Силовой гидравлический привод

Союз СоветскикСоциалистическиеРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 895809ио делаи изобретений и открытнй%Щафф ф1 щ) Заявите ИЛОВОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ .ПРИВОД с направляющими, ползунов и шарнировпричем кулиса выполнена совместно срумпелем руля, а силовой исполнительный механизм связан с ползунами,. закрепленными шарнирно на кривошипе иустановленными в направляющих кулисы.На фиг. 1 изображена кинематичес-.кая схема силового гидравлическогопривода рулевой машины с качающимсяцилиндром и одним рулем; на фиг. 2 10то же, с двумя качающимися цилиндрами и приводом на два руля; на фиг. 3 то же, с одним качающимся цилиндроми приводом на три руля; на фиг. 4то же, с силовым исполнительным механизмом плунжерного типа и с приводомна два руля; на фиг. 5 - то же, с неподвижными цилиндрами и приводом надва руля; на фиг. 6 - то же, с силовым исполнительным механизмом лопастного типа и приводом на два руля.Силовой гидравлический привод рулевой машины содержит источник 1 питания, гидравлически связанный с равышеи олн Изобретение относится к области судостроения, в частности к силовым гидравлическим приводам рулевых машин и успокоителей качки,Известен силовой гидравлический привод, содержащий силовой исполнительный механизм, гидравлически соединенный с источником питания и кинематически - с румпелем руля 1.11.Недостатками такого привода явля- ются его малая эффективность из-за значительной установочной мощности едостаточная энергоемкость иельного механизма.Целью изобретения является и энергоемкости силового исп тельного механизма и уменьшение уста новочной мощности источника питания.Цель достигается тем, что силовой гидравлический привод снабжен кривошипно-кулисной механической передачей, уотановленной между силовым исполнительным механизмом и румпелем руля, состоящей из кривошипа, кулисы895809 5 1 О 15 20 25 ЗО Формула изобретения 35 40 45 50 55 бочими камерами исполнительного механиэма 2.Исполнительный механизм (фиг. 1)включает качающийся цилиндр 3 с шарнирным закреплением на оси 4, поршень 5 со штоком 6, шарнирно соединенным с ползуном 7, который закрепленшарнирно на кривошипе 8 и установленв направляющих кулисы 9, выполненнойсовместно с румпелем 10 баллера руля 11.В качестве источника питания вовсех вариантах может быть использованнасос как постоянной, так и переменной производительности при питаниисилового исполнительного механизмакак по открытой, так и по закрытойсхемам,Силовой гидравлический привод рулевой машины с качающимся цилиндроми приводом на один руль работает сле"дующим образом,В соответствии с заданным направлением перекладки рабочая жидкостьот источника питания подается поддавлением в ту или другую рабочую камеру цилиндра исполнительного механизма, воздействует на поршень, который церез шток передает усилие наползун, взаимодействующий с кулисойрумпеля, В диапазоне малых углов перекладки руля от среднего положенияэффективный (расчетный) радиус румпеля - минимальный, в то же время рульперекладывается с максимальной скоростью. По мере увеличения угла перекладки руля от среднего положения наборт возрастает крутящий момент набаллере руля, но при этом соответственно увеличивается радиус приложенияусилия от ползуна на кулису румпеляи уменьшается скорость перекладки руля. Крутящий момент на баллере изменяется в соответствии с зависимостьюМкр (А-Й со 5 Ь) РАмМ = -г" (4)2 Р со 5 Х+ф со 54 х,где М - крутящий момент, развиваемый на кривошипе исполнительным механизмом;Е - число рулей;а Ь - угол поворота румпеля икривошипа соответственно;Я - расстояние между осями поворота румпеля и кривошипа;Й - радиус кривошипа;механический КПД исполни,".ельного механизма и кривошипно-кулисной передачи,4При достижении максимального угла поворота румпеля угол (К+Р) между кривошипом и кулисой становится близОким к 90 , а момент на баллере стремится к бесконечности. Соответствующим выбором параметров привода А, й, мр, о и 1 О обеспечивается требуемое соотношение максимальных значений крутящего момента на баллере и криво- шипе.Работа других вариантов силового гидравлического привода рулевых машин происходит при аналогичном взаимодействии силовых исполнительных механизмов с румпелем через кривошипношатунную передачу.Технико-экономический эффект от применения предлагаемого силового1 гидравлического привода состоит в повышении энергоемкости исполнительного механизма и уменьшении установочной мощности источника питания, Расчеты с использованием формулы 1 показывают, что при линейной зависимости момента на баллере от действия на руль гидродинамических сил повышение энергоемкости исполнительного механизма заключается в увеличении в 2,5-3,5 раза реализуемого им крутящего момента на баллере при уменьшении в 1,5-2 раза установочной мощности электродвигателя и насоса. Силовой гидравлический привод, содержащий силовой исполнительный механизм, гидравлически соединенный с источником питания и кинематицески - срумпелем руля, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения энергоемкости исполнительного механизмаи уменьшения установочной мощностиисточника питания, он снабжен кривошипно-кулисной механической передачей, установленной между силовым исполнительным механизмом и румпелемруля, состоящей из кривошипа, кулисыс направляющими, полэунов и шарниров,причем кулиса выполнена совместно срумпелем руля, а силовой исполнительный механизм связан с ползунами, закрепленными шарнирно на кривошипе иустановленными в направляющих кулисы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент СВЯ Г 3911847,кл, 8 б 3 Н 25/30, 1975 (прототип).895809 Составитель В.Калмыкодактор З.Бородкина Техред М. Гергель Корректор М,По акаэ 1 одписное Филиал ОПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная 8/26 Тираж 462 ВНИИПИ Государственно по делам изобретен 113035, Москва, Ж,ВиЕЩЕЕВПо комитета СССРй и.открытийРаушская наб.,