыкающими контактами основных.и другогодополнительного командных блоков, ккоторым параллельно подключены после довательно соединенные замыкающий и30размыкающий контакты соответственновторого и первого основных командныхблоков.На чертеже показана принципиальная электрическая схема описываемогоустройства (для примера на 100 пози 35 ций адресования),Устройство содержит датчики 1.11.100 положения объекта, группы репейных элементов 2.12.О, 3.13,10 с замыкающими контактами 2,1.1402.10.1, 3,1,13,10,1, развязывающие диоды 4,14.40, диоды 5.1, .5,2, 6.1, 6 .2, элементы 7;1 7.10,8.18.10 задания адреса, командныеблоки 912, с замыкающими контакта 45 ми 9,19.3, 10.10.3, 11.1,12.1 и размыкающими контактами 9.1,9.5, 10.4, 10.5, 11.2, 12,2, исполнительные блоки 3,14, разделительные элементы 15.115.9,16.9, источ 50ники 17 и 18 постоянного и переменного тока.Датчики 1.11.100 разделены надекады и в каждой из них первый датчик 1.1, 1.11, 1.211.91 и десятый 55 1.10, 1.20, 1.301.100 включены через развязывающие диоды 4,14.20, 4.214.40 в цепь питания от источника 17 постоянного тока соответст00551 1 О 15 20 25 30 й 40 45 50 55 3 9вующего релейного элемента 212,10, 3.1, 3.10, а идентичные датчи-ки положения объекта каждой декады,например датчики .9, 1.191.99,включены в цепь питания от источника17 постоянного тока соответствующего релейного элемента 3.23.9. Командные блоки 912 подключены кисточнику 8 переменного тока черезсоответствующие встречно включенные диоды 5.1, 5.2, 6.1, 6.2 и параллельные цепи, каждая из которых образована последовательно соединенными соответствующими замыкающими контактами 2.1.12.10.1, 3.1,13.10.1 релейного элемента 2.12,10, 3,13.10 и элементами 7.17.О, 8.1,8.10 задания адреса, между .точкамисоединения которых включены соответствующие разделительные элементы15.115.9, 16.116.9. Исполнительные блоки 13,4 подключены к источнику 18 переменного тока через параллельно соединенные размыкающие контакты 9.4, 10.4, 11.2, 12.2 командных блоков 912 и одну и другую цепи соответственно, первая изкоторых образована последовательно%соединенными замыкающими контактами9.111.1 исполнительных блоков 91, к которым параллельно подключены последовательно соединенныезамыкающий и размыкающий контакты9,2 и 10.5 командных блоков 9 и 10,а вторая - последовательно соединенными замыкающими контактами 9.3,10,2, 12.1 командных блоков 9,10,12,к которым параллельно подключены последовательно соединенные замыкающийи размыкающий контакты 10,3, 9.5 командных блоков 1 О и 9.Устройство работает следующим образом.Если объект находится например,на позиции с датчиком 1,12 положения объекта, т.е. включены релейныеэлементы 2.2 и 3.2, а пунктом следования задана позиция с датчиком 1.83положения объекта, т.е. замкнуты контакты элементов 7.9 (декада десятков) и 8,3 (декада единиц) задания адреса, то через разделительные элементы 15.215.8 и 16.2 и замыкающие контакты 2.2.1 и 3.2.1 релейныхэлементов 2.2 и 3.2 пропускается отрицательная полуволна источника 18переменного тока и включаются командные блоки 9 и 11. При этом командный блок 9 своим замыкающим контактом 9.2, включает исполнительный блок 13. Объект начинает перемещаться, например вперед, в сторону восьмой декады датчиков 1.811.90 положения объекта.При входе в нее срабатывает первый датчик 1.81 положения объекта и включаются релейные элементы 2.9 и 3.1. Через замыкающий контакт 2.9.1 релейного элемента 2.9 на командные блоки 9 и 1 О поступвот обе полувол- ны источника 8.переменного тока. Включается командный блок 10. Заданная декада найдена. Но исполнительный блок 13 не отключается, так как питается теперь по цепи с контактами 12.2, 9.1, 1 О,1, 1.1.Начинается поиск заданной единицы в пределах восьмой декады датчиков 1.811.90 положения объекта.При воздействии объекта на заданный датчик 1.83 положения объекта включается релейный элемент 3.3, через замыкающий контакт 3.3.1 которого на командные блоки 11 и 12 поступают обе полуволны источника 18 переменного тока и включается командный блок 12, размыкающий контакт 12.2 которого отключает исполнительный блок 13. Объект останавливается, так как заданная позиция найдена.Таким образом, сигнал от датчика 1.12 положения объекта через замыкающий контакт 2.2.1 релейного элемента 2.2 проходит всего семь разделительных элементов 15.215.8 вместо 70 (по числу проходимых позиций адресования) в известном устройстве. Если объект переадресовать с позиции с датчиком 1.83 положения объекта, например, на позицию с датчиком 1.18 положения объекта, то через разделительные элементы 15.215.8, контакт элемента 7.2 задания адреса и замыкающий контакт 2.9,1 релейного элемента 2.9 пропускается положительная полуволна источника 18 переменного тока и включается командный блок 10, определяющие движение назад в разряде десятков, а через разделительные элементы 16.316,7, контакт элемента 8.8 задания адреса, замыкающий контакт 3.3.1 релейного элемента 3.3 пропускается отрицательная полуволна источника 18 переменного . тока и включается командный блок 12, определяющий движение вперед в разряде единиц. Приоритет в таком случаеотдается командному блоку старшегоразряда, т,е, командному блоку 10,через замыкающий контакт 10.3 которого включается исполнительный блок14 на перемещение объекта назад всторону декады датчиков 1,111.20положения, объекта.При входе в декаду срабатываетдатчик 1.20 положения объекта и включается релейный элемент 2.2, череззамыкающий контакт 2.2.1 котороговключаются командные блоки 9 и 10.После достижения объектом декадыдатчиков 1.111.20 положения объекта осуществляется поиск заданного вней датчика 1.18 положения объектааналогично описанному вышее,Таким образом, сигнал от датчика1.83 положения объекта в приведен Оном выше примере проходит всего семьразделительных элементов (15,215,8) вместо б 4 (по числу проходимыхпозиций адресования) в известном устройстве25Если объект необходимо адресоватьв пределах одной декады датчиков положения объекта, например из позициис датчиком 1,18 положения объекта впозицию с датчиком 1.20 положенияобъекта, то командные блоки 9,10 невключаются, так как декада датчиковположения объекта не меняется, а выключается только командный блок 12,так как контакт элемента 8.10 зада 35ния адреса, разделительные диоды1 б.8, 16.9 и замыкающий контакт 3.8.1 релейного элемента 3.8 пропускает на командные блоки 11,12 только отрицательную полуволну источника 18 переменного тока. Включается исполнительные блок 13. Объект перемещается вперед на заданную позицию в пределах одной декады датчиков 1.111.20 положения объекта аналогичноописанному выше.Таким образом, при задании пункта следования объекта с изменением декад датчиков 11..1,100 положения объекта выбор направления движения определяют командные блоки 9 и 10, независимо от командных блоков 11 и 12. При задании пункта следования объекта внутри одной декады датчиков 1,11.100 положения объекта выбор направления движения определяют командные блоки 11 и 12.Предлагаемое устройство по сравнению с известными позволяет поддерживать необходимый уровень командного сигнала за счет уменьшения до 9 количества разделительных элементов, через которые сигнал проходит к командным блокам, независимо от числа позиций адресования.Кроме того, сокращается общее количество разделительных элементов в схеме, так как один разделительный элемент приходится на 1 О позиций адресования, тогда как в известных устройствах на каждую позицию адресования необходим свой разделительный элемент.900551 едактор Е.Месропова Техред И.Верес Корректор Е.Рошк Заказ 1338/3 Т ВНИИПИ Государств по делам изо113035, Москва,5 Пате н филиал ПП г. Ужгород, ул.Проектная,раж 8 нного тений 35, Р 3 Подписноекомитета СССРи открытий ушская наб д. 4