Устройство для подачи листов

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 15.1.81, бюллетень 42Дата опубликования описания 25.11.81 по делам изобретений н открытийЙЬ:.:Иностранное предприятие Феб Полиграф Лейпциг Комбинат фюр Полиграфише Машинен унд Аусрюстунген(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЛИСТОВ Изобретение относится к полиграфии, в частности к листообрабатывающим маши-. нам и их узлам.Известно листоус коря ющее устройство печатной машины, содержащее штангу с захватами, кулачковый сегмент для управления захватами и цикловой привод для качания кулачкового сегмента 1.Недостаток данного устройства состоит в том, что для запирания захватной системы пружина запираиия захвата должна иметь большое пружинящее усилие, чтобы преодолеть действующие в направлении открывания пружинящие усилия отдельных пружин захвата. Вследствие больших геометрических размеров пружин возникают высокие инерционные и пружинящие усилия, таким образом устройство с технической и функциональной точки зрения трудно управляемо, особенно при высоких скоростях.Целью изобретения является повышение надежности работы листоускоряющего устройства,Цель достигается тем, что оно имеет электромагнит со стопорным элементом, а кулачковый сегмент имеет упор для взаимо 2действия со стопорным элементом электромагнита, при этом рабочая поверхность ку-.лачкового сегмента имеет участок постоянного радиуса для закрытия захватов, ограниченный по обе стороны участками переменного радиуса для открытия захватов.На фиг,изображена кннематическаясхема устройства для подачи листов, преимущественно, к печатной машине; на фиг, 2 то же, конструкция; на фиг. 3 - диаграмма движения основных элементов устройства. тв Устройство содержит накладной стол 1,например, печатной машины, штангу 2, на которой смонтированы стойка 3 и подвижный захват 4 с роликом 5, листопередающий цилиндр 6 с захватной системой 7, кулачковый сегмент 8, жестко укрепленный на 15 двуплечем рычаге 9, свободно посаженномна вал 10 штанги 2, цикловой привод для качания сегмента.8, состоящий из кулачка 11, двуплечего рычага 12 с роликом 13, взаимодействующим с кулачком 11, шатуна 14 и силовой пружины 15 пружину 16 для силового замыкания пары, ролик 5 и кулачковый сегмент 8, и электромагнит 17 со стопорным элементом 8, связанным с 1сердечником электромагнита посредством двуплечего рычага 19 и.рычага 20: Кулач-, ковый сегмент 8 имеет упор 21 для взаимо- действия со стоиорным элементом 8, а также участок 22 рабочей поверхности иостоян. ного радиуса для закрытия захвата 4, огра. ниченный по обе стороны участками 23 переменного радиуса для открытия захвата, Стой ка 3 и захват 4 изображены в единственном числе, в то время как на самом деле их несколько, расположенных ио ширине устройства.Устройство работает следующим образом. Выравненные и подвергшиеся контролю на накладном столе 1 листы по одному посредством смонтированных на штанге 2 захватов 4 захватываются, ускоряются до скорости машины и передаются в захватную систему 7 цилиндра 6. Сразу же после передачи очередного листа в захватную систему 7 штанга 2 с захватами 4 и стойками 3 захватов возвращается к накладному столу 1 для приема следующего листа (привод штанги 2 не показан). Перемещение захвата 4 относительно стойки 3 захвата (открывание и закрывание захвата) осуществляется от кулачкового сегмента 8, который в соответствии с профилем кулачка 11 также совершает периодическое качательное движение относительно вала 10. За счет различного качательного движения кулачкового сегмента 8 и штанги 2 с захватом 4 между ними возникает относительное перемещение, за счет чего ролик 5 может перемещаться по поверхности кулачкового сегмента 8, при этом в соответствии с профилем поверхности кулачкового сегмента поворот штанги 2 осуществляется таким образом, чтобы захват 4 закрывался, если ролик 5 прокатывается по участку 22 сегмента 8. При закрытом захвате 4 действующая в направлении открывании пружина 16 сжата, так что при взаимодействии ролика 5 с участком 23 сегмента 8 захват 4 открывается,При возникновении каких-либо нарушений в режиме работы устройство работает следующим образом.Если расположенные на накладном столе 1 блокировочные устройства (не показаны) получают сигнал о наличии дефектного листа, то обесточивается электромагнит 17 и под действием пружины 24 якорь электромагнита, перемешаясь, воздеоствует через рычаг 20 на рычаг 19, поворачивая его против часовой стрелки, в результате чего стопорный элемент 19 - устанавливается на пу. ти перемещения упора 21 кулачкового сегмен. та и при взаимодействии стопорного элемента 18 с упором 21 блокируется цикловой привод кулачкового сегмента 8, В это время ролик 13 циклового привода расположен на участке наибольшего радиуса кулачка 11, кулачка. Это соответствует рабочему такту и 1 танги 2 с захватом 4. Кривая а изображает рабочий такт штанги 2, начинающийся и кончающийся у накладного стола 1, Движение кулачкового сегмента 8 показано кривой Ь. На участке кривой, равной О, кулачковый сегмент 8 находится и состоянии покоя. Это тот случай, когда кулачковый сегмент 8 находится у накладного стола(кривая проходит ио абсциссе) или в отклоненном положении от накладного стола 1. Движение открывания и запирания захвата 4 изображено кривой с (нормальные условия ЗО работы), а кривая б - авария в работе.При этом захват 4 ири наличии горизонтальной траектории кривой не осуществляет движения, т.е, захватная система 3 и 4 закры 51 О5 35 4 О 45 4и кулачковый сегмент 8 отведен от накладного стола 1 так, что ролик 4 в момент съема листа с накладного стола не взаимодействует с участком 22 сегмента 8, в результате чего ке происходит закрытие захвата 4 и захват листа. После устранения нарушений в работе на электромагнит подается напряжение и стопорныи элемент 18 отводится от упора 21, и штанга 2 с захватом 4 вновь может подавать Листы в машину. На фиг. 3 представлены циклограммы движения штанги 2 с захватом 4 и кулачкового сегмента 8 и вытекающие отсюда зависимости для движения открытия и закрытия захвата 4, а также действие пружины 15 управления кулачковым сегментом и пружины 16 управления захватом в действующую в данный момент фазу движения, при этом (фиг, 3) нанесенные на абсциссу градусы относятся к вращению распределительного та (траектория кривой на абсциссе) или открыта. Кривая е иллюстрирует работу пружины 15 управления кулачковым сегментом. При положении кулачкового сегмента 8 у наклонного стола 1 пружина 15 управления кулачковым сегментом разжата. Если же кулачковый сегмент 8 отведен от стола, то пружина 15 управления кулачковым сегментом сжата (траектория кривой проходит ио абсциссе). Кривые 1, д иллюстрируют действие пружины 16 управления захватом при нормальных условиях работы (кривая ) и при авариях в работе (кривая д). Работа пружины управления захватом зависит от движения открывания и запирания захвата 4,т.е, пружина 16 управления захватом ири открытой захватнойсистеме 3 и 4 разжата, а при закрытой захватной системе 3 и 4 сжата. Пружина 16 управления захватом должна преодолевать только небольшие инерционные усилия системы штанги 2, захвата 4 и оси 25. За счет наличия такого рода небольших инерционных усилий геометрические размеры этой пружины могут быть небольшими. Вследствие неболыиого усилия пружины 16 управления захватом, которое через ролик 5 передается на кулачковыйсегмент 8, не возникает опасности прокручивания кулачкового сегмента 8 под действием усилия пружины управления захватом, которое прежде всего имеет место тогда, ког. да ролик 5 движется от части поверхности сегмента, предназначенной для опускания участка 23 к части поверхности, предназначенной для подъема участка 22, т.е. в фазе закрывания и прижима захвата 4. Таким образом и пружина 5 управления кулачковым сегментом, усилие которой в закрытом состоянии воспринимается опорами вала 26, на котором, укреплен двуплечий рычаг 19, может быть изготовлена с небольшими геометрическими размерами. Следовательно, электромагнит 17 в качестве опорного усилия должен иметь только усилие преодоления пружины 24 в стопорном приспособлении.Небольшие пружинящие, стопорные и инерционные усилия стопорного приспособления оказывают также благоприятное действие .на временную характеристику, т.е, приспособление в кратчайшее время реагирует на погрешности в работе и легко может 6, управляться простыми средствами с небольшими затратами.формула изобретенияУстройство для подачи листов, преимущественно, к печатной машине, содержащее штангу с захватамн, кулачковый сегмент для управления захватами и цикловой привод для качания кулачкового сегмента, отличае- в щееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно имеет электромагнит со стопорным .элементом, а кулачковый сегмент имеет упор для взаимодействия со стопорным элементом электромагнита при этом рабочая поверхность кулачкового сегмента имеет участок постоянного радиуса для закрытия захватов, ограниченный по обе стороны участками переменного радиуса для открытия захватов.Источники информации,20 принятые во внимание при экспертизе1, Патент ГДР45086, кл. 15 е 9/13Составитель В. ЮскТех ред А. БойкасТираж 4 7 М. Днлци9/26 РедактЗаказ ого коннтетаннй н открытущская нагород, ул. арствен нзобрет Ж - 35 Ра ВНИИПИпо де13035, Мос Филиал ППП а Госудамва,Патентэ орректор Г. НазаодписноеСССРнйб., д. 4(5Проектная, 4