Устройство управления добычным комплексом драги

рования скоростей черпания и боковой по. дачи. При этом сигнал с датчика нагрузки бочки подается на вход сумматора контура регулирования нагрузки бочки, на другой вход которого подключен задатчик нагрузки .бочки, И режиме стабилизации заданной мощности главного привода скорости чер,- пания и боковой подачи регулируются прк изменении нагрузки главного привода. При черпании крепких грунтов скорость черпания остается постоянной, равной номинальной, а стабилизация заданной мощности осуществляется только изменением скорости боковой подачи. Компенсация возмущения от изменяющейся длины стружки осуществляется ,также регулированием скорости боковой подачи 121. К недостаткам устройства относятся потери полезного компонента при меняющейся в широких пределах производительности добычного комплекса драги вследствие остановок, отработки валунов и линз мерзлоты, выхода драги в отработанное пространство. В установившемся режиме работы драги рас- пределение горной массы по длине дрожной бочки соответствует определенному (близкому и экспоненциональному) закону, и весь объем горной массы определяет момент нагрузки на,валу двигателя бочки. При пуске драги на легких грунтах производительность черпающего механизма максимальная, превышающая пропускную способность бочки, в то время, как двигатель черпаковой цепи не разгружен, На головных ставах бочки образуется слой породы, значительно больше допустимого, Мелкая фракция (эфеля) на первых шлюзах не успевает просеиваться через перфорацию, ком горной породы проходит по всей длине бочки, и часть эфелей уходит с галей в отвал. После того, как нагрузка бочки возрастает до заданного значения, происходит снижение производительности черпающего механизма и распределение горной массы постепенно становится нормальным.Цель изобретения - повышение эффективности управления за счет снижения потерь полезного компонента при меняющейся в широких пределах производительностидобычного комплекса.Указанная цель достигается тем, что контур регулирования нагрузки бочки снабжен дифференцирующим усилителем, вход которого соединен с выходом датчика нагрузки привода бочки, а выход - со входом сум матора,На фиг, 1 представлена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - кривые нагрузки привода бочки, скоростей черпания к боковой подачи, толщины слоя горной массы до введения дифференцирующего усилителя; на фиг, 3 - те же кривые после введения дифференцируещего усилителя. Устройство содержит контур 1 регулирования нагрузки бочки, в состав которого .входит датчик 2 нагрузки привода бочки, выход которого соединен с одним входом сумматора 3 и через дифференцирующий усилитель 4 дополнительно соединен с другим входом сумматора, Задание по нагрузке привода бочки 13, задается вручную или автоматически с помощью эадатчика 5 нагруз. ки привода бочки например потенциометрического. Выход сумматора 3 соелинен через 1 ф усилитель 6 с суммирующим усилителем контура 7 регулирования скорости черпания, Контур 7 регулирования скорости черпания состоит из латчика 8 нагрузки привода черпаковой цепи, выход которого соединен с одним иэ вхолов сумматора 9. Задание по 1 нагрузке привода черпания 11, задаетсявручную илк автоматически с помощью эадатчика 10.нагрузки привола черпаковой цепи. Выход сумматора 9 соединен с другим входом суммирующего усилителя 1 контура регулирования скорости черпания, выход суммирующего усилителя 11 - с тиристорным приводом 12 черпаковой цепи и входом множительного делительного устройства (МДУ) контура 13 регулирования скорости боковой подачи, другой вхол которого сое З динен с выходом датчика 14 угла поворотадраги. В качестве датчика угла поворота драги может быть использован, например, гироскопический указатель поворота объекта. Выход множительно.дел ительного устройства соединен со входом сумматора 15 и являзфегся сигналом боковои скорости драги Ч,эДругой вход сумматора 5 соединен с выходом датчика 16 угловой скорости драги, в качестве которого может быть, например, ис-пользован гироскопический тахометр типа н ДУСМ-А.В основе конструкции тахометра заложен двухстепенный гироскоп с электрическим преобразователем угла поворота на выходе, величина которого характеризует угловую скорость объекта. Выход сумматора 15 соединен через усилитель 17 с тиристорным, приводом 18 лебелок носовых канатов.Устройство работает следующим образом.4 ф Устройство регулирует скорости приводов черпаковой цепи и боковой подачи одновременно и пропорционально в зависимости от нагрузки привода черпаковой цепи или от нагрузки привода бочки. Прн увеличении тока нагрузки привода черпаковой цепи выше заданного значения (1,:Уч,), например при увеличении крепости грунта, сигнал на выходе суммирующего усилителя 11 пропорционально снижается, вызывая понижение скорости тирнсторного привода 12 черз 5 паковой и одновременно снижение выходного сигнала, МДУ - сигнала задания боковой подачи Ч 1, в результате чего на выходе усилителя 17 сигнал также снижается,вызывая понижение скорости боковой по. дачи драги. Снижение скоростей черпания и боковой подачи происходит до момента равенства тока нагрузки черпаковой цепи заданному значению ) = 1.),). При сни- жении тока нагрузки черпаковой цепи ниже5 заданного происхолит соответственное увеличение скоростей черпания и боковой подачи таким образом, что нагрузка черпаковой цепи всегда поддерживается постоянной,Аналогичная реакция схемы возникает и при изменениях тока нагрузки привода бочки, При превышении сигналом нагрузки бочки заданного значения, т, е. Ц, )Ц, на выходе усилителя 6 выхолной сигнал йонижается, вызывая соответственное понижение выходного сигнала на выходе суммирующего усилителя 11, что вызывает, как уже разбиралось ранее, понижение как скорости черпания, так и боковой подачи, При этом производительность черпающего механизма лраги снижается до величины, когла ток нагрузки бочки станет равным заданному, т. е. также поддерживается постоянным.Пропорционально скорости нарастания нагрузки бочки на выходе дифференцируюаего усилителя 4 появляется сигнал Ц направленный согласно с сигналом 13 д, на гз выходе датчика 2 нагрузки. Когда суммарный сигнал (Ц, + Ц,) превысит сигнал задания (.6 начинается ограничение (умень шение) сигнала на выхоле суммирующего усилителя 11 с соответствующим снижением скоростей черпания Чч и боковой подачи Чв, Темп нарастания нагрузки и соответственно сигнала .)д нагрузки бочки замедляется (см, график фиг, 2). При этом горка (ком) горной массы образуется меньшей величины (заштрихованная область кривой толщины слоя горной массы).В м нож ительно-лелител ьном устройстве (МДУ) происходит деление сигнала, пропорционального скорости черпания, на косинус угла поворота драги от оси забоя, На выходе МДУ формируется сигнал задания скорости боковой подачи (Ч), который сравнивается с сигналом обратной связи Чпоступаю 1 цим с датчика 16 угловой скорости драги. С помощью усилителя 7 и тиристорного привода 8 лебедок носовых канатов скорость боковой полачи поддержи ф вается в соответствии с заданием Чбэ.Датчик 14 угла поворота драги ориентируется по оси забоя вручную или автоматически при каждом зашагивании драги.Олновременное регулирование скоростейиЮ черпания и боковои подачи лраги с введением упреждающего сигнала по скорости нарастания нагрузки бочки снижает потери ценного компонента при меняющейся в широких прелелах производительности добычного комплекса драги на остановках, от.работках валунов, линз мерзлоты, выхода драги в выработанное пространство и т. д., а также исключает возможность перегрузки привода бочки, повышает эксплуатационную надежность агрегата в целом.В результате исследований и предварительных наладочных испытаний установлено, что потери эфелей с галечным продуктом, возникающие вследствие изменения произволительности добычного комплекса, снижаются с 0,8. - 1% до 0,1 - 0,2%, что приводит к снижению потерь ценного компонента.формула иэобретенияУстройство управления добычным комплексом лраги, содержащее контур регулирования нагрузки бочки, включающий датчик и задатчик нагрузки привода бочки, подключенные к сумматору, и усилитель, подключенный к суммирующему усилителю контура регулирования скорости черпания, включающего датчик и залатчик нагрузки привода черпаковой цепи, подключенные к сумматору, соединенному с суммирующим усилителем, выход которого подключен к тиристорному приводу черпаковой цепи и ковходу множительно-делительного устройстваконтура регулирования скорости боковой подачи, включающего датчик угла поворотадраги, датчик угловой скорости драги, сумматор и усилитель, отличающееся тем, что,с целью повышения эффективности управления за счет снижения потерь полезного компонента при меняющейся в широких пределах производительности добычного комплекса, контур регулирования нагрузки бочкиснабжен дифференцирующим усилителем,вход которого соединен с выходом датчиканагрузки привода бочки, а выход- со входом сумматораИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР383808, кл. Е 02 Р 9/20, 1971,2. Коуров Г. Н. Исследование эффективности режимов драгирования и разработкасистемы автоматического управления добычным комплексом драг. Диссертация иа соиск.степени канд. техн, наук. Свердловск, СГИ,1975, с 124 (прототип).876862 4 иг Т ИИПИ Госудапо делам и5, Москва, ЖПГ 1 П аПатент 13лиа Редактор К. ЛембЗаказ 9534/40ВН Составитель Р. Гладухред А. Бойкасраж 696рственного комитетаобретений и откры- 35, Раушскаи набэ, г. ужгород, ул. КорректородписиоеСССРийд. 4/5Проектная,