Устройство для исследования движения сегментов верхней конечности при управлении протезом

ият" . г , .сц 1бибабо;-; -, ;1-д, П ИСАН И ЕИЗОБВЕТЕН ИЯ Союз Советсиик Социалистические Республик(22) Заявлено 23,01.78 (21) 2572316/28 -с присоединением заявкиосударстаекный каметет СССР ае делам кэеаретеккй и аткрыткй(53) УДК 615,477,. .21:616-089,28 . (088.8) бликовано 25.05,79Бюллетень 19 Дата опубликования описан 7 72) Авторы изобретени М и В Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДВИЖЕНИЙ СЕГМЕНТ ВЕРХНЕЙ КОНЕЧНОСТИ ПРИ УПРАВЛЕНИИ ПРОТЕЗОМ про. Изобретение относится к медицине, в частности к протезостроению.Известно устройство для исследования дви жений сегментов верхней конечности при уп равлении протезом, содержащее жилет, тягу управления, датчик контроля с пружиной и микропереключателем, а также накладные ши ны плеча и предплечья, соединенные шарни. ром, на оси которого установлен блок с потенциометром 11.Такое устройство позволяет контролировать и регистрировать согласованные движения плеча и предплечья, первое из которых в тезировании служит для управления движеем искусственного предплечья.Однако при перемещении искусственного предплечья в тяговых протезах наблюдается непостоянство усилия на тяге. Известное же ., устройство обеспечивает контроль при посто. янном усилии натяжения тяги.Целью изобретения является обеспечение функционального изменения усилия на тяге при контроле согласованности движений пле. ча и предплечья. Это достигается тем, что датчик контроляснабжен двуплечим кулачковым рычагом, шарнирно закрепленным на шине плеча, причемодно плечо рычага соединено пружиной с блоком и имеет направляющий ролик для тяги5 управления, а другоеплечо контактирует смикропереключателем, расположенным на шинеплеча,На чертеже изображено устройство для исследования движений сегментов верхней коО нечности при управлении протезом, надетое наоператора.Устройство содержит накладные шины 1и 2, соответственно плеча и предплечья, соединенные шарниром (на чертеже не изображен),в котором установлена ось потенциометра 3,а корпус его закреплен на шине 1. На шине 2предплечья соосно с шарниром установленблок 4, На блоке 4 намотана и закрепленагибкая тяга 5 управления, которая огибаетролик двуплечего кулачкового рычага 6 и за.креплена на жилете 7. Рычаг 6 имеет ось, установленную в шине 1. На шине установлен так.же микропереключатель 8, контакты которогосоедийены с клеммами потенпиометра 3 вэлектрическую цепь. Кнопка микропереключателя находится в плоскости одного из плечрычага 6. Пружина 9 соединяет другое плечорычага 6 и штифт 10, установленный на ради.,усе блока 4.Устройство работает следующим образом.При движении (сгибание и отведение) плечапроисходит натяжение тяги 5 управления, Приэтом двуплечий кулачковый рычаг 6, преодо. О левая сопротивление пружины 9, нажимает сво - им плечом на кнопку микропереключателя 8 и тем самым запитывает потенниометр 3 электрическим напряжением, Таким образом можноконтролировать движение предплечья только 13при натяжении тяги 5, соответствующем срабатыванию датчика контроля. При сгибании предплечья тяга 5 сматывается с блока 4. Если/испытуемый поддерживает натяжение. тяги со. путствуюшим движением плеча вперед, то тяга 5 не расслабляется и электрическая цепьпотенциометра 3 находится в замкнутом состоянии, При повороте блока 4 вместе с предплечьемпружина 9 растягивается, что вызывает усилиенатяжения тяги испытуемым для поддержания 25контактов микропереключателя 8 в замкнутом состоянии,Если движения предплечья и плеча не согласованы и усилие натяжения тяги не изменяет. ся в соответствии с поворотом блока, то про- Мисходит размыкание электрической цепи потей.циометра. При разгибании предплечья тята 5наматывается на блок 4 и для того, чтобы электрическая цепь потенциометра 3 оставаласьзамкнутой, испытуемый производит движениеплеча назад, согласованное с движением предплечья, и усилие натяжения тяги изменяеттакже в соответствии с уменьшением растя жения пружины 9 при повороте блока 4. Такнм образом, устройство позволяет подобрать наиболее физиологичный закон согласованнос. ти движений управления протезом.Учет изменения усилия на тяге при повороте предплечья позволяет более точно обосновать условия работы протеза.Испытания устройства для исследования движений сегментов при управлении звеньями протеза показали, что с его помощью можно обеспечить функциональное изменение усилий на тяге при контроле согласованности движе. ний плеча и предплечья,Формула изобретенияУстройство для исследования движений сег. ментов верхней конечности при управлении протезом, содержащее жилет, тягу управления, датчик контроля с пружиной и микропереклю. чателем, а также накладные шины плеча и предплечья; соединенные шарниром, на оси которого установлен блок с потенциометром, отличающееся тем,что,сцелью обеспечения функционального изменения усилия на тяге при контроле согласованности движений плеча и предплечья, датчик контроля снабжен двуплечим кулачковым рычагом, шарнирно закрепленным на шине плеча, причем одно плечо рычага соединено пружиной с блоком и имеет направляющий ролик для тяги управления, а другое плечо контактирует с микропереключателем, расположенным на шине плеча.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Заявка У 2418433/13, кл. А 61 Р 1/06, 1976, по которой прицято решение о выдаче авторского свидетельства.663398 ставитель Н. Люкшинхред С,Мигай орректор Г. Реше ктор А Тираж 671ЦНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий113035, Москва,Ж, Раушская наб д. Заказ 2820/4 ПодписноеССР. Филиал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4